本技术涉及机械，更具体地，涉及一种多功能全自动豁口机。
背景技术：
1、圆管的安装连接需要将圆管的端口加工成近似半圆的豁口，方便圆管之间进行连接，但是现有的豁口加工成型大多采用手工磨削等加工方式，此种方式生产效率低下，豁口成型不美观，影响圆管的连接质量。
技术实现思路
1、本实用新型为克服上述现有技术中的缺陷，提供一种多功能全自动豁口机，提高了生产效率，也能满足不同形状大小的豁口切割。
2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：
3、一种多功能全自动豁口机，包括机架、用于夹紧工件的夹紧机构、用于对工件进行切豁口的豁口机构、旋转机构以及控制器；所述豁口机构以及所述旋转机构均安装在所述机架上，所述夹紧机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构驱动所述夹紧机构围绕所述豁口机构周向旋转；所述旋转机构、豁口机构均与控制器通信连接。
4、根据上述技术手段，本实用新型提供的一种多功能全自动豁口机，通过控制器同意控制各个机构的启停，实现全自动切割豁口；而且，本实用新型通过旋转机构带动夹紧机构旋转，能够进行切割不同角度、不同位置、不同形状的豁口，通过调整角度，也能够进一步地提高切割豁口的精度，同时，本实用新型采用控制器全自动控制，有效提高了生产效率，降低了工作强度。
5、在其中一个实施例中，所述旋转机构包括转盘、第一转轴以及第一电机；所述第一转轴通过轴承转动安装在所述机架上，所述第一转轴的一端与所述第一电机的输出端连接，所述第一电机转动，驱动所述第一转轴转动；所述第一转轴的另一端与所述转盘连接，所述夹紧机构安装在所述转盘上；所述第一电机与所述控制器通信连接。第一电机驱动第一转轴转动，从而带动转盘转动；夹紧机构安装在转盘上，通过夹紧机构装夹工件，转盘转动的同时，带动工件旋转，旋转到合适位置后，豁口机构对工件进行切割豁口。
6、在其中一个实施例中，所述旋转机构还包括圆弧形的第一滑轨、以及滑轮；所述第一滑轨安装在所述机架上，所述滑轮安装在所述转盘上，所述转盘通过滑轮与所述第一滑轨滑动连接；所述第一转轴竖向设置，所述转盘水平设置；所述第一滑轨与所述第一转轴同轴设置。第一滑轨为圆弧形，优选地，为四分之一圆弧，第一滑轨与第一转轴同轴设置，通过第一滑轨与滑轮的设置，可以起到限位定位的作用，当转盘在转动时，由于第一滑轨和滑轮的设置，可以避免在旋转以及切割过程中，转盘发生晃动，增加了转盘的稳定性，也避免了晃动而影响切割的精度。
7、在其中一个实施例中，在所述第一滑轨的两端均安装有第一限位器，所述第一限位器与所述控制器通信连接。
8、在其中一个实施例中，在所述第一转轴的一端设有第一齿轮；所述第一电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合。第一转轴竖向设置，第一电机的输出轴横向设置，第一电机、第一转轴通过第一齿轮和第二齿轮组成涡轮蜗杆的传动方式，通过第一电机的正向转动和反向转动，实现转盘的顺时针和逆时针旋转。
9、在其中一个实施例中，所述豁口机构包括第二电机、豁口器、以及支撑座，所述支撑座安装在所述机架上，所述第二电机安装在所述支撑座上，所述豁口器与所述第二电机的输出轴可拆卸连接；所述第二电机与所述控制器通信连接。
10、在其中一个实施例中，所述豁口机构包括直线滑轨、齿轮条、第三电机、第三齿轮以及第四齿轮；所述直线滑轨安装在所述机架上，所述支撑座与直线滑轨滑动连接；所述齿轮条安装在所述支撑座的底部，所述第三电机安装在所述机架上，所述第三齿轮与第三电机的输出端连接，所述第四齿轮转动安装在所述机架上，所述第四齿轮分别与第三齿轮和齿轮条啮合，所述第三电机转动，从而驱动所述支撑座沿着所述直线滑轨来回滑动；所述第三电机与所述控制器通信连接。第三电机驱动第三齿轮转动，第三齿轮带动第四齿轮转动，第四齿轮再带动齿轮条移动，由于支撑座是与直线滑轨滑动连接的，而齿轮条又是与支撑座固定连接的，齿轮条移动从而带动支撑座沿着直线滑轨来回移动；第二电机和豁口器安装在支撑座上，支撑座来回移动，实现豁口器接近或远离工件，当豁口器与工件接触，则开始切割，切割完成后，第三电机反转，驱动支撑座反向移动，使得豁口器退出切割。
11、在其中一个实施例中，在所述直线滑轨的两端均安装有第二限位器，所述二限位器与所述控制器通信连接。
12、在其中一个实施例中，所述第一转轴位于所述直线滑轨所在的长度方向上。
13、在其中一个实施例中，所述夹紧机构为三爪卡盘。三爪卡盘能够实现自动定心，而且装夹方便稳固。
