一种液压补偿部件组装结构的制作方法

本发明涉及组装装置相关，具体为一种液压补偿部件组装结构。

背景技术：

1、咖啡机液压补偿部件是咖啡机内部重要的一种机械零件，其主要的作用为：调节咖啡机内部的液体压力，使得咖啡机内部的输出压力始终保持在一个稳定的水平，在对上述的咖啡机液压补偿部件进行生产加工时，需要对该咖啡机液压补偿部件的各个部分进行组装，此时需要用到自动组装装置。

2、现有公开号为cn116175155a的中国专利申请，其公开了一种组装生产线及工件组装方法，包括多个机站和多个工件转移机构。其中，多个机站依次设置，且能够实现工件不同工序的加工或是实现工件不同工序的组装，每个工件转移机构设置在相邻两个机站之间，工件转移机构能够将上一机站加工完成的工件转移至下一机站，前一个工件转移机构的下料位置与下一个工件转移机构的上料位置相同；该发明，通过工件转移机构进行工件在相邻机站之间的转移，节约机站本身的加工时间，以便于提高组装生产线的生产效率。

3、然而，该产品组装装置在具体使用时存在以下缺陷：

4、1、现有的产品组装装置在对产品(包括：咖啡机液压补偿部件等)进行组装时，需要将组装该产品的各个部分放置在生产流水线上，并通过机械手进行取放的方式进行组装，但是上述方案在实际进行时，各个零件进行组装的部分，需要大量的人力用于辅助操作，导致工厂的人力成本过大，且效率较低，不符合厂家对于产品进行生产加工的需求；

5、2、现有的产品组装装置在对产品(包括：咖啡机液压补偿部件等)进行组装时，进行组装的产品需要在生产流水线上进行多次转移，此时在对产品进行上一组零件的组装，并进行下一组零件的组装时，产品的位置会因为校正作业的进行发生一定的误差，导致在后续组装时，零件组装的位置也会发生一定的误差，影响产品组装的质量。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种液压补偿部件组装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

3、本发明提供的一种液压补偿部件组装结构，包括组装生产线以及设置在所述组装生产线内部的直线导轨，所述组装生产线由三组组装机构成，三组所述组装机的内部均设置有直线导轨，且三组所述直线导轨处于同一水平面，位于最右侧的所述组装机内部设置有第一组装结构，位于中心部分的所述组装机内部设置有第二组装结构，位于最右侧的所述组装机内部设置有组装检测机构；

4、其中，所述直线导轨的外侧设置有载具，所述载具的顶部支撑有组装托盘，所述第一组装结构、第二组装结构和组装检测机构均将组装产零件移动至组装托盘内；

5、所述第一组装结构的侧面还安装有定位相机，所述定位相机位于直线导轨的侧面，所述定位相机的侧面安装有料仓，所述料仓的侧面设置有机械抓取组件，所述机械抓取组件抓取料仓内部零件至组装托盘内；

6、所述第二组装结构包括有分料组件，所述分料组件安装在所述直线导轨的侧面，且设置有两组，所述分料组件的端口位置安装有推料组件，所述推料组件推动材料至另一组机械抓取组件的侧面；

7、所述组装检测机构的侧面设置有气密性检测设备，所述气密性检测设备的侧面设置有储存组件。

8、作为本发明的优选方案，所述第一组装结构包括有储料器，所述储料器通过底部的储料架安装在所述组装机内，所述储料架位于直线导轨的侧面，所述储料器的下方安装有震动盘，所述震动盘安装在储料架的顶部；机械抓取组件，所述机械抓取组件安装在所述震动盘端口的侧面，且对所述震动盘端口的零件进行夹持。

9、作为本发明的优选方案，所述储料架的侧面安装有定位相机，所述储料器的内部储存有产品外壳；

10、其中，所述料仓的内部储存有压板。

11、作为本发明的优选方案，所述组装检测机构包括有分料设备，所述分料设备安装在所述组装机的顶部，所述分料设备的侧面安装有组装机械手，所述组装机械手将零件组装至组装托盘内；检测支撑台，所述检测支撑台安装在直线导轨的底部，所述检测支撑台的顶部设置有预装托盘，所述预装托盘的侧面设置有气密性检测设备。

