一种行波管管壳组件的自动装配系统及装配方法与流程

本发明涉及电子元器件的加工制作领域，具体涉及一种行波管管壳组件的自动装配系统及装配方法。

背景技术：

1、行波管管壳组件的结构如图1所示，在定位杆1上安装多个极靴2，通过连接环3将极靴2间隔设定距离，并通过高温融化焊料环4将连接环与极靴固定。一件管壳组件上装有多个极靴及连接环，现有技术中需人工一个个将极靴和连接环间隔安装到定位杆上，由于管壳组件的长度需要精准控制，故在安装极靴和连接环时，对于极靴和连接环的误差范围需要精准控制，否则组装成的管壳组件长度就会不合格，故需要人工挑选合适尺寸的极靴和连接环，根据零件厚度误差的大小协调安装。由于个人责任心的差异性，人工安装的方式造成的误差较大，成品率低，并且生产效率也较低。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供一种行波管管壳组件的自动装配系统及装配方法，该系统及方法能够大幅度提高管壳组件的装配效率、提高装配精度和组件成品率。

2、本发明技术方案如下:

3、一种行波管管壳组件的自动装配系统，包括底板，所述底板上安装有用于固定定位杆的固定座，所述固定座上方设置有测量机构，所述固定座前方设置有装配机械手，所述固定座的左侧设置有连接环分类供料系统，所述固定座的右侧设置有极靴分类供料系统，所述底板的前侧和后侧设置有端盖供料系统、三通供料系统和焊料环供料系统。

4、优选的，所述连接环分类供料系统和极靴分类供料系统均包括分类筛选机，所述分类筛选机的下方设置有多个供料箱。

5、优选的，所述底板的上表面设置有供装配机械手行进的轨道。

6、优选的，所述测量机构包括升降横杆，所述升降横杆与固定座滑动连接，所述升降横杆上滑动连接有测距仪。

7、优选的，所述自动装配系统还配置有焊接加热装置，所述焊接加热装置包括密闭箱体，所述密闭箱体内充满氢气，所述密闭箱体内设置有高频线圈。

8、优选的，所述自动装配系统还包括控制系统，所述控制系统接收测量机构的信息并发送指令驱动装配机械手和分类筛选机运动。

9、优选的，所述装配机械手包括行走机构、转向机构和端部驱动机构，所述端部驱动机构包括自下至上依次连接的水平转动系统、升降系统和竖直转动系统，所述竖直转动系统相背离的两侧面设置有吸盘机械手和夹持机械手。

10、本发明还公开利用上述系统进行行波管管壳组件的自动装配方法，包括如下步骤：

11、步骤1、将连接环和极靴分别放入各自对应的分类筛选机，分类筛选机按照事先设定的数据将零件按公差范围分类输送到不同的供料箱内；

12、步骤2、将定位杆安装至固定座，机械手安装第一组连接环和极靴，并将焊料环安装于连接环上，测量机构测量第一组连接环和极靴的末端在定位杆上的距离，与标准数据比对，机械手根据比对后的数据公差选择对应公差范围内的第二组定位环和极靴；

13、步骤3、管壳组件组装完毕后机械手将整个部件从固定座中取出，将管壳组件送入末端的焊接加热装置。

14、优选的，所述步骤2中，测量机构测量距离的过程为：事先将每个极靴距离定位杆端点的距离输入测量机构的存储器内，一个极靴安装完毕后测距仪移动到预先设定的标准值处，升降横杆下降，测量极靴与该标准值之间的距离。

15、与现有技术相比,本发明的有益效果是：

16、本发明通过设置分类筛选机将物料先按公差进行分类，然后利用机械手和测量机构实现自动测量和有针对性、有目的性的进行选料安装，并将安装完的组件自动送入焊接加热装置进行加热焊接，该系统及方法能够大幅度提高管壳组件的装配效率、提高装配精度和组件成品率。

技术特征：

1.一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，包括底板，所述底板上安装有用于固定定位杆的固定座（7），所述固定座上方设置有测量机构（8），所述固定座前方设置有装配机械手，所述固定座的左侧设置有连接环分类供料系统，所述固定座的右侧设置有极靴分类供料系统，所述底板的前侧和后侧设置有端盖供料系统、三通供料系统和焊料环供料系统。

2.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述连接环分类供料系统和极靴分类供料系统均包括分类筛选机（5），所述分类筛选机的下方设置有多个供料箱（10）。

3.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述底板的上表面设置有供装配机械手行进的轨道。

4.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述测量机构包括升降横杆，所述升降横杆与固定座滑动连接，所述升降横杆上滑动连接有测距仪。

5.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述自动装配系统还配置有焊接加热装置，所述焊接加热装置包括密闭箱体，所述密闭箱体内充满氢气，所述密闭箱体内设置有高频线圈。

6.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述自动装配系统还包括控制系统，所述控制系统接收测量机构的信息并发送指令驱动装配机械手和分类筛选机运动。

7.根据权利要求1所述的一种行波管管壳组件的自动装配系统，其特征在于，所述装配机械手包括行走机构、转向机构和端部驱动机构，所述端部驱动机构包括自下至上依次连接的水平转动系统、升降系统和竖直转动系统，所述竖直转动系统相背离的两侧面设置有吸盘机械手和夹持机械手。

8.利用权利要求1至7任一所述的自动装配系统进行行波管管壳组件自动装配的方法，其特征在于，包括如下步骤：

9.根据权利要求8所述的行波管管壳组件自动装配的方法，其特征在于，所述步骤2中，测量机构测量距离的过程为：事先将每个极靴距离定位杆端点的距离输入测量机构的存储器内，一个极靴安装完毕后测距仪移动到预先设定的标准值处，升降横杆下降，测量极靴与该标准值之间的距离。

技术总结
本发明涉及通讯设备的制造领域，提供一种行波管管壳组件的自动装配系统及装配方法，包括底板，所述底板上安装有用于固定定位杆的固定座，所述固定座上方设置有测量机构，所述固定座前方设置有装配机械手，所述固定座的左侧设置有连接环分类供料系统，所述固定座的右侧设置有极靴分类供料系统，所述底板的前侧和后侧设置有端盖供料系统、三通供料系统和焊料环供料系统。该系统及方法能够大幅度提高管壳组件的装配效率、提高装配精度和组件成品率。

技术研发人员：王进,周金,陈劲松,黄明光,刘兆娟
受保护的技术使用者：山东微波电真空技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17