本技术涉及上料机械手，尤其涉及一种具有润滑结构的上料机械手。
背景技术：
1、上料机械手是用在上料装置上的一种自动化操作结构。经检索，申请号为202220864047.2的专利公开了一种具有自润滑结构的机械手，其包括安装架，该专利技术方案中公开了通过设置润滑装置，达到了夹臂的运动过程中自动对安装架的内壁进行润滑的效果。
2、但是上述专利的润滑结构操作起来相对繁琐，结构也较为复杂，不够实用，并且机械手只能在水平和竖直方向进行运动，无法进行旋转，进而无法灵活的调节机械手的工作方位。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有润滑结构的上料机械手。为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
2、一种具有润滑结构的上料机械手，包括前边开设有轨道的安装板和设于安装板上的水平操控机构；
3、所述水平操控机构包括固设于安装板侧壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的丝杠和螺接于丝杠中部的移动块；
4、所述移动块上依次设有润滑结构和方位可调式上料机械手，且润滑结构包括开设于移动块后边的c型槽口、安装于c型槽口内的滚轮和粘接于c型槽口内的c型储油海绵。
5、作为优选的，所述滚轮与轨道形成滚动配合，且滚轮与c型储油海绵的表面接触。
6、作为优选的，所述c型槽口的顶部内壁固定连通有滴油管，且滴油管的顶端固定连通有加油斗。
7、作为优选的，所述方位可调式上料机械手包括驱动组件、固设于移动块底部外壁的电动推杆、固定连接于电动推杆输出轴底端的升降板、顶端通过轴承与升降板底部中心内壁连接的旋转轴、同心焊接于旋转轴底端外壁的连接盘和固设于连接盘底部外壁的电动机械手。
8、作为优选的，所述驱动组件包括固设于升降板底部外壁的驱动电机、固定套装于驱动电机输出轴上的蜗杆和固定套装于旋转轴上的蜗轮。
9、作为优选的，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，且旋转轴上安装有电滑环。
10、本实用新型的有益效果为：
11、1、滚轮在滚动的过程中会挤压到c型槽口内的c型储油海绵，进而滚轮的表面会自动附着上润滑油并在其滚动的过程中自动对轨道进行润滑，润滑结构较为简单，操作起来更加方便，更加的实用；
12、2、设计有方位可调式上料机械手，通过驱动电机操控蜗杆转动，随后与蜗杆啮合的蜗轮会操控旋转轴底端固定的连接盘旋转，进而连接盘上固定的电动机械手能够旋转，这样便于灵活的调节电动机械手的工作方位。
1.一种具有润滑结构的上料机械手，包括前边开设有轨道(2)的安装板(1)和设于安装板(1)上的水平操控机构；
2.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述滚轮(6)与轨道(2)形成滚动配合，且滚轮(6)与c型储油海绵(7)的表面接触。
3.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述c型槽口的顶部内壁固定连通有滴油管(8)，且滴油管(8)的顶端固定连通有加油斗(9)。
4.根据权利要求1所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述方位可调式上料机械手包括驱动组件、固设于移动块(5)底部外壁的电动推杆(10)、固定连接于电动推杆(10)输出轴底端的升降板(11)、顶端通过轴承与升降板(11)底部中心内壁连接的旋转轴(12)、同心焊接于旋转轴(12)底端外壁的连接盘(13)和固设于连接盘(13)底部外壁的电动机械手(14)。
5.根据权利要求4所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述驱动组件包括固设于升降板(11)底部外壁的驱动电机(15)、固定套装于驱动电机(15)输出轴上的蜗杆(16)和固定套装于旋转轴(12)上的蜗轮(17)。
6.根据权利要求5所述的一种具有润滑结构的上料机械手，其特征在于，所述蜗杆(16)与蜗轮(17)相互啮合，且旋转轴(12)上安装有电滑环(18)。