一种钣金弯折机的辅助上下料装置的制作方法

本技术涉及钣金加工领域，尤其是涉及一种钣金弯折机的辅助上下料装置。

背景技术：

1、钣金是一种常用的金属原材料，使用时通常需要对钣金进行加工，而在钣金加工过程中弯折加工是必要的加工步骤。在钣金弯折机进行流水线生产加工过程中，通常是需要工作人员进行人工上料和下料，当需要对大型的钣金进行弯折加工时，整个流程将耗费工作人员较多体力，工作强度较大，因此随着时间推移工作人员工作效率会逐渐降低，影响钣金的生产加工效率。

技术实现思路

1、为了节省人工成本，提高钣金加工效率，本技术提供一种钣金弯折机的辅助上下料装置。

2、本技术提供的一种钣金弯折机的辅助上下料装置采用如下的技术方案：

3、一种钣金弯折机的辅助上下料装置，包括设置在钣金弯折机一侧用于实现对所述钣金弯折机自动上料的上料装置以及用于将加工完成的钣金输送至下一工序的下料装置，所述上料装置包括用于放置钣金的料箱、安装在所述钣金弯折机一侧用于放置钣金的放料台、用于将所述料箱内的物料运输至所述放料台的传送装置、用于将所述料箱内的钣金自动抓取至所述传送装置的抓取装置以及用于将所述传送装置上的钣金推动至所述放料台的推动装置，所述放料台包括安装台，所述安装台上表面与钣金弯折机的弯折加工处的加工台平齐。

4、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作抓取装置将料箱内的钣金抓取并送至传送装置上，通过操作推动装置，将传送装置运送过来的钣金推动到安装台上表面，并通过安装台上表面达到钣金弯折机的弯折加工处，当钣金弯折机对钣金加工完成后，加工后的钣金通过下料装置运送到下一工序处。

5、可选的，地面上设置有用于安装所述抓取装置的支撑架，所述支撑架位于所述传送装置的一端，所述料箱放置在所述支撑架内。

6、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作安装在支撑架上的抓取装置移动到料箱上方，然后对料箱中的钣金进行抓取，抓取后操作抓取装置将钣金运送至传送装置上。

7、可选的，所述抓取装置包括滑动连接在所述支撑架上用于抓取钣金的抓取组件、用于带动所述抓取组件在所述支撑架上滑动的送料组件以及放置在地面上用于抬升所述料箱的升降组件。

8、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作送料组件使得抓取组件移动到料箱上方，然后工作人员操控抓取组件将料箱中的钣金抓起通过送料组件运送至传送装置上，当钣金从料箱中移走的同时，工作人员操控升降组件将料箱向上抬起，从而便于下一次抓取组件进行抓取工作。

9、可选的，所述送料组件包括安装在所述支撑架远离地面一侧且相对设置的两个直线电机以及固定连接在所述直线电机滑块远离地面一侧的连接板。

10、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动直线电机，使得固定连接在直线电机滑块上的连接板随着滑块的移动而移动，从而使得抓取组件随之移动。

11、可选的，所述抓取组件包括固定连接在所述连接板靠近地面一侧的第一气缸以及固定连接在所述第一气缸活塞杆上的第一电磁铁。

12、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第一气缸并将第一电磁铁通电，使得第一电磁铁与钣金吸附在一起，再操控第一气缸，使得第一气缸的活塞杆缩回，将钣金从料箱中移走。

13、可选的，所述推动装置包括放置在地面上的安装架、安装在所述安装架上用于减少钣金与所述安装架摩擦的滚动组件、固定连接在所述安装架上表面的第一固定板以及固定连接在所述第一固定板远离所述放料台一侧的第二气缸，所述第一固定板位于所述安装架远离所述放料台的位置，所述第一固定板上开设有供所述第二气缸活塞杆通过的第一连接孔。

14、通过采用上述技术方案，使用时，当钣金运送至安装架上表面时，工作人员启动第二气缸，使得第二气缸活塞杆伸出，使得第二气缸的活塞杆抵接在钣金一侧并推动钣金向钣金弯折机处移动。

15、可选的，还设置有安装在所述放料台两侧用于旋转放置在放料台上的钣金方向的转向装置，所述转向装置包括竖直设置在所述放料台两侧的多根支撑柱、固定连接在两根所述支撑柱之间的横杆、滑动连接在所述横杆上的转动组件以及驱动所述转动组件在所述横杆上滑动的动力组件。

16、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作动力组件，使得转动组件在动力组件的作用下在横杆上滑动，当转动组件移动至钣金上方时，工作人员停止动力组件工作，操控转动组件使得钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，以便钣金弯折机对其进行弯折。

17、可选的，所述转动组件包括滑动连接在所述横杆上的活动箱、固定连接在所述活动箱靠近所述放料台一侧的第四气缸、固定连接在所述第四气缸活塞杆一端的连接箱、安装在所述连接箱内的第二电机以及固定连接在所述第二电机输出轴上的第三电磁铁。

18、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第四气缸，在第四气缸活塞杆的带动下，连接箱向钣金方向移动，工作人员将第三电磁铁通电，当第三电磁铁与钣金抵接时，第三电磁铁与钣金吸附在一起，工作人员操作第四气缸使得第四气缸活塞杆缩回，从而使得钣金随着第三电磁铁的移动而向上移动，工作人员操作第二电机，从而使得钣金在第二电机输出轴的带动下旋转，直到钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，停止转动。

19、可选的，所述动力组件包括固定连接在所述活动箱远离所述放料台一侧的第一电机以及固定连接在所述第一电机输出轴上的齿轮，所述横杆选用齿条，所述活动箱开设有供所述横杆穿过的横槽以及供所述电机输出轴穿过的连通孔，所述齿轮侧壁与所述齿条啮合。

20、通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第一电机，第一电机输出轴旋转带动固定连接在第一电机输出轴上的齿轮转动，从而使得活动箱在横杆上移动，使得转动组件移动至钣金上方。

21、可选的，所述放料台上表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于所述安装台远离所述下料装置的一侧，所述第二固定板远离所述下料台一侧固定连接有第三气缸，所述第二固定板上开设有供所述第四气缸活塞杆穿过的第二连接孔。

22、通过采用上述技术方案，当钣金加工完成后在推动装置的带动下移动到放料台上时，工作人员操作第三气缸，第三气缸活塞杆伸出抵接到钣金一侧，并推动钣金移动到下料装置上。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.本技术通过设置上料装置，工作人员通过操控抓取装置将放置在料箱中的钣金拿起并移动至传送装置上，通过传送装置将钣金运送到推动装置中，再操控推动装置中的第二气缸将钣金推动到钣金弯折机的弯折加工处，从而实现钣金的自动上料，大大降低了工作人员在钣金加工过程中的体力消耗；

25、2.本技术通过设置滚动组件，使得当钣金在安装架上移动时，转动连接在安装架上的自由辊随着钣金的移动而转动，从而将滑动摩擦变成滑动摩擦，减小了钣金在移动过程中所受的摩擦力，降低了钣金与安装架接触的一面在移动过程中磨损的可能性；

26、3.本技术通过设置转向装置，使得当待加工的钣金多个边均需要进行弯折加工时，工作人员操作动力组件使得活动箱移动到钣金上方，在活动箱的带动下转动组件也移动到钣金上方，此时工作人员启动转动组件，使得钣金转动到钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，工作人员操作转动组件将钣金放回到安装台上，再通过操作推动装置使得钣金移动到钣金弯折机的弯折加工处进行再次加工。