本技术涉及锻造加工设备，具体是指一种用于夹持锻件的机械手。
背景技术：
1、在锻造加工中，坯料整体发生明显的塑性变形，有较大量的塑性流动；在冲压加工中，坯料主要通过改变各部位面积的空间位置而成形，其内部不出现较大距离的塑性流动锻压主要用于加工金属制件，也可用于加工某些非金属，如工程塑料、橡胶、陶瓷坯、砖坯以及复合材料的成形等，但是，目前在锻造加工时，由于锻件需要在各工位进行翻转等操作，这样就会需要灵活的机械手进行操作，目前的机械手较为笨重，操作不灵活，抓取不牢固。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提出的一种用于夹持锻件的机械手，有效解决了目前市场上夹持锻件的机械手笨重、操作不灵活和抓取不牢固的问题，通过设置多个夹持抓，实现了对锻件的全方位夹持，并设有隔热材质制作而成的把手，方便用户对机械手的持握，提高了装置的实用性。
2、本实用新型采取的技术方案如下：本实用新型提出的一种用于夹持锻件的机械手，包括把手、调节单元和抓取单元，所述调节单元设置在把手上，所述抓取单元设置在调节单元上，所述调节单元包括螺杆、螺丝一、连接盘一、连接盘二、连接柱一、螺丝二、固定夹和连接柱二，所述螺杆旋转连接在把手上，螺杆起到了伸缩的作用，所述螺丝一固定连接在螺杆一端，所述连接盘一滑动连接在螺杆上，所述连接盘二滑动连接在螺杆上，所述连接柱一一端固定连接在连接盘一上且一端固定连接在连接盘二上，所述螺丝二旋转连接在螺杆上，所述固定夹固定连接在螺丝二上，固定夹起到了固定的作用，所述连接柱二固定连接在固定夹上，连接柱二起到了连接的作用。
3、优选的，为了更好的抓取效果，所述抓取单元包括卡座、连接杆一、夹持抓、防滑块、连接杆二、连接柱三和连接杆三，所述卡座固定连接在连接盘一上，卡座起到了固定的作用，所述连接杆一固定连接在卡座上，所述夹持抓固定连接在连接杆一，夹持抓起到了固定的作用，所述防滑块固定连接在夹持抓上，防滑块起到了防滑的作用，所述连接杆二一端固定连接在卡座上且另一端固定连接在夹持抓上，所述连接柱三固定连接在连接杆二上，所述连接杆三一端固定连接在连接柱三上且另一端固定连接在连接柱三上。
4、进一步地，所述把手设置在螺丝一与螺丝二之间，所述连接柱一设置在连接盘一与连接盘二之间，所述连接杆一设置在卡座与夹持抓之间。
5、进一步地，所述螺丝一与螺杆呈垂直设置，所述螺丝二与固定夹呈垂直设置，所述卡座与连接盘二呈垂直设置，所述连接杆一与夹持抓呈垂直设置。
6、进一步地，所述把手呈圆柱形设置，所述连接盘一呈圆柱形设置，所述连接盘二呈长圆柱形设置，所述连接柱一呈圆柱形设置，所述防滑块呈弧形设置，所述连接杆一呈长方形设置。
7、为实现整体灵活运转的效果，所述把手设有一组，所述连接柱一设有四组，所述螺杆设有一组，所述连接柱三设有四组，所述卡座设有四组，所述连接杆一设有四组，所述连接杆二设有四组，所述连接柱三设有四组，所述防滑块设有四组。
8、采用上述结构本实用新型取得的有益效果如下：本方案提出的一种用于夹持锻件的机械手，其优点在于调节单元中可通过旋转螺丝一使螺杆带动固定固定夹上下运动，从而实现夹持抓的收放；抓取单元中的夹持抓设有防滑块，可将锻件牢牢抓取，不易脱落。
1.一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：包括把手、调节单元和抓取单元，所述调节单元设置在把手上，所述抓取单元设置在调节单元上，所述调节单元包括螺杆、螺丝一、连接盘一、连接盘二、连接柱一、螺丝二、固定夹和连接柱二，所述螺杆旋转连接在把手上，所述螺丝一固定连接在螺杆一端，所述连接盘一滑动连接在螺杆上，所述连接盘二滑动连接在螺杆上，所述连接柱一一端固定连接在连接盘一上且一端固定连接在连接盘二上，所述螺丝二旋转连接在螺杆上，所述固定夹固定连接在螺丝二上，所述连接柱二固定连接在固定夹上。
2.根据权利要求1所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述抓取单元包括卡座、连接杆一、夹持抓、防滑块、连接杆二、连接柱三和连接杆三，所述卡座固定连接在连接盘一上，所述连接杆一固定连接在卡座上，所述夹持抓固定连接在连接杆一，所述防滑块固定连接在夹持抓上，所述连接杆二一端固定连接在卡座上且另一端固定连接在夹持抓上，所述连接柱三固定连接在连接杆二上，所述连接杆三一端固定连接在连接柱三上且另一端固定连接在连接柱三上。
3.根据权利要求2所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述把手设置在螺丝一与螺丝二之间，所述连接柱一设置在连接盘一与连接盘二之间，所述连接杆一设置在卡座与夹持抓之间。
4.根据权利要求3所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述螺丝一与螺杆呈垂直设置，所述螺丝二与固定夹呈垂直设置，所述卡座与连接盘二呈垂直设置，所述连接杆一与夹持抓呈垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述把手呈圆柱形设置，所述连接盘一呈圆柱形设置，所述连接盘二呈长圆柱形设置，所述连接柱一呈圆柱形设置，所述防滑块呈弧形设置，所述连接杆一呈长方形设置。
6.根据权利要求5所述的一种用于夹持锻件的机械手，其特征在于：所述把手设有一组，所述连接柱一设有四组，所述螺杆设有一组，所述连接柱三设有四组，所述卡座设有四组，所述连接杆一设有四组，所述连接杆二设有四组，所述连接柱三设有四组，所述防滑块设有四组。