本技术涉及磨齿机，尤其是涉及一种磨齿机伺服尾座及该伺服尾座的使用方法。
背景技术：
1、随着国内机加工行业的快速发展，生产加工设备的复杂程度和规格大小也在不断变化，中大型数控车床的需求也是不断增加。数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，其加工方式包括车削、磨削、抛光等，是一种柔性的、高效能的自动化机床，代表现代机床控制技术的发展方向。
2、公告号为cn219093654u的中国专利中，公开了一种磨齿机伺服尾座，包括顶尖安装座、安装在顶尖安装座上的顶尖，还包括两条平行设置的导轨、安装在导轨上的滑块，在滑块的上端面装有顶尖安装座和转接板，在转接板上装有伺服电机和丝杠，丝杠的一端安装在顶尖安装座内，另一端装有限位端盖和缓冲垫，在伺服电机的转轴上装有主动带轮，在丝杠上装同步带轮，主动带轮与同步带轮之间套有皮带。
3、对于上述磨齿机伺服尾座来说，在加工轴类零件的过程中，需要预先对零件端部进行钻孔，然后再将零件的一端固定在三爪卡盘上，顶尖作用在零件的钻孔位置，然后通过刀塔对零件表面进行磨削等加工。
4、这样的加工方式，一方面增加了加工的步骤，降低了整体的生产效率，另一方面不管是钻孔还是后期零件的磨削等加工，都需要反复对心，在反复对心的过程中，不仅增加了工人的劳动强度，还很容易因为对心问题影响到后期零件加工的精度。
技术实现思路
1、为了解决轴类零件在加工过程中需要钻孔、反复对心的问题，本技术提供一种磨齿机伺服尾座。
2、第一方面，本技术提供的一种磨齿机伺服尾座采用如下的技术方案：
3、一种磨齿机伺服尾座，包括固定座、滑动设置在固定座上的尾座，所述固定座上转动连接有驱动丝杠和使驱动丝杠转动的驱动伺服电机，所述驱动丝杠贯穿尾座并与尾座螺纹连接，所述尾座上安装有连接座，所述连接座上安装有顶尖装置，所述顶尖装置包括转动连接在连接座上的连接筒、同轴连接在连接筒内的连接轴、同轴连接在连接轴端部的顶针，所述连接轴与连接筒同步转动，所述连接轴内同轴开设有贯穿的通孔，所述通孔内同轴设置有连接钻头，顶尖装置还包括用于打开顶针并使连接钻头对零件端部进行钻孔的钻孔机构。
4、可选的，所述钻孔机构包括转动连接在连接轴内的驱动筒，所述连接钻头上同轴固定有位于驱动筒内的驱动杆，所述驱动杆穿设在所述驱动筒内并与驱动筒螺纹连接，所述连接座上设置有使驱动筒转动的钻孔伺服电机，所述钻孔机构还包括用于打开顶针的开关组件和使钻头转动的转动组件。
5、可选的，所述转动组件包括设置在连接钻头与驱动杆之间的连接杆，所述连接杆与连接钻头同轴且位于所述驱动筒外，所述连接杆与连接钻头固定连接且与所述驱动杆转动连接，所述驱动筒外套设有同轴的转动筒，所述转动筒与所述驱动筒固定连接，所述转动筒内壁沿其轴向开设有导向槽，所述连接杆外壁固定有滑动设置在导向槽内的导向块。
6、可选的，所述开关组件包括固定在顶针上的连接块，所述连接块上固定有转动轴，所述顶针通过转动轴转动连接在连接轴上，转动轴上固定有伸缩杆，所述连接杆上同轴套设有转动连接在连接杆上的连接环，所述伸缩杆端部通过转轴转动连接在连接环上，当钻头朝着通孔外运动时，连接环带动伸缩杆转动并使顶针向上翻转，以便对零件端部进行钻孔。
7、可选的，所述连接轴包括若干同轴且为圆柱状的连接分轴，所述连接分轴直径朝着靠近零件方向逐渐变小，所述连接分轴上沿径向开设有若干抵接槽，所述抵接槽内滑动连接有抵接杆，所述连接杆上同轴固定有抵接环，所述抵接环呈圆锥结构，所述抵接杆端部抵接于抵接环的侧壁上，当抵接环朝着远离零件方向运动，推动抵接杆朝向抵接槽外运动，所述连接分轴内固定有拉动抵接杆朝向靠近连接分轴轴线运动的抵接弹簧，所述连接环滑动设置在连接杆上，所述连接环和抵接环上固定有相互吸合的磁铁块。
