一种脚手架生产用立杆自动焊接装置及其使用方法与流程

本发明涉及脚手架焊接领域，具体为一种脚手架生产用立杆自动焊接装置及其使用方法。

背景技术：

1、脚手架是建筑行业中必不可少的作业设施。目前现有的脚手架通常都是由金属管和金属盘组成，通过将多个金属盘扣等距焊接在金属管表面，形成盘扣式脚手架立杆，而在生产该脚手架立杆过程中通常需要自动焊接装置对金属管与金属盘进行焊接加工。

2、现有专利（公告号：cn105290563a）公开了一种脚手架立杆的自动焊接设备及脚手架立杆焊接方法，脚手架立杆的自动焊接设备包括机架、动力机构、定位机构、支撑机构和焊接机构，机架的一端设置有能够带动立杆旋转的动力机构。发明人在实现该方案的过程中发现现有技术中存在如下问题没有得到良好的解决：1、该脚手架立杆焊接设备在焊接脚手架立杆过程中需要手动将脚手架立杆送至三爪卡盘位置后，再进行夹持，操作便捷性差；2、由于盘扣式脚手架立杆焊接盘扣过程中，需要在立杆表面焊接多个盘扣，通常操作人员手动将多个盘扣依次放置在设备上不同位置的盘扣卡槽内部进行定位，然后将脚手架立杆插入盘扣内部后进行焊接作业，盘扣安装便捷性差。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种脚手架生产用立杆自动焊接装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题：1、现有部分脚手架立杆焊接装置安装立杆的便捷性差；2、现有部分脚手架立杆焊接装置安装盘扣便捷性差。为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种脚手架生产用立杆自动焊接装置，包括l型支撑座，所述l型支撑座的左侧固定连接有主支架，所述l型支撑座的右侧活动连接有从支架，所述l型支撑座的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的内部与从支架的侧壁之间活动连接有调节机构，所述主支架的侧壁活动连接有与调节机构相配合的夹持机构；

2、所述l型支撑座上部的侧壁固定连接有杆料箱，所述杆料箱的下部活动连接有与调节机构相配合的卸料机构；

3、所述杆料箱左侧固定连接有盘料箱，所述盘料箱的下部与支撑板的顶部之间活动连接有盘扣上料机构；

4、所述l型支撑座前端固定连接有u型调节支架，所述u型调节支架的上部固定连接有焊机本体。

5、优选的，所述调节机构包括调节槽，所述调节槽设为两个，两个所述调节槽对称开设在支撑板的内部，所述调节槽的内部滑动连接有回型导套，所述回型导套的前后两侧对称开设有l型导槽；

6、所述回型导套内部活动连接有y型支撑块，所述y型支撑块的顶部贯穿调节槽延伸至支撑板的顶部，所述y型支撑块的下部固定连接有导杆，所述导杆的两端分别滑动连接在两个所述l型导槽的内部；

7、所述支撑板的内部横向开设有与调节槽相配合的调节孔，所述调节孔的左侧滑动连接有主连杆，所述主连杆的两端分别与两个所述回型导套的侧壁固定连接，所述调节孔的右侧滑动连接有从连杆，所述从连杆的一端与右侧所述回型导套的侧壁固定连接，所述从连杆的另一端贯穿调节孔与从支架的侧壁固定连接，所述从支架侧壁的中部与支撑板的侧壁之间固定连接有电动推杆；

8、所述从支架的上部转动连接有锥形插杆。

9、优选的，所述从支架的上部开设有安装孔，所述安装孔的内壁固定连接有支撑轴承，所述锥形插杆的外壁与支撑轴承的内壁固定连接。

10、优选的，所述夹持机构包括t型夹套，所述t型夹套的左端转动连接在主支架的侧壁，所述主支架的左侧固定连接有传动电机，所述传动电机的转动端与t型夹套的左端固定连接；

11、所述t型夹套的右侧沿圆周等距开设有四个通槽，所述通槽的内部活动连接有夹板，所述夹板的侧壁与通槽的内壁之间固定连接有压缩弹簧；

12、所述t型夹套的中部开设有活动槽，所述活动槽的内壁沿圆周等距开设有四个条形槽，所述活动槽的右端活动插接有与调节机构相配合的t型压杆；

13、所述t型压杆的左端沿圆周等距固定连接有四个y型活动套，四个所述y型活动套的中部分别滑动连接在四个所述条形槽的内部，所述y型活动套的侧壁对称开设有斜槽，所述夹板的左端对称固定连接有导销，两个所述导销分别滑动连接在两个所述斜槽的内部。

14、优选的，所述t型压杆的中部活动套接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端搭接在t型压杆的侧壁，所述复位弹簧的另一端搭接在t型夹套的右侧。

15、优选的，所述卸料机构包括u型垫板，所述u型垫板设为两个，两个所述u型垫板对称固定连接在杆料箱的前侧，两个所述u型垫板的内部均滑动连接有插板，所述杆料箱的侧壁对称开设有与两个所述插块相配合的插槽，两个所述插板相对的一侧均固定连接有齿条；

16、所述杆料箱的下部开设有与调节机构相配合的卸料槽；

17、所述杆料箱侧壁的中部对称固定连接有垫块，两个所述垫块之间转动连接有转杆，所述转杆的右端贯穿垫块固定连接有微型电机，所述微型电机的侧壁固定连接在相邻所述垫块的表面，所述转杆的中部固定套接有圆齿轮，所述圆齿轮的两侧分别与两个所述齿条的侧壁啮合。

