一种耐低温焊接机器人的制作方法

本发明涉及焊接，具体是一种耐低温焊接机器人。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接的工业机器人。工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。通常在一些重复化程度较高或者环境比较差的现场会采用焊接机器人。

2、在对于板材进行焊接的过程中，焊头需要保持与板材一定的角度才能得到很好的焊接效果，这导致采用焊接机器人时需要在焊接头的位置设置角度调节的机构，常采用电机带动转轴进行转动实现角度调节，但是在一些低温环境中，电机稳定性受限，因此需要对于现有的焊接机器人进行改进。

技术实现思路

1、本发明提供一种耐低温焊接机器人，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种耐低温焊接机器人，包括底座、支撑机构和焊接机构；

4、支撑机构，包括设置于底座中部的立板，立板的端部转动连接第一转轴，第一转轴固定连接偏转梁，所述偏转梁远离底座的一侧设置有卡槽，卡槽内部转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接转动套，转动套的中部滑动连接伸缩杆，转动套靠近底座中心的一侧设置有调节伸缩杆位置的伸缩驱动组件；

5、焊接机构，设置于伸缩杆远离底座中心的一端，包括与伸缩杆端部固定连接的悬挂架，悬挂架远离伸缩杆的一侧转动连接第三转轴，第三转轴远离伸缩杆的一侧固定连接伸出板，伸出板的端部设置有焊头，所述第三转轴上设置有调节伸出板朝向的朝向调节组件。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述朝向调节组件包括与第三转轴的中部固定连接的限位盘，所述第三转轴的外侧转动连接有旋转框，旋转框的一侧螺纹连接有与限位盘配合的锁紧螺栓，旋转框的另一侧设置有配重块。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的一侧设置有调节偏转梁角度的俯仰调节组件。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述俯仰调节组件包括与底座固定连接的第一安装架，第一安装架转动连接第一丝杆，第一丝杆的中部螺纹连接螺纹块，螺纹块的侧面转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接偏转梁，所述第一安装架的端部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一丝杆的端部。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述偏转梁的侧壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴的端部。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩驱动组件包括与转动套固定连接的第二安装架，第二安装架的侧壁设置有滑槽，滑槽滑动连接推板，推板的中部固定连接伸缩杆的端部。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装架远离伸缩杆的一端转动连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接第二丝杆的中部，第二丝杆的端部固定连接推板的中部。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述第二安装架上设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接螺纹套。

13、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的四个拐角处设置有安装孔。

14、本发明具有以下有益之处：

15、本发明适用于一种耐低温焊接机器人，通过设置可以调节角度的旋转框，使得即便伸缩杆的角度发生变化焊头依然可以按照固定的角度对于板材进行焊接处理，从而使得第一驱动电机、第二驱动电机和第三驱动电机可以远离焊头在温度正常的环境中进行工作，保证了整个焊接机器人的正常工作温度。

技术特征：

1.一种耐低温焊接机器人，其特征在于，包括底座、支撑机构和焊接机构；

2.根据权利要求1所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述朝向调节组件包括与第三转轴的中部固定连接的限位盘，所述第三转轴的外侧转动连接有旋转框，旋转框的一侧螺纹连接有与限位盘配合的锁紧螺栓，旋转框的另一侧设置有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述底座的一侧设置有调节偏转梁角度的俯仰调节组件。

4.根据权利要求3所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述俯仰调节组件包括与底座固定连接的第一安装架，第一安装架转动连接第一丝杆，第一丝杆的中部螺纹连接螺纹块，螺纹块的侧面转动连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端转动连接偏转梁，所述第一安装架的端部设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接第一丝杆的端部。

5.根据权利要求1所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述偏转梁的侧壁设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接第二转轴的端部。

6.根据权利要求1所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述伸缩驱动组件包括与转动套固定连接的第二安装架，第二安装架的侧壁设置有滑槽，滑槽滑动连接推板，推板的中部固定连接伸缩杆的端部。

7.根据权利要求6所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述第二安装架远离伸缩杆的一端转动连接有螺纹套，螺纹套螺纹连接第二丝杆的中部，第二丝杆的端部固定连接推板的中部。

8.根据权利要求7所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述第二安装架上设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第三锥齿轮，第三锥齿轮啮合连接第四锥齿轮，第四锥齿轮固定连接螺纹套。

9.根据权利要求1所述的一种耐低温焊接机器人，其特征在于，所述底座的四个拐角处设置有安装孔。

技术总结
本发明涉及焊接技术领域，公开了一种耐低温焊接机器人，包括底座、支撑机构和焊接机构；支撑机构，包括设置于底座中部的立板，立板的端部转动连接第一转轴，第一转轴固定连接偏转梁，所述偏转梁远离底座的一侧设置有卡槽，卡槽内部转动连接有第二转轴，第二转轴的中部固定连接转动套，转动套的中部滑动连接伸缩杆；焊接机构，包括与伸缩杆端部固定连接的悬挂架，悬挂架远离伸缩杆的一侧转动连接第三转轴，第三转轴远离伸缩杆的一侧设置有焊头，所述第三转轴上设置有调节伸出板朝向的朝向调节组件。本发明适用于一种耐低温焊接机器人，即便伸缩杆的角度发生变化焊头依然可以按照固定的角度对于板材进行焊接处理。

技术研发人员：李强,郭延春,孙程宇
受保护的技术使用者：内蒙古北科交大机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19