一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置的制作方法

本发明属于机械加工，具体为一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置。

背景技术：

1、目前，我国制造业产品的复杂程度越来越高，尤其是航空航天、军工等领域的产品需要加工复杂曲面，要求机床具有包括两个回转轴的五轴以上机床联动。

2、传统的数控机床已经无法对复杂曲面实现全方位多角度的切削加工。现在针对复杂曲面的全方位多角度加工过程往往采用五轴联动双摆铣头。现有技术中为适应不同的铣头，通常采用五轴联动双摆自动交换铣头。

3、五轴联动机床的双摆头往往采用液压的传动方式，将铣头卡住夹紧，因此在实际的使用过程中，一旦发生断电，液压传动系统就会失效，铣头会由于缺乏稳固的夹紧固定力，导致铣头脱落，不仅加工中断，刀具或者设备损坏，造成一定的经济损失，还有可能对操作人员产生威胁，因此需要一种防止铣头脱落的装置解决上述问题。

技术实现思路

1、针对以上问题，本发明提供一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，用于解决五轴联动机床的铣头断电后脱落的问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，包括固定于连接轴上的若干支撑件，支撑件下方转动设置有提拉件，提拉件可在断电时将安装于连接轴下方的铣头组件托住；

3、提拉件的侧边上设置有内凹的锁扣部，锁扣部与铣头组件相互接触，并与铣头组件上的凸棱相互扣合。

4、与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过设置的提拉件，可以在断电之后将铣头组件托住，以机械的方式，防止断电铣头掉落的情况，而通过锁扣部和凸棱的相互扣合，可起到对铣头的支撑效果，避免铣头掉落，且将整个防脱落装置设置了中心对称的四个，可以使铣头平衡，不会倾斜。

5、作为上述方案的进一步改进，支撑件上设置有朝下布置，且可以上下伸缩的预紧组件，预紧组件向下顶住提拉件，以推动提拉件和铣头组件相互卡住。

6、作为上述方案的进一步改进，预紧组件包括固定于支撑件上的外筒，外筒内具有开口朝下的空腔，空腔内滑动设置顶压杆，顶压杆和空腔的顶壁之间设置预紧弹簧；

7、外筒的底部还设置有防止顶压杆从外筒内滑出的端盖。

8、上述改进的技术效果为：通过设置的预紧组件，可以在预紧弹簧的持续性的弹力推动之下，保持锁扣部和铣头组件上的凸棱一直处于接触扣合的状态，以提升防脱落的效果，避免出现提拉件旋转造成铣头组件滑落的情况。

9、作为上述方案的进一步改进，支撑件的侧边固定设置有向下伸出的支撑杆，支撑杆的底端转动设置有旋转杆，旋转杆的一端连接有支撑轮，支撑轮伸入到铣头组件上的凸棱下方；

10、提拉件的侧边铰接设置有连杆，连杆的端部连接于旋转杆的另一端。

11、上述改进的技术效果为：支撑轮伸入到凸棱的下方，可在铣头组件从提拉件上掉落之后，对铣头组件起到第二层的支撑作用，而且在连杆的推动下，可以在提拉件发生旋转的时候，带动支撑轮向下翻转，从而可以使支撑轮上的铣头组件可缓慢的向下输送，避免铣头组件在拿出来的时候，直接掉落，直到支撑轮和铣头组件完全脱离之后，铣头组件则可以向下拿出。

12、作为上述方案的进一步改进，支撑杆和旋转杆之间设置有扭簧，支撑杆的端部设置第一限制块，且在旋转杆的侧面设置有第二限制块；

13、在扭簧的推动下，第一限制块和第二限制块相互接触使旋转杆上连接支撑轮的一端呈水平状态。

14、作为上述方案的进一步改进，连杆上设置有滑槽，旋转杆上设置有穿过滑槽的连接销柱；

15、连接销柱可在滑槽内活动。

16、上述改进的技术效果为：通过将支撑轮布置成水平状态，可以保证支撑轮以最长的伸出量布置在铣头组件凸棱的下方，从而便于铣头组件向下落的时候，可以和支撑轮接触，而且通过设置的滑槽，可以在将铣头组件拿出来的时候，先让提拉件旋转将铣头组件送到支撑轮上，支撑轮依然保持水平状态，起到支撑轮的旋转活动延迟的效果，而且在扭簧的作用下，可进一步的起到缓冲的作用，使支撑轮缓慢的向下翻转，以缓慢的向下将铣头组件送出。

17、作为上述方案的进一步改进，支撑轮转动设置于翻转杆上，翻转杆和旋转杆之间相互铰接设置，翻转杆可向上翻转，且翻转杆的下方固定设置有与旋转杆相互顶住的限制座，限制座顶住旋转杆使支撑轮水平。

18、上述改进的技术效果为：设置的翻转杆可以向上翻转，但是不能向水平方向以下翻转，可方便在安装铣头组件的时候，向上能够避开支撑轮阻挡作用，使支撑轮只起到向下输送时的单向支撑作用。

19、作为上述方案的进一步改进，支撑杆上固定设置有导向件，导向件上滑动设置有夹持件，夹持件的顶部与设置在支撑件下侧的导轨相互滑动设置；

20、提拉件的侧面设置有顶推凸台，夹持件上设置有可与顶推凸台相互滑动布置的滑台，顶推凸台可在提拉件的挤压之下推动滑台向铣头组件一侧活动，促使夹持件将铣头组件上的凸棱夹紧；

