冲压片材夹紧机构的制作方法

本技术涉及冲床，具体涉及到冲压片材夹紧机构。

背景技术：

1、数控冲床，是一种装有程序控制系统的自动化机床，该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。相对于普通冲床，数控冲床加工效率高，且劳动强度较低的特点，因而它的用途越来越广泛。

2、中国专利授权公告好cn206169112u公开了数控冲床的接力进给机构，公开了一号机械手以及二号机械手，其中一号机械手通过气缸带动其升降，气缸的伸缩杆与缸体存在间隙，当一号机械手将片材输送到指定位置停止后，由于惯性原因气缸的伸缩杆存在晃动的情况，容易导致片材在冲压或彩印过程中出现误差。

技术实现思路

1、为克服背景技术的不足，本实用新型提供了冲压片材夹紧机构，解决了目前机械手在送料过程中精度不高的问题。

2、本实用新型采用的技术方案如下：

3、冲压片材夹紧机构，包括一号气缸以及机械手，还包括固定板，所述固定板上设有用于安装一号气缸的安装座，所述机械手与一号气缸之间设有连接板，所述安装座上设有用于与连接板连接的一号导轨机构。

4、所述机械手之间的距离可调。

5、所述固定板安装有型材，所述安装座安装在所述型材上。

6、所述机械手的外侧设有检测板，所述检测板上安装有传感器。

7、所述机械手包括二号气缸、上夹爪以及下夹爪，所述二号气缸连接有用于与下夹爪配合的轴套，所述上夹爪安装在轴套上。

8、所述下夹爪的两侧设有限位板。

9、所述下夹爪上还安装有定位板。

10、所述固定板底面的两侧还安装有二号导轨机构。

11、本实用新型的有益效果是：

12、一号导轨机构能让机械手保持上下移动的直线性，同时当机械手将片材输送到指定位置停止后，由于连接板与一号导轨机构连接，一号气缸的伸缩杆不会产生晃动，进而确保片材在冲压或彩印过程中的精度。

技术特征：

1.冲压片材夹紧机构，包括一号气缸（1）以及机械手（2），其特征在于：还包括固定板（3），所述固定板（3）上设有用于安装一号气缸（1）的安装座（4），所述机械手（2）与一号气缸（1）之间设有连接板（5），所述安装座（4）上设有用于与连接板（5）连接的一号导轨机构（6）。

2.如权利要求1所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述机械手（2）之间的距离可调。

3.如权利要求1所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述固定板（3）安装有型材（7），所述安装座（4）安装在所述型材（7）上。

4.如权利要求1所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述机械手（2）的外侧设有检测板（8），所述检测板（8）上安装有传感器（9）。

5.如权利要求4所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述机械手（2）包括二号气缸（21）、上夹爪（22）以及下夹爪（23），所述二号气缸（21）连接有用于与下夹爪（23）配合的轴套（24），所述上夹爪（22）安装在轴套（24）上。

6.如权利要求5所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述下夹爪（23）的两侧设有限位板（25）。

7.如权利要求6所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述限位板（25）的一侧安装有调节板（26），所述调节板（26）设有用于与下夹爪（23）配合的腰孔（10）。

8.如权利要求1所述的冲压片材夹紧机构，其特征在于：所述固定板（3）底面的两侧还安装有二号导轨机构（11）。

技术总结
本技术提供了冲压片材夹紧机构，解决了目前机械手在送料过程中精度不高的问题。其特征在于：还包括固定板，所述固定板上设有用于安装一号气缸的安装座，所述机械手与一号气缸之间设有连接板，所述安装座上设有用于与连接板连接的一号导轨机构。一号导轨机构能让机械手保持上下移动的直线性，同时当机械手将片材输送到指定位置停止后，由于连接板与一号导轨机构连接，一号气缸的伸缩杆不会产生晃动，进而确保片材在冲压或彩印过程中的精度。

技术研发人员：钟欢乐
受保护的技术使用者：舟山市蛟龙机械有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/24