18、优选的，所述u型垫板的两侧均开设有导向槽，所述插板的侧壁对称固定连接有定位销，两个所述定位销分别滑动连接在两个所述导向槽的内部；

19、所述插板靠近插槽的一端设为锥形，两个所述插板错位设置。

20、优选的，所述盘扣上料机构包括排料槽，所述排料槽设为三个，三个所述排料槽等距开设在盘料箱的下部，所述盘料箱下部的侧壁滑动连接有与排料槽相配合的挡板，所述挡板的两侧均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的侧壁固定连接在盘料箱的侧壁；

21、所述支撑板的顶部固定连接有定位杆，所述定位杆的表面滑动连接有三个盘扣座，三个所述盘扣座分别与三个所述排料槽一一对应，相邻两个所述盘扣座的侧壁之间固定连接有链条，所述盘扣座顶面的中间位置固定连接有挡片，所述盘扣座顶面的两侧均固定连接有梯形导板；

22、左侧所述盘扣座的侧壁固定连接有限位条，所述支撑板的顶面固定连接有与限位条相配合的限位块；

23、右侧所述盘扣座的侧壁固定连接有活动板，所述支撑板侧壁对称固定连接有固定块，两个所述固定块之间转动连接有往复丝杆，所述活动板的一端螺纹连接在往复丝杆的表面，左侧所述固定块的侧壁固定连接有转动电机，所述转动电机的转动端与往复丝杆的左端固定连接。

24、优选的，所述盘扣座设为l型，所述盘扣座的中部设为斜面；

25、所述盘扣座远离定位杆一侧的底部转动连接有滚球，所述滚球的底部搭接在支撑板顶面。

26、一种脚手架生产用立杆自动焊接装置的使用方法，包括如下步骤：

27、s1、在使用该脚手架立杆焊接装置时，首先将立杆与盘扣分别放入对应的杆料箱与盘料箱的内部，然后启动电动伸缩杆伸出，使电动伸缩杆带着挡板在盘料箱的侧壁下移，使盘料箱底部三个排料槽位置的盘扣分别落在三个盘扣座的顶面，接着电动伸缩杆收缩对排料槽位置进行阻挡，落下的盘扣在两个梯形导板的导向作用下搭接在挡片的侧壁位置进行限位；

28、s2、接着启动微型电机带着转杆与圆齿轮旋转，使圆齿轮与两个插板上的齿条侧壁啮合，此时上部的插板向卸料槽的内部插入，而下部的插板向杆料箱的外部移动，使卸料槽最底部的立杆落在两个y型支撑块的顶面；

29、s3、然后启动电动推杆收缩，使电动推杆带着从支架向支撑板侧壁位置移动，而两个回型导套随着从支架同步向左移动，使回型导套侧壁的l型导槽与y型支撑块下部的导杆配合滑动，同时从支架上部的锥形插杆抵压在立杆向右移动，使立杆穿过三个盘扣后移动至t型夹套位置，当立杆进入t型夹套内部时，y型支撑块下部的导杆移动至l型导槽的斜面位置，使导杆带着y型支撑块向调节槽的内底面位置移动，接着y型支撑块逐渐解除对立杆的支撑；

30、s4、当立杆进入t型夹套内部后，随着立杆继续向左移动，使t型压杆左端带着四个y型活动套同步向左移动，在斜槽与导销配合滑动下，导销带着夹板向t型夹套的中间位置移动，使四个夹板相对移动将立杆夹紧；

31、s5、最后启动转动电机带着往复丝杆旋转，使右侧的盘扣座通过活动板与往复丝杆配合带着向右移动，使三个盘扣座通过链条带着在定位杆表面滑动，当左侧盘扣座上的限位条搭接在限位块侧壁位置时，三个链条处于拉直状态，此时三个盘扣座停止移动并等距分布在立杆的表面，再通过u型调节支架带着焊机本体下移至盘扣与立杆的焊接位置，启动传动电机带着t型夹套旋转，使t型夹套带着立杆与焊接过程中的盘扣同步转动，进行自动焊接，焊接结束后焊机本体升起，并通过机械手将立杆取出即可。

32、与现有技术相比，本发明的有益效果：

33、本发明中，通过调节机构、夹持机构和卸料机构等部件的配合使用，通过启动卸料机构使立杆落在调节机构上的两个y型支撑块顶面，接着启动调节机构带着从支架向支撑板侧壁方向移动，此时立杆被调节机构带着向夹持机构方向移动进行自动夹持，使该焊机装置使用过程中，立杆送入三爪卡盘的同时自动对立杆进行夹持，提升操作便捷性。

34、本发明中，通过挡板、盘扣座和链条等部件的配合使用，启动电动伸缩杆带着挡板移动解除对盘扣的限位后，三个盘扣分别落入三个盘扣座的顶部，当立杆向左移动穿入三个盘扣内部后，再使往复丝杆转动带着右侧的盘扣座向右平移，通过链条配合使三个盘扣座等距分布在立杆的下部，不需要手动分别对多个盘扣依次进行安装，提升盘扣安装便捷性。

35、本发明中，通过插板、圆齿轮和转杆等部件的配合使用，启动微型电机带着转杆与圆齿轮旋转，使圆齿轮与两个插板上的齿条侧壁啮合，此时上部的插板向卸料槽的内部插入，而下部的插板向杆料箱的外部移动，使卸料槽最底部的立杆落在两个y型支撑块的顶面，便于快速对立杆进行上料。