一种人防门门框自动化辅助焊接平台的制作方法

本技术涉及焊接平台的，尤其是涉及一种人防门门框自动化辅助焊接平台。

背景技术：

1、人防门是指人民防护工程出入口的门，人防门由门框、门扇和锁闭机构等部分组成，人防门的门框是由c型钢材或角钢等钢材拼接组焊而成。在门框的焊接过程中，需要通过焊接平台对钢材进行装夹定位，以确保焊接精度。

2、公开号为cn215509757u的实用新型公开了一种人防门配件自动组装焊接装置，该焊接装置包括支撑架、气动箱、气动滑轨、气动滑板和夹板等部件，支撑架顶面内侧边缘设有挡板，气动箱安装在支撑架上，气动箱的一端连接有气动滑轨，气动滑板设在气动滑轨内部，夹板与气动滑板连接。当需要对c型钢材或者角钢进行定位时，将c型钢材或者角钢放在气动滑轨顶面上，之后控制气动箱负压吸气，气动滑板收回，通过夹板带动c型钢材或者角钢向挡板移动，最终在气压动力的作用下钢材实现组装对接，并且在夹板的作用下夹紧定位。

3、然而由于上述焊接装置的挡板在支撑架上的位置是固定不变的，因此只能适用于某一固定尺寸的门框，不能适应不同尺寸的门框的定位需要，应用范围较为局限。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种人防门门框自动化辅助焊接平台，用于解决相关技术中的焊接装置不能适应不同尺寸门框的定位需要，应用范围较为局限的问题。

2、本技术提供的一种人防门门框自动化辅助焊接平台采用如下的技术方案：

3、一种人防门门框自动化辅助焊接平台，包括：

4、横向平移组件；

5、支撑件，所述支撑件设有两个，所述横向平移组件与两个所述支撑件连接，所述横向平移组件用于驱动两个所述支撑件对向或背向移动；

6、第一承托件，所述第一承托件设有多个；

7、竖向驱动组件，所述竖向驱动组件设于所述支撑件上，所述竖向驱动组件设有多个，并分别与多个所述第一承托件一一对应，所述竖向驱动组件与所述第一承托件连接，所述竖向驱动组件用于驱动所述第一承托件进行升降；

8、第一夹持机构，所述第一夹持机构设于所述第一承托件上，所述第一夹持机构用于对门框的边框钢材进行夹持；

9、纵向平移组件；

10、第二承托件，所述第二承托件设有两个，所述纵向平移组件与两个所述第二承托件连接，所述纵向平移组件用于驱动两个所述第二承托件对向或背向移动，所述第二承托件位于所述第一承托件上方；

11、第二夹持机构，所述第二夹持机构设于所述第二承托件上，所述第二夹持机构用于对门框的边框钢材进行夹持。

12、通过采用上述技术方案，在人防门门框焊接时，通过横向平移组件调整两个支撑件的间距，通过纵向平移组件调整两个第二承托件的间距，使其与人防门门框的四条边框钢材相匹配。接着通过竖向驱动组件驱动位于两个第二承托件之间的多个第一承托件上升，直至第一承托件的上表面与第二承托件的上表面平齐。再将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件上表面和两个第二承托件上表面上，并通过第一夹持机构和第二夹持机构进行夹持定位，从而可适应不同尺寸人防门门框的定位需要。

13、可选的，所述第一夹持机构设有多组，所述第一夹持机构分别包括滑台、第一驱动组件、第一夹板和第二驱动组件，所述滑台与所述第一承托件连接，所述第一驱动组件设于所述滑台上，所述第一驱动组件用于驱动所述滑台在多个第一承托件之间移动，所述第一夹板成对设置，所述第二驱动组件设于所述滑台上，并与成对的所述第一夹板连接，所述第二驱动组件用于驱动成对的所述第一夹板对向或背向移动。

14、通过采用上述技术方案，第一夹持机构设有多组，通过第一驱动组件可驱动滑台在已升起的多个第一承托件之间移动，从而调整多组第一夹持机构的位置，进而可对放置于第一承托件上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。

15、可选的，所述第一承托件上设有第一齿条，多个所述第一承托件上的第一齿条相互衔接，所述第一驱动组件包括转轴、第一蜗杆和第一电机，所述转轴转动设于所述滑台上，所述转轴上设有第一齿轮和第一蜗轮，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合，所述第一蜗杆转动设于所述滑台上，并与所述第一蜗轮啮合，所述第一电机固设于所述滑台上，并与所述第一蜗杆连接。

16、通过采用上述技术方案，通过第一电机可驱动第一蜗杆转动，通过第一蜗杆可驱动第一蜗轮和第一齿轮转动，从而在第一齿轮与第一齿条的相互作用下，驱动滑台在多个第一承托件之间滑动移动。

17、可选的，所述第一夹持机构还包括第一升降座和第三驱动组件，所述第三驱动组件设于所述滑台上，并与所述第一升降座连接，所述滑台和第一升降座位于第一承托件的上表面下方，所述第三驱动组件用于驱动所述第一升降座升降，所述第二驱动组件和所述第一夹板设于所述第一升降座上，所述第一承托件的上表面设有向下延伸的夹板槽，所述第一夹板能够穿设于所述夹板槽。

