一种机器人焊接用的挂钩组件

本技术涉及焊接机器人，具体为一种机器人焊接用的挂钩组件。

背景技术：

1、焊接机器人：焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术中的焊接机器人存在以下问题：

2、目前，现有技术中的焊接机器人不便对焊枪的焊枪线进行限位，由于在焊接作业的过程中，焊接机器人的转动而导致焊枪线被拉扯，被拉扯的焊枪线常常因摩擦而受损，从而影响焊枪线的使用寿命，针对上述问题，发明人提出一种机器人焊接用的挂钩组件用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决焊接机器人不便对焊枪线进行限位的问题；本实用新型的目的在于提供一种机器人焊接用的挂钩组件。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机器人焊接用的挂钩组件，包括机器人主体，所述机器人主体的表面转动连接有第一支臂，所述第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，所述第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，所述挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；

3、所述挂钩机构包括有若干贯穿环，所述贯穿环的外壁固定安装有固定杆，所述固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔，所述贯穿环的内部设有两个l型挂钩，所述l型挂钩的内壁固定安装有防滑垫，所述贯穿环的内壁固定安装有两个伸缩杆，所述伸缩杆的活塞端和l型挂钩的外壁固定连接，所述伸缩杆的外壁活动套设有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的一端和贯穿环的内壁固定连接，所述伸缩弹簧的另一端和l型挂钩的外壁固定连接，所述l型挂钩的一端固定安装有拉杆，所述拉杆贯穿贯穿环并和贯穿环活动插接，所述拉杆远离l型挂钩的一端固定安装有球形柄。

4、优选地，所述机器人主体远离第一支臂的一端固定安装有底座，所述底座远离机器人主体的一面固定安装有吸盘。

5、优选地，所述拆装机构包括有若干限位插杆，所述限位插杆的一端和限位孔的内壁活动插接，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的连接孔，所述固定杆远离贯穿环的一端和连接孔的内壁活动插接。

6、优选地，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述限位插杆远离限位孔的一端和滑块的一侧固定连接。

7、优选地，所述第二支臂的上表面开设有均匀分布的槽口，所述槽口的内壁螺纹转动安装有螺纹杆，所述滑块远离限位插杆的一侧和螺纹杆的一端转动连接，所述螺纹杆远离滑块的一端固定安装有拨动盘。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

9、1、通过将固定杆竖直插入连接孔内，并驱动滑块水平滑动，滑块使限位插杆水平移动，使限位插杆水平插入限位孔内，限位插杆对固定杆进行固定，从而方便的实现了挂钩机构的安装，进而有效的提高了挂钩机构的灵活性；

10、2、通过使焊枪的焊枪线从两个l型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个l型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。

技术特征：

1.一种机器人焊接用的挂钩组件，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的表面转动连接有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)远离机器人主体(1)的一端转动连接有第二支臂(12)，所述第二支臂(12)的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构(2)，所述挂钩机构(2)和第二支臂(12)之间设有拆装机构(3)；

2.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述机器人主体(1)远离第一支臂(11)的一端固定安装有底座(13)，所述底座(13)远离机器人主体(1)的一面固定安装有吸盘(14)。

3.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述贯穿环(21)的外壁固定安装有固定杆(22)，所述固定杆(22)远离贯穿环(21)的一端开设有两个限位孔(23)。

4.如权利要求1所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述l型挂钩(24)的一端固定安装有拉杆(28)，所述拉杆(28)贯穿贯穿环(21)并和贯穿环(21)活动插接，所述拉杆(28)远离l型挂钩(24)的一端固定安装有球形柄(29)。

5.如权利要求3所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述拆装机构(3)包括有若干限位插杆(31)，所述限位插杆(31)的一端和限位孔(23)的内壁活动插接，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的连接孔(32)，所述固定杆(22)远离贯穿环(21)的一端和连接孔(32)的内壁活动插接。

6.如权利要求5所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的滑槽(33)，所述滑槽(33)的内壁滑动连接有滑块(34)，所述限位插杆(31)远离限位孔(23)的一端和滑块(34)的一侧固定连接。

7.如权利要求6所述的一种机器人焊接用的挂钩组件，其特征在于，所述第二支臂(12)的上表面开设有均匀分布的槽口(35)，所述槽口(35)的内壁螺纹转动安装有螺纹杆(36)，所述滑块(34)远离限位插杆(31)的一侧和螺纹杆(36)的一端转动连接，所述螺纹杆(36)远离滑块(34)的一端固定安装有拨动盘(37)。

技术总结
本技术公开了一种机器人焊接用的挂钩组件，涉及焊接机器人技术领域；而本技术包括机器人主体，机器人主体的表面转动连接有第一支臂，第一支臂远离机器人主体的一端转动连接有第二支臂，第二支臂的上表面可拆卸安装有均匀分布的挂钩机构，挂钩机构和第二支臂之间设有拆装机构；挂钩机构包括有若干贯穿环，贯穿环的外壁固定安装有固定杆，固定杆远离贯穿环的一端开设有两个限位孔；通过使焊枪的焊枪线从两个L型挂钩之间穿过，受伸缩杆和伸缩弹簧的推力作用，两个L型挂钩通过两个防滑垫将焊枪线夹紧，从而方便的实现了焊枪线的限位，进而避免焊接作业过程中因焊接机器人的转动而导致焊枪线摩擦受损，同时，提高焊枪线的使用寿命。

技术研发人员：张淼,王杭燕,俞剑斌
受保护的技术使用者：厦门理工学院
技术研发日：20230901
技术公布日：2024/4/17