8、可选的，所述连接筒内壁沿长度方向开设有同步槽，所述连接轴外壁固定有滑移设置在同步槽内的同步杆，所述连接轴外壁沿径向开设有若干卡接槽，所述卡接槽内滑动连接有卡接杆，若干所述卡接槽集中在连接轴外壁0°到150°范围内均匀分布，所述连接筒内壁开设有用于卡接所述卡接杆的卡接孔。
9、可选的，所述连接座上端面呈开口设置，所述驱动筒端部同轴固定有定位轴，所述定位轴侧壁开设有定位槽，所述钻孔伺服电机输出轴上设置有卡接在定位槽内并带动定位轴转动的定位块，所述连接座内滑动设置有挡板，挡板呈竖直设置，所述挡板端部抵接在钻孔伺服电机上并推动钻孔伺服电机朝着靠近连接钻头的方向运动，所述连接座内固定有水平设置的调节筒，所述挡板上固定有插入所述调节筒内的调节轴，所述调节筒内安装有调节弹簧，所述调节筒内固定有调节盘，所述调节盘上设置有压力传感器，所述调节弹簧两端分别抵接在压力传感器和调节轴上。
10、可选的，所述钻孔伺服电机的驱动轴上同轴固定有传递轴，所述传递轴上同轴且转动连接有同步轴，所述定位块固定在所述同步轴上，所述同步轴上转动连接有传动杆，所述连接筒端部沿径向开设有贯穿连接筒的让位槽，传动杆插入所述让位槽内，所述传动杆、同步轴和传递轴上开设有相互连通的传递槽，所述传递槽内滑动设置有传递块，所述钻孔伺服电机的端面固定有与传递轴同轴的传递环，所述传递环内同轴且转动连接有驱动环，所述驱动环内固定有驱动气缸，所述驱动气缸连杆端部固定在传递块上，传递块呈“l”型结构，当传递块连接传动杆和传递轴，传递轴带动传动杆转动，当传递块连接同步轴和传递轴，传递轴带动同步轴转动。
11、另一方面，本技术公开一种上述磨齿机伺服尾座用于加工杆状零件的使用方法，包括以下步骤：
12、s1、将杆状待加工的零件安装到磨齿机上，驱动伺服电机带动尾座朝着靠近零件的方向运动；
13、s2、当顶针靠近零件，驱动伺服电机停止工作，钻孔伺服电机工作，使连接钻头转动的同时朝着靠近零件的方向运动；
14、s3、连接钻头朝着零件运动的过程中，顶针向上转动，以便连接钻头对零件进行钻孔；
15、s4、连接钻头钻孔完成后朝着连接轴内运动，运动过程中顶针回转到起始位置；
16、s5、驱动伺服电机带动顶针抵紧在零件钻孔位置，这个过程中，调节弹簧起到一定的缓冲作用，避免零件或顶针损坏，调节弹簧的弹力系数k已知，根据弹力公式f=-kx，f通过压力传感器测得，x表示弹簧的压缩量，根据驱动伺服电机运动的距离和x的压缩量，可以精确的计算出此时顶针的坐标，以便对零件进行精确加工。
17、第三面方面，本技术还公开一种上述磨齿机伺服尾座用于加工筒状零件的使用方法，包括以下步骤：
18、s1、将筒状待加工的零件安装到磨齿机上，驱动伺服电机带动尾座朝着靠近零件的方向运动；
19、s2、顶针和连接轴插入到筒状工件内，连接分轴端面抵接在筒状零件端面，驱动伺服电机停止工作，钻孔伺服电机工作，使驱动杆带动连接杆朝着远离零件的方向运动；
20、s3、抵接环推动抵接杆朝着抵接槽外运动，抵接杆抵紧在筒状零件内侧壁，实现筒状零件的固定定位；
21、s4、在上述过程中，调节弹簧起到一定的缓冲作用，避免零件或连接分轴损坏，调节弹簧的弹力系数k已知，根据弹力公式f=-kx，f通过压力传感器测得，x表示弹簧的压缩量，根据驱动伺服电机运动的距离和x的压缩量，可以精确的计算出此时顶针的坐标，以便对零件进行精确加工。
22、本发明的有益效果为：在加工杆状零件时，顶尖靠近零件端部停止运动，顶针翻转，连接钻头朝着连接轴外运动，并对零件端部进行钻孔，钻孔完成后，连接钻头回到连接轴内，与此同时，顶针回到起始位置，顶针抵紧在钻孔上，便于零件进行定位，从而方便后续零件磨削等加工；在加工筒状零件时，当筒状零件内径不大，可直接用顶针的锥形面抵紧，当筒状零件内径较大，可使顶针伸到筒状零件内，筒状零件端部抵紧在连接分轴端面，连接杆和抵接环作用于抵接杆，使抵接杆抵紧在筒状零件内壁，便于零件的定位，同时对其内壁也起到一定的支撑作用，减小变形的可能。