18、通过采用上述技术方案，通过第三驱动组件可驱动第一升降座进行升降，从而可在将边框钢材放置于第一承托件的上表面之前，将第一夹板下降至第一承托件的上表面下方，从而避免在将门框的边框钢材放置于第一承托件上表面的过程中，第一夹板对边框钢材的放置造成影响。

19、可选的，所述第一夹持机构还包括位置传感器，所述位置传感器固设于所述滑台上，所述第一承托件上分别设有用于触发所述位置传感器的感应部，当所述滑台移动至所述位置传感器与所述感应部正对的位置时，所述第一夹板与所述夹板槽正对。

20、通过采用上述技术方案，当通过第一驱动组件驱动滑台在多个第一承托件之间移动时，通过位置传感器可对滑台的位置进行定位，从而在滑台停止移动后，第一夹板能与夹板槽正对，使得第一夹板能够顺利穿过夹板槽向上伸出。

21、可选的，所述第三驱动组件包括螺套、第二蜗杆和第三电机，所述螺套转动设于所述滑台上，所述螺套的外周部设有第二蜗轮，所述第二蜗杆转动设于所述滑台上，并与所述第二蜗轮啮合，所述第三电机固设于所述滑台上，并与所述第二蜗杆连接，所述第一升降座上固设有螺柱和第一导杆，所述螺套与所述螺柱螺接，所述第一导杆滑动穿设于所述滑台上。

22、通过采用上述技术方案，当边框钢材放置于第一承托件的上表面后，通过第三电机可驱动第二蜗杆转动，通过第二蜗杆可驱动第二蜗轮和螺套转动，再通过螺套带动螺柱和第一升降座上升，从而可带动第一夹板上升并穿过夹板槽移动至边框钢材的两侧。

23、可选的，所述竖向驱动组件包括竖向滑块、竖向丝杆和竖向驱动电机，所述支撑件上设有竖向导杆，所述竖向滑块滑动套设于所述竖向导杆上，所述竖向滑块与所述第一承托件固接，所述竖向丝杆转动设于所述支撑件上，所述竖向驱动电机固设于所述支撑件上，并与所述竖向丝杆连接，所述竖向滑块上设有丝杆螺母，所述竖向丝杆与所述丝杆螺母螺接。

24、通过采用上述技术方案，通过竖向驱动电机可驱动竖向丝杆转动，通过竖向丝杆可带动竖向滑块沿竖向导杆进行升降，从而可带动第一承托件进行升降。

25、可选的，所述第二夹持机构设有多组，所述第二夹持机构分别包括滑座、第四驱动组件、第二夹板和第五驱动组件，所述滑座滑动设于所述第二承托件，所述第四驱动组件设于所述滑座上，所述第四驱动组件用于驱动所述滑座沿所述第二承托件滑动，所述第二夹板成对设置，所述第五驱动组件设于所述滑座上，并与成对的所述第二夹板连接，所述第五驱动组件用于驱动成对的所述第二夹板对向或背向移动。

26、通过采用上述技术方案，通过第四驱动组件可驱动滑座沿第二承托件滑动，从而可调整多组第二夹持机构的位置，进而可对放置于第二承托件上的门框边框钢材的夹持位置进行调整，以适应不同长度的边框钢材。

27、可选的，所述第二夹持机构还包括第二升降座、升降驱动件、旋转驱动件和支座，所述升降驱动件固设于所述滑座上，并与所述第二升降座连接，所述升降驱动件用于驱动所述第二升降座升降，所述旋转驱动件固设于所述第二升降座上，并与所述支座连接，所述旋转驱动件用于驱动所述支座旋转，所述第五驱动组件和第二夹板设于所述支座上。

28、通过采用上述技术方案，在将边框钢材放置于第二承托件的上表面之前，通过旋转驱动件驱动支座旋转，将第二夹板置于第二承托件的侧方，从而避免在将门框的边框钢材放置于第二承托件上表面的过程中，第二夹板对边框钢材的放置造成影响。

29、可选的，所述第四驱动组件包括第四电机和第二齿轮，所述第四电机固设于所述滑座上，所述第二齿轮与所述第四电机的输出轴固接，所述第二承托件上设有第二齿条，所述第二齿轮与所述第二齿条啮合。

30、通过采用上述技术方案，通过第四电机可驱动第二齿轮转动，在第二齿轮与第二齿条的相互作用下，可驱动滑座沿第二承托件滑动，从而调整第二夹持机构在第二承托件上的位置。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在使用本技术的人防门门框自动化辅助焊接平台进行焊接作业时，先通过横向平移组件驱动两个支撑件对向或背向移动，调整两个支撑件之间的距离，再通过纵向平移组件驱动两个第二承托件对向或背向移动，调整两个第二承托件之间的距离，使两个支撑件和两个第二承托件的位置与人防门门框的四条边框钢材相匹配。接着通过竖向驱动组件驱动位于两个第二承托件之间的多个第一承托件上升，直至第一承托件的上表面与第二承托件的上表面平齐。接着将门框的四条边框钢材分别放置在升起后的第一承托件上表面和两个第二承托件上表面上，并将四条边框钢材拼合在一起。再通过第一夹持机构和第二夹持机构将四条边框钢材夹持固定，从而实现对门框边框钢材的定位。由于两个支撑件之间的距离，以及两个第二承托件之间的距离分别可调，因此可适应不同尺寸人防门门框的定位需要，从而有效扩大了本技术的人防门门框自动化辅助焊接平台的应用范围。