一种汽车控制臂安装结构的制作方法

本发明主要涉及控制臂安装领域，具体涉及一种汽车控制臂安装结构。

背景技术：

1、汽车控制臂上安装有球头和衬套，完成汽车的车身和车轮安装连接，完成汽车车身的支撑，配合减震器为汽车提供减震作用，其中控制臂通过橡胶衬套与车辆减震器连接。

2、对控制臂与橡胶衬套的装配，工人需要将橡胶衬套预先对准在控制臂上的安装孔位，然后将预装配产品送入压机中，将橡胶衬套压入控制臂的安装孔位，预装配作业中，由于橡胶衬套与控制臂的装配为过盈配合，需要工人手持橡胶锤将橡胶衬套锤入控制臂的安装孔位。

3、发明人提出一种汽车控制臂安装结构，通过设置半自动装配流程，无需用户手动进行橡胶衬套与控制臂的预装配作业，减少工人的控制臂装配作业工作负荷。

技术实现思路

1、 1.发明要解决的问题

2、本发明的提供了一种汽车控制臂安装结构，用于解决上述背景技术中提到的现有控制臂装配作业中工人的工作负荷高的技术问题。

3、 2.技术方案

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：一种汽车控制臂安装结构，包括如下结构：

5、料斗，所述料斗的中部固设有锥形料腔。

6、机械手，所述机械手的顶部固设有安装架，所述安装架的右端固设有导向杆。

7、存料管，该存料管的中部固设有存料孔。

8、对接板，所述对接板的表面固设有对接孔。

9、进一步的，所述料斗的底部活动连接有支架，该支架的中部固设有第一电机，所述第一电机的输出端与料斗的底部固定连接。

10、进一步的，所述安装架的右端固设有收料电机，所述收料电机的输出端固设有丝杆，该丝杆的右端贯穿在导向杆的左端至右端。

11、进一步的，所述导向杆的左端固设有导向弹簧，所述导向弹簧的右端固设有导向板，该导向板的中部与导向杆的外侧套接，所述导向杆的右端等间距活动连接有至少三个第一连杆，该第一连杆的右端活动连接有第二连杆，所述第二连杆的右端活动连接有导向套，所述导向套的中部与丝杆的右端螺纹连接。

12、进一步的，所述存料管的外侧固设有底座，所述底座的底部固设有电推杆。

13、进一步的，所述对接板的底部活动连接有辅助架，该辅助架的底部与底座的底部固定连接，所述辅助架的中部固设有第二电机，所述第二电机的输出端与对接板的底面中部固定连接，所述对接板的底部固设有套管，该套管的内径与对接孔的内径在同一轴向上，所述套管的内径小于对接孔的内径。

14、进一步的，所述底座的右端固设有限位架，所述限位架的底部与对接板的顶部活动连接，所述限位架的顶部固设有限位板，该限位板的左端活动套接有限位杆，该限位杆的底部固设有限位弹簧，所述限位弹簧的顶部与限位板的顶部固定连接，所述限位杆的底部活动连接有定位球。

15、 进一步的，所述定位球的底部朝向电推杆的顶部，所述定位球的圆心与对接板的圆心水平距离和对接孔的圆心与对接板的圆心水平距离相同。

16、 3.有益效果

17、采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

18、本发明提供了一种汽车控制臂安装结构，控制臂放置在限位架上，将控制臂上需要安装橡胶衬套的孔位朝向定位球，该流程需要手动进行，限位板与电推杆配合，对控制臂进行装配限位，电推杆通过套管将对接孔内的橡胶衬套压入控制臂中，通过设置半自动装配流程，无需用户手动进行橡胶衬套与控制臂的预装配作业，减少工人的控制臂装配作业工作负荷。

19、本发明提供了一种汽车控制臂安装结构，第一电机带动支架上的料斗转动，用户将控制臂装配用的橡胶衬套放置在料斗的锥形料腔内，料斗带动堆积在锥形料腔中的橡胶衬套转动，机械臂与导向杆配合，将导向杆和导向套伸入料斗内，料斗转动过程中，橡胶衬套产品的中部有安装孔，完成橡胶衬套通过导向套穿套在到导向杆上。

20、本发明提供了一种汽车控制臂安装结构，机械臂移动导向杆，配合收料电机和丝杆改变导向套、第一连杆和第二连杆的工作位置，将导向杆上的橡胶衬套放置在存料管内，此时导向弹簧和导向板配合，将导向杆上穿套的橡胶衬套推动，避免橡胶衬套卡在导向杆上无法脱落。

21、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

技术特征：

1.一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：包括如下结构：

2.根据权利要求1所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述料斗（1）的底部活动连接有支架（11），该支架（11）的中部固设有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端与料斗（1）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述安装架（3）的右端固设有收料电机（31），所述收料电机（31）的输出端固设有丝杆（32），该丝杆（32）的右端贯穿在导向杆（4）的左端至右端。

4.根据权利要求1所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述导向杆（4）的左端固设有导向弹簧（41），所述导向弹簧（41）的右端固设有导向板（42），该导向板（42）的中部与导向杆（4）的外侧套接，所述导向杆（4）的右端等间距活动连接有至少三个第一连杆（43），该第一连杆（43）的右端活动连接有第二连杆（44），所述第二连杆（44）的右端活动连接有导向套（45），所述导向套（45）的中部与丝杆（32）的右端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述存料管（5）的外侧固设有底座（51），所述底座（51）的底部固设有电推杆（52）。

6.根据权利要求1所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述对接板（6）的底部活动连接有辅助架（62），该辅助架（62）的底部与底座（51）的底部固定连接，所述辅助架（62）的中部固设有第二电机（63），所述第二电机（63）的输出端与对接板（6）的底面中部固定连接，所述对接板（6）的底部固设有套管（64），该套管（64）的内径与对接孔（61）的内径在同一轴向上，所述套管（64）的内径小于对接孔（61）的内径。

7.根据权利要求5所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述底座（51）的右端固设有限位架（7），所述限位架（7）的底部与对接板（6）的顶部活动连接，所述限位架（7）的顶部固设有限位板（71），该限位板（71）的左端活动套接有限位杆（72），该限位杆（72）的底部固设有限位弹簧（73），所述限位弹簧（73）的顶部与限位板（71）的顶部固定连接，所述限位杆（72）的底部活动连接有定位球（74）。

8.根据权利要求7所述的一种汽车控制臂安装结构，其特征在于：所述定位球（74）的底部朝向电推杆（52）的顶部，所述定位球（74）的圆心与对接板（6）的圆心水平距离和对接孔（61）的圆心与对接板（6）的圆心水平距离相同。

技术总结
本发明提供一种汽车控制臂安装结构，包括如下结构：料斗，所述料斗的中部固设有锥形料腔；机械手，所述机械手的顶部固设有安装架，所述安装架的右端固设有导向杆；存料管，该存料管的中部固设有存料孔；对接板，所述对接板的表面固设有对接孔，控制臂放置在限位架上，将控制臂上需要安装橡胶衬套的孔位朝向定位球，该流程需要手动进行，限位板与电推杆配合，对控制臂进行装配限位，电推杆通过套管将对接孔内的橡胶衬套压入控制臂中，通过设置半自动装配流程，无需用户手动进行橡胶衬套与控制臂的预装配作业，减少工人的控制臂装配作业工作负荷，解决现有控制臂装配作业中工人的工作负荷高的技术问题。

技术研发人员：何良兵,洪翠萍,丁昌启,吴超
受保护的技术使用者：安徽骆氏升泰汽车零部件有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27