一种便于检修的管道焊接装置的制作方法

本技术涉及管道焊接，尤其涉及一种便于检修的管道焊接装置。

背景技术：

1、在管道施工过程中，需要对管道进行焊接，现有的焊接方法多采用从外部接口处进行焊接，导致管端接头内壁处存在缝隙，在传统的管道检修中，在管道直径较大时一般是由人工进入并进行检修操作，管道检修指的是保持和恢复运输管道及其设备正常运行的主要措施，包括经常性的和临时性的管道维护修理。

2、现有的管道焊接检修装置大部分是人工操作焊接，当大型管道需要检修的时候，工人需要爬进管道内部进行检修，管道内部阴暗的环境给工人带来不小的心理压力，并且工人受到管道内空间限制，操作不便，难以保证焊接质量和检修效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，提供一种便于检修的管道焊接装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于检修的管道焊接装置，包括：焊接机构，所述焊接机构包括安装壳体，所述安装壳体侧面固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨两端内侧均滑动安装有滑轮一，两个所述滑轮一侧面通过连接轴均旋转安装有支撑杆一，两个所述支撑杆一上侧面固定安装有焊接控制器，所述焊接控制器上侧面固定安装有焊条控制器，所述焊接控制器下侧面两端均固定安装有支撑杆二和支撑杆三，所述支撑杆二在靠近圆形滑轨的一侧通过连接轴旋转安装有滑轮二，所述支撑杆三在靠近圆形滑轨的一侧通过连接轴旋转安装有滑轮三，所述焊接控制器侧面固定安装有固定块一，所述固定块一之间固定安装有电机一，所述固定块一下侧面旋转安装有传动杆一，所述传动杆一下侧面固定安装有伞状齿轮一，所述伞状齿轮一侧面啮合安装有伞状齿轮二，所述伞状齿轮二在靠近支撑杆一的一侧固定安装有从动杆一，所述安装壳体侧面固定安装有伸缩杆一，所述安装壳体两端四拐角处均固定安装有固定块二，所述固定块二之间通过连接轴旋转安装有连接杆，所述连接杆在远离固定块二的一端凹槽通过连接轴旋转安装有滚轮，所述连接杆侧面固定安装有固定块三，所述固定块三之间通过连接轴旋转安装有支撑杆四，所述支撑杆四在远离固定块三的一端旋转安装有固定板，两个所述连接杆侧面固定安装有固定块四，所述固定块四之间固定安装有电机二，所述固定块四侧面旋转安装有传动杆二，所述传动杆二侧面固定安装有伞状齿轮三，所述伞状齿轮三侧面啮合安装有伞状齿轮四，所述伞状齿轮四在靠近滚轮的一侧固定安装有从动杆二，所述圆形滑轨侧面滑动安装有传感控制器，所述传感控制器上侧面固定安装有伸缩杆二，所述伸缩杆二上侧面固定安装有焊缝跟踪传感器，所述传感控制器下侧面固定安装有支撑杆五、支撑杆六和支撑杆七，所述支撑杆五、支撑杆六和支撑杆七在靠近圆形滑轨的一侧通过连接轴分别旋转安装有滑轮四、滑轮五和滑轮六，所述传感控制器侧面固定安装有固定块五，所述固定块五之间固定安装有电机三，所述固定块五侧面旋转安装有传动杆三，所述传动杆三在远离固定块五的一端固定安装有伞状齿轮五，所述伞状齿轮五侧面啮合安装有伞状齿轮六，所述伞状齿轮六在靠近支撑杆五的一侧固定安装有从动杆三。

3、作为一种优选的实施方式，所述传动杆一贯穿固定块一与电机一传动相连。

4、作为一种优选的实施方式，所述从动杆一贯穿支撑杆一与滑轮一内侧连接轴固定相连。

5、作为一种优选的实施方式，所述伸缩杆一在远离安装壳体的一端固定安装在固定板的侧面。

6、作为一种优选的实施方式，所述传动杆二贯穿固定块四与电机二传动相连。

7、作为一种优选的实施方式，所述从动杆二与滚轮内侧安装的连接轴固定相连。

8、作为一种优选的实施方式，所述传动杆三贯穿固定块五与电机三传动相连。

9、作为一种优选的实施方式，所述从动杆三贯穿支撑杆五与滑轮四内侧连接轴固定相连。

10、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

11、本实用新型通过设计的滑轮连接杆结构，在连接杆结构之间旋转安装了支撑杆结构，支撑杆结构之间旋转安装的固定板侧面固定安装了伸缩杆，伸缩杆另一端固定连接安装壳体，通过连接杆侧面电机驱动滚轮，达到了焊接机构在管道内部移动的效果，并且通过设计的圆形滑轨结构，在圆形滑轨侧面滑动安装两个可移动装置，分别是焊接控制器和传感控制器，焊接控制器通过圆形滑轨绕管道内壁旋转焊接，传感控制器激光旋转扫描管道内壁焊接缝检测是否有漏焊情况，并将信息传递到焊接控制器，降低了管道焊接故障的几率。