21、夹持件和支撑杆之间还设置有将其向支撑杆一侧拉动的复位件。

22、上述改进的技术效果为：当提拉件向铣头组件一侧的方向旋转的时候，可以使顶推凸台对滑台产生挤压，从而促使夹持件向铣头组件一侧方向活动，从而可使夹持件将铣头组件上的凸棱夹紧，以防止在断电之后，铣头组件由于缺少夹持，出现位置不稳定，容易摇晃倾斜等问题。

23、作为上述方案的进一步改进，支撑件的外侧设置有可上下活动的伸缩杆组件，伸缩杆组件的顶部连接有驱动其上下活动的驱动组件；

24、伸缩杆组件的下方可旋转设置有可向下推压提拉件的推动件和向上抬升提拉件的抬升件，推动件和抬升件的布置方向相反。

25、上述改进的技术效果为：通过设置的推动件和抬升件，可以驱动提拉件上升或者下降，从而方便对铣头组件进行安装或者是拿出来。

26、作为上述方案的进一步改进，伸缩杆组件包括外壳，外壳内贯穿设置有对称布置的活动杆，活动杆伸入到外壳的一端固定设置活动块，活动块和外壳两端的内腔侧壁之间具有间隔，且两个活动块之间设置有缓冲块。

27、上述改进的技术效果为：通过设置的伸缩杆组件，可以使驱动组件和提拉件之间的动力传动具有一定的滞后性，即可防止失误操作，也可以方便位于设置在提拉件下方的顶推装置向上活动，从而避免向上顶推的时候，影响上伸缩杆组件连接的驱动组件，可以将两者的传动相互分开，互不影响。

技术特征：

1.一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，包括固定于连接轴（30）上的若干支撑件（10），支撑件（10）下方转动设置有提拉件（11），提拉件（11）可在断电时将安装于连接轴（30）下方的铣头组件（40）托住；

2.根据权利要求1所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑件（10）上设置有朝下布置，且可上下伸缩的预紧组件（12），预紧组件（12）向下顶住提拉件（11），以推动提拉件（11）和铣头组件（40）相互卡住。

3.根据权利要求2所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，预紧组件（12）包括固定于支撑件（10）上的外筒（121），外筒（121）内具有开口朝下的空腔，空腔内滑动设置顶压杆（122），顶压杆（122）和空腔的顶壁之间设置预紧弹簧（123）；

4.根据权利要求1所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑件（10）的侧边固定设置有向下伸出的支撑杆（13），支撑杆（13）的底端转动设置有旋转杆（14），旋转杆（14）的一端连接有支撑轮（15），支撑轮（15）伸入到铣头组件（40）上的凸棱下方；

5.根据权利要求4所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑杆（13）和旋转杆（14）之间设置有扭簧（17），支撑杆（13）的端部设置第一限制块（131），且在旋转杆（14）的侧面设置有第二限制块（141）；

6.根据权利要求4所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，连杆（16）上设置有滑槽（161），旋转杆（14）上设置有穿过滑槽（161）的连接销柱（142）；

7.根据权利要求4所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑轮（15）转动设置于翻转杆（18）上，翻转杆（18）和旋转杆（14）之间相互铰接设置，翻转杆（18）可向上翻转，且翻转杆（18）的下方固定设置有与旋转杆（14）相互顶住的限制座（181），限制座（181）顶住旋转杆（14）使支撑轮（15）水平。

8.根据权利要求4所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑杆（13）上固定设置有导向件（19），导向件（19）上滑动设置有夹持件（20），夹持件（20）的顶部与设置在支撑件（10）下侧的导轨相互滑动设置；

9.根据权利要求1所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，支撑件（10）的外侧设置有可上下活动的伸缩杆组件（23），伸缩杆组件（23）的顶部连接有驱动其上下活动的驱动组件；

10.根据权利要求9所述的一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，其特征在于，伸缩杆组件（23）包括外壳（231），外壳（231）内贯穿设置有对称布置的活动杆（232），活动杆（232）伸入到外壳（231）的一端固定设置活动块（233），活动块（233）和外壳（231）两端的内腔侧壁之间具有间隔，且两个活动块（233）之间设置有缓冲块（234）。

技术总结
本发明公布了一种五轴联动双摆铣头用防脱落装置，属于机械加工技术领域，包括固定于连接轴上的若干支撑件，支撑件下方转动设置有提拉件，提拉件可在断电时将安装于连接轴下方的铣头组件托住；提拉件的侧边上设置有内凹的锁扣部，锁扣部与铣头组件相互接触，并与铣头组件上的凸棱相互扣合。本发明用于解决五轴联动机床的铣头断电后脱落的问题。通过设置的提拉件，可以在断电之后将铣头组件托住，以机械的方式，防止断电铣头掉落的情况，而通过锁扣部和凸棱的相互扣合，可起到对铣头的支撑效果，避免铣头掉落，且将整个防脱落装置设置了中心对称的四个，可以使铣头平衡，不会倾斜。

技术研发人员：邵传伟,王凯,王赫群
受保护的技术使用者：廊坊市伊贝格机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8