本技术属于定位,具体来说,特别涉及一种供料定位机构。
背景技术:
1、在现如今的生产用机械设备中机械臂的使用越来越多,随着科技的进步,机械臂的适用范围也越来越广,其中通过机械臂来装夹需要加工用的原材料的方法,极大地降低了人力的使用,对生产中的机械化的适用范围进一步提高,但是在使用,由于某些原材料尺寸较大,且在加工过程中容易产生角度偏移,致使生产出来的产品存在一定的缺陷,质量降低,因此对于这种缺陷,我们提出一种供料定位机构来解决。
技术实现思路
1、针对相关技术中的问题,本实用新型提出一种供料定位机构,以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
3、本实用新型为一种供料定位机构,包括机械臂组件,所述机械臂组件包括夹爪,所述夹爪上设置有定位材料板,所述定位材料板包括一号定位孔和二号定位孔,所述一号定位孔内设置有一号稳定组件,所述二号定位孔内设置有二号稳定组件,所述定位材料板的顶部设置有多个相位组件,所述定位材料板上设置有多个触接组件。
4、优选地,所述机械臂组件还包括承接基座和夹持机械臂,所述机械臂组件的底部设置有承接基座,所述承接基座顶部设置有夹持机械臂,所述夹持机械臂上设置有夹爪,所述夹爪13上夹持安装有定位材料板。
5、优选地,所述定位材料板还包括稳定栓孔和触接栓孔,所述定位材料板上开设有多个一号定位孔,所述一号定位孔同水平的定位材料板上开设有多个二号定位孔,所述定位材料板的四角开设有稳定栓孔,所述定位材料板上开设有对称的触接栓孔,所述触接栓孔中设置有触接组件。
6、优选地,所述相位组件包括工型竖杆、相位板和抵接把,所述相位组件的底部设置有多根工型竖杆,所述工型竖杆的顶部设置有多个相位板,所述相位板的一侧设置有多个抵接把。
7、优选地,所述一号稳定组件包括一号定位杆、固定板和一号稳定栓,所述一号稳定组件的底部设置有多个一号定位杆,所述一号定位杆的底部连接着定位材料板,所述一号定位杆顶部设置有固定板,所述固定板的两端设置有一号稳定栓。
8、优选地,所述二号稳定组件包括二号定位杆、长接板和二号稳定栓,所述二号稳定组件的底部设置有多个二号定位杆,所述二号定位杆的底部连接着定位材料板,所述二号定位杆顶部设置有长接板,所述长接板的两端设置有二号稳定栓。
9、优选地,所述触接组件包括顶连接环、触接套和连接板,所述触接组件的顶部设置有顶连接环,所述顶连接环底部设置有触接套,所述触接套与定位材料板底面接触处设置有连接板。
10、本实用新型具有以下有益效果:
11、通过机械臂组件上的夹爪将定位材料板夹持住,通过定位材料板与一号稳定组件和二号稳定组件之间的连接进行稳定,当定位材料板的位置在夹爪夹住后,开始拧动两根一号稳定栓,直到一号稳定栓的栓底抵接定位材料板,此时对定位材料板的第一个方位稳定完成,紧接着拧动与前面两根一号稳定栓相对称的稳定栓,方法相同,完成对定位材料板第二个方位的稳定,进而拧动二号稳定组件中的两个二号稳定栓,完成对第三个方位的稳定,与之对称的另一组二号稳定组件使用方法同上,以此四个方位的稳定完成,对定位材料板在加工时产生的偏移影响将会得到极大的降低,提高了定位材料板上加工时的精准度,提高成品的质量。
12、当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
1.一种供料定位机构,包括机械臂组件(1),其特征在于:所述机械臂组件(1)包括夹爪(13),所述夹爪(13)上设置有定位材料板(2),所述定位材料板(2)包括一号定位孔(21)和二号定位孔(22),所述一号定位孔(21)内设置有一号稳定组件(4),所述二号定位孔(22)内设置有二号稳定组件(5),所述定位材料板(2)的顶部设置有多个相位组件(3),所述定位材料板(2)上设置有多个触接组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述机械臂组件(1)还包括承接基座(11)和夹持机械臂(12),所述机械臂组件(1)的底部设置有承接基座(11),所述承接基座(11)顶部设置有夹持机械臂(12),所述夹持机械臂(12)上设置有夹爪(13),所述夹爪(13)上夹持安装有定位材料板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述定位材料板(2)还包括稳定栓孔(23)和触接栓孔(24),所述定位材料板(2)上开设有多个一号定位孔(21),所述一号定位孔(21)同水平的定位材料板(2)上开设有多个二号定位孔(22),所述定位材料板(2)的四角开设有稳定栓孔(23),所述定位材料板(2)上开设有对称的触接栓孔(24),所述触接栓孔(24)中设置有触接组件(6)。
4.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述相位组件(3)包括工型竖杆(31)、相位板(32)和抵接把(33),所述相位组件(3)的底部设置有多根工型竖杆(31),所述工型竖杆(31)的顶部设置有多个相位板(32),所述相位板(32)的一侧设置有多个抵接把(33)。
5.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述一号稳定组件(4)包括一号定位杆(41)、固定板(42)和一号稳定栓(43),所述一号稳定组件(4)的底部设置有多个一号定位杆(41),所述一号定位杆(41)的底部连接着定位材料板(2),所述一号定位杆(41)顶部设置有固定板(42),所述固定板(42)的两端设置有一号稳定栓(43)。
6.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述二号稳定组件(5)包括二号定位杆(51)、长接板(52)和二号稳定栓(53),所述二号稳定组件(5)的底部设置有多个二号定位杆(51),所述二号定位杆(51)的底部连接着定位材料板(2),所述二号定位杆(51)顶部设置有长接板(52),所述长接板(52)的两端设置有二号稳定栓(53)。
7.根据权利要求1所述的一种供料定位机构,其特征在于,所述触接组件(6)包括顶连接环(61)、触接套(62)和连接板(63),所述触接组件(6)的顶部设置有顶连接环(61),所述顶连接环(61)底部设置有触接套(62),所述触接套(62)与定位材料板(2)底面接触处设置有连接板(63)。