12、作为本发明的优选方案，所述机械抓取组件包括有：

13、机械底座，所述机械底座安装在所述组装机的内部，且位于所述直线导轨的侧面，所述机械底座的顶部安装有伺服电机；

14、旋转杆，所述旋转杆的一端和所述伺服电机的输出端连接，所述旋转杆另一端的顶部安装有伺服气缸，所述伺服气缸远离伺服电机设置；

15、机械盘，所述机械盘和伺服电机的输出端连接，所述机械盘的底部安装有夹爪气缸，所述夹爪气缸输出端连接有三角夹爪；

16、直线滑轨，所述直线滑轨安装在所述机械盘的侧面，所述直线滑轨侧面设置有气缸夹具。

17、作为本发明的优选方案，所述旋转杆延伸至机械底座的外侧，所述机械盘的结构形状为“l”形；

18、其中，所述伺服气缸的输出端贯穿机械盘设置。

19、作为本发明的优选方案，所述三角夹爪对一组材料进行夹持固定，所述气缸夹具对另一组材料进行夹持固定；

20、其中，所述三角夹爪和气缸夹具相对平行设置。

21、作为本发明的优选方案，所述分料组件包括有：

22、分料支撑台，所述分料支撑台安装在所述直线导轨的侧面，所述分料支撑台的顶部支撑有储料盘，所述储料盘底部的一侧安装有下料板；

23、其中，所述下料板斜向设置，所述储料盘和下料板接触的一侧设置为开口；

24、分料盘，所述分料盘安装在所述下料板的底部，所述分料盘的侧面设置有卸料直震，所述卸料直震的侧面设置有中转机械爪；

25、所述中转机械爪的侧面设置有推料组件。

26、作为本发明的优选方案，所述推料组件包括有：

27、推料架，所述推料架安装在所述中转机械爪的侧面，所述推料架的底部安装在分料支撑台的侧面；

28、推料气缸，所述推料气缸安装在所述推料架的侧面，所述推料气缸的输出端连接有推料座，所述推料座的顶部支撑定位有零件；

29、其中，推料座在推料轨道上进行滑动，所述推料座安装在推料架的顶部；

30、定位气缸，所述定位气缸安装在所述推料架的顶部，且位于所述推料座的侧面，所述推料座对零件进行定位。

31、作为本发明的优选方案，所述储存组件包括有储存架体，所述储存架体安装在所述组装机的内部，且位于所述气密性检测设备的侧面，所述储存架体的顶部设置有传输带，所述传输带的顶部安装有若干储料托盘；其中，所述储料托盘的顶部支撑定位有产品。

32、与现有技术相比，以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：

33、1、该液压补偿部件组装结构，在对咖啡机的液压补偿部件进行组装，以完成加工时，进行组装的各个零件(外壳、压板、弹簧、螺钉、密封胶垫和上壳)，均可通过各自的震动盘、分料盘和分料设备进行均匀分料，且均匀分料后的各个零件，可通过伺服电机带动其输出端旋转杆、伺服气缸、机械盘、夹爪气缸、三角夹爪、直线滑轨和气缸夹具进行运作以及组装机械手进行夹持的方式，自动将待组装的产品零件移动至组装托盘的内部，完成自动化的产品组装操作，提升对产品进行生产加工的效率，并且进行组装的零件，可分别通过定位相机和推料组件的方式，完成对组装零件组装位置的定位操作，使得上述组装作业在进行时，无需配备额外的人员进行辅助，减少人力资源的成本，降低工厂的用人成本；

34、2、该液压补偿部件组装结构，在通过三组组装机对产品的6个部分进行组装时，每两个待组装的零件位于一组组装机的内部，在每个组装机内部进行对应的零件组装时，完成上一个零件组装作业的组装托盘可移动至下一组组装零件结构的侧面，方便组装作业的进行，提升对产品进行组装的效率，并且，每组组装机内部的组装托盘处于同一水平面上，当完成一组组装机的内部的组装作业工艺，可更为方便的移动至下一组组装机内部的直线导轨上，保证组装托盘在不同导轨上进行移动时的稳定性，减少组装托盘在直线导轨上进行移动时，位置发生偏移的概率，保证组装产品不会发生误差，提升产品组装时的质量；

35、3、该液压补偿部件组装结构，在对中心部分组装机的两组零件(密封胶垫和上壳)进行组装时，通过分料盘完成分料后的零件可移动至卸料直震的内部，并通过中转机械爪抓取移动的方式，将对应的零件移动至推料座的内部，之后，可通过推料气缸带动推料座在推料轨道上进行移动的方式，将推料座顶部带组装的零件移动至气缸夹具和三角夹爪可进行抓取的位置，自动完成对零件的抓取操作，精准度高，保证在进行零件组装时的稳定性和组装后产品的质量；

36、4、该液压补偿部件组装结构，在对产品完成组装后，组装后的产品可继续通过直线导轨移动至密性检测设备的侧面，之后，通过机械人的抓取移动，可将产品移动至密性检测设备的内部，进行气密性检测，保证组装产品的质量符合后续产品生产加工的要求，并且在完成检测后，可继续通过上述机械人的抓取搬运操作，将产品移动至储料托盘的顶部，进行记录，方便后续对组装完成产品的再加工。