14、与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种多功能全自动豁口机，通过控制器统一控制各个机构的启停，实现全自动切割豁口；而且，本实用新型通过旋转机构驱动夹紧机构旋转，能够进行切割不同角度、不同位置、不同形状的豁口，通过调整角度，也能够进一步地提高切割豁口的精度，同时，本实用新型采用控制器全自动控制，有效提高了生产效率，降低了工作强度。
1.一种多功能全自动豁口机，其特征在于，包括机架(1)、用于夹紧工件(5)的夹紧机构(2)、用于对工件(5)进行切豁口的豁口机构(3)、旋转机构(4)以及控制器；所述豁口机构(3)以及所述旋转机构(4)均安装在所述机架(1)上，所述夹紧机构(2)与所述旋转机构(4)连接，所述旋转机构(4)驱动所述夹紧机构(2)围绕所述豁口机构(3)周向旋转；所述旋转机构(4)、豁口机构(3)均与控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述旋转机构(4)包括转盘(41)、第一转轴(42)以及第一电机(43)；所述第一转轴(42)通过轴承转动安装在所述机架(1)上，所述第一转轴(42)的一端与所述第一电机(43)的输出端连接，所述第一电机(43)转动，驱动所述第一转轴(42)转动；所述第一转轴(42)的另一端与所述转盘(41)连接，所述夹紧机构(2)安装在所述转盘(41)上；所述第一电机(43)与所述控制器通信连接。
3.根据权利要求2所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述旋转机构(4)还包括圆弧形的第一滑轨(44)、以及滑轮(45)；所述第一滑轨(44)安装在所述机架(1)上，所述滑轮(45)安装在所述转盘(41)上，所述转盘(41)通过滑轮(45)与所述第一滑轨(44)滑动连接；所述第一转轴(42)竖向设置，所述转盘(41)水平设置；所述第一滑轨(44)与所述第一转轴(42)同轴设置。
4.根据权利要求3所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，在所述第一滑轨(44)的两端均安装有第一限位器，所述第一限位器与所述控制器通信连接。
5.根据权利要求3所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，在所述第一转轴(42)的一端设有第一齿轮(46)；所述第一电机(43)的输出轴上设有第二齿轮(47)，所述第一齿轮(46)与所述第二齿轮(47)啮合。
6.根据权利要求2所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述豁口机构(3)包括第二电机(31)、豁口器(32)、以及支撑座(33)，所述支撑座(33)安装在所述机架(1)上，所述第二电机(31)安装在所述支撑座(33)上，所述豁口器(32)与所述第二电机(31)的输出轴可拆卸连接；所述第二电机(31)与所述控制器通信连接。
7.根据权利要求6所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述豁口机构(3)包括直线滑轨(34)、齿轮条(35)、第三电机(36)、第三齿轮(37)以及第四齿轮(38)；所述直线滑轨(34)安装在所述机架(1)上，所述支撑座(33)与直线滑轨(34)滑动连接；所述齿轮条(35)安装在所述支撑座(33)的底部，所述第三电机(36)安装在所述机架(1)上，所述第三齿轮(37)与第三电机(36)的输出端连接，所述第四齿轮(38)转动安装在所述机架(1)上，所述第四齿轮(38)分别与第三齿轮(37)和齿轮条(35)啮合，所述第三电机(36)转动，从而驱动所述支撑座(33)沿着所述直线滑轨(34)来回滑动；所述第三电机(36)与所述控制器通信连接。
8.根据权利要求7所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，在所述直线滑轨(34)的两端均安装有第二限位器，所述二限位器与所述控制器通信连接。
9.根据权利要求7所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述第一转轴(42)位于所述直线滑轨(34)所在的长度方向上。
10.根据权利要求1至9任一项所述的多功能全自动豁口机，其特征在于，所述夹紧机构(2)为三爪卡盘。