技术特征：

1.一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于，包括：焊接机构(1)，所述焊接机构(1)包括安装壳体(11)，所述安装壳体(11)侧面固定安装有圆形滑轨(12)，所述圆形滑轨(12)两端内侧均滑动安装有滑轮一(13)，两个所述滑轮一(13)侧面通过连接轴均旋转安装有支撑杆一(14)，两个所述支撑杆一(14)上侧面固定安装有焊接控制器(15)，所述焊接控制器(15)上侧面固定安装有焊条控制器(116)，所述焊接控制器(15)下侧面两端均固定安装有支撑杆二(16)和支撑杆三(18)，所述支撑杆二(16)在靠近圆形滑轨(12)的一侧通过连接轴旋转安装有滑轮二(17)，所述支撑杆三(18)在靠近圆形滑轨(12)的一侧通过连接轴旋转安装有滑轮三(19)，所述焊接控制器(15)侧面固定安装有固定块一(110)，所述固定块一(110)之间固定安装有电机一(111)，所述固定块一(110)下侧面旋转安装有传动杆一(112)，所述传动杆一(112)下侧面固定安装有伞状齿轮一(113)，所述伞状齿轮一(113)侧面啮合安装有伞状齿轮二(114)，所述伞状齿轮二(114)在靠近支撑杆一(14)的一侧固定安装有从动杆一(115)，所述安装壳体(11)侧面固定安装有伸缩杆一(2)，所述安装壳体(11)两端四拐角处均固定安装有固定块二(21)，所述固定块二(21)之间通过连接轴旋转安装有连接杆(22)，所述连接杆(22)在远离固定块二(21)的一端凹槽通过连接轴旋转安装有滚轮(26)，所述连接杆(22)侧面固定安装有固定块三(23)，所述固定块三(23)之间通过连接轴旋转安装有支撑杆四(24)，所述支撑杆四(24)在远离固定块三(23)的一端旋转安装有固定板(25)，两个所述连接杆(22)侧面固定安装有固定块四(27)，所述固定块四(27)之间固定安装有电机二(28)，所述固定块四(27)侧面旋转安装有传动杆二(29)，所述传动杆二(29)侧面固定安装有伞状齿轮三(210)，所述伞状齿轮三(210)侧面啮合安装有伞状齿轮四(211)，所述伞状齿轮四(211)在靠近滚轮(26)的一侧固定安装有从动杆二(212)，所述圆形滑轨(12)侧面滑动安装有传感控制器(3)，所述传感控制器(3)上侧面固定安装有伸缩杆二(31)，所述伸缩杆二(31)上侧面固定安装有焊缝跟踪传感器(32)，所述传感控制器(3)下侧面固定安装有支撑杆五(33)、支撑杆六(35)和支撑杆七(37)，所述支撑杆五(33)、支撑杆六(35)和支撑杆七(37)在靠近圆形滑轨(12)的一侧通过连接轴分别旋转安装有滑轮四(34)、滑轮五(36)和滑轮六(38)，所述传感控制器(3)侧面固定安装有固定块五(39)，所述固定块五(39)之间固定安装有电机三(310)，所述固定块五(39)侧面旋转安装有传动杆三(311)，所述传动杆三(311)在远离固定块五(39)的一端固定安装有伞状齿轮五(312)，所述伞状齿轮五(312)侧面啮合安装有伞状齿轮六(313)，所述伞状齿轮六(313)在靠近支撑杆五(33)的一侧固定安装有从动杆三(314)。

2.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述传动杆一(112)贯穿固定块一(110)与电机一(111)传动相连。

3.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述从动杆一(115)贯穿支撑杆一(14)与滑轮一(13)内侧连接轴固定相连。

4.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述伸缩杆一(2)在远离安装壳体(11)的一端固定安装在固定板(25)的侧面。

5.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述传动杆二(29)贯穿固定块四(27)与电机二(28)传动相连。

6.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述从动杆二(212)与滚轮(26)内侧安装的连接轴固定相连。

7.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述传动杆三(311)贯穿固定块五(39)与电机三(310)传动相连。

8.根据权利要求1所述的一种便于检修的管道焊接装置，其特征在于：所述从动杆三(314)贯穿支撑杆五(33)与滑轮四(34)内侧连接轴固定相连。

技术总结
本技术提供一种便于检修的管道焊接装置，涉及管道焊接技术领域，包括：焊接机构，所述焊接机构包括安装壳体，所述安装壳体侧面固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨两端内侧均滑动安装有滑轮一，两个所述滑轮一侧面通过连接轴均旋转安装有支撑杆一，两个所述支撑杆一上侧面固定安装有焊接控制器，所述安装壳体两端四拐角处均固定安装有固定块二，所述固定块二之间通过连接轴旋转安装有连接杆，所述圆形滑轨侧面滑动安装有传感控制器。本技术通过设计的圆形滑轨结构，在圆形滑轨侧面滑动安装了传感控制器，传感控制器激光旋转扫描管道内壁焊接缝检测是否有漏焊情况，并将信息传递到焊接控制器，降低了管道焊接故障的几率。

技术研发人员：陈三桂,徐学丰,谢磊,杨保欣
受保护的技术使用者：六安中财管道科技有限公司
技术研发日：20230926
技术公布日：2024/5/16