一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法及系统与流程

本发明涉及钢铁生产领域，更具体地说，它涉及一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法及系统。

背景技术：

1、轧钢厂在轧制过程中一个很重要的控制要素就是有钢信号，其包括轧线过钢力矩和轧线空载力矩，因为有钢信号直接关系到整个轧制控制系统能否正常运行。如果轧制过程中有钢信号出现问题，则会出现整个控制系统无法精准量化的判断轧件处于什么位置，更不能够对轧件以及轧机传动系统进行相关的匹配控制，所以说轧制过程中的有钢信号的正常直接关系到轧制过程能够顺利的进行。然而现有技术存在极大的缺陷和不足，在现场设备出现异常或者工艺设备出现异常时，轧制过程中的有钢信号就会出现异常，比如在现场设备出现异常或者工艺设备出现异常时轧制电流以及空载电流会出现异常，进而会导致轧制力矩以及空载力矩出现异常，进而导致有钢信号出现异常，并且现有技术的轧制距离匹配是固定的，上述的种种缺陷决定了一旦现场设备出现异常或者工艺设备出现异常时，有钢信号就会出现异常，进而导致生产的紊乱以及中断，进而导致工艺事故的发生，但是现场设备出现异常或者工艺设备出现异常在正常的轧制过程中都是不可避免的，所以现有技术无法正常匹配全轧制过程，无法在异常的时候实现智能优化及智能匹配，进而会造成工艺事故以及轧制过程中的堆钢。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法及系统，解决现有有钢信号出现异常会导致生产紊乱的技术问题。

2、本发明所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，该方法为：

3、采集轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值；

4、获取最优时间区间，取所述最优时间区间的轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值计算出有钢信号触发力矩最优值；

5、设定有钢信号轧制距离最优阈值，若所述有钢信号触发力矩最优值大于有钢信号轧制距离最优阈值，则异常预警，进入下一步；反之，则处于正常状态；

6、当所述轧机出现异常预警时，触发力矩阈值匹配调节，及时对有钢信号中的轧线过钢力矩和轧线空载力矩进行修正。

7、作进一步的改进，所述实时轧线过钢力矩均值是通过力矩传感器来获取的。

8、进一步的，所述计算有钢信号触发力矩最优值的表达式为：

9、

10、其中，p为所述有钢信号触发力矩最优值，i为所述时间区间内的时间点个数，δxi为所述时间点获取到的轧线过钢力矩均值，δyi为所述时间点获取到的轧线空载力矩均值，b为过钢力矩调整系数，a为抛钢力矩调整系数，e为修正系数。

11、更进一步的，所述异常预警指当空载力矩出现异常之后发出报警信号。

12、更进一步的，所述力矩阈值匹配调节，具体为，将所述所述有钢信号触发力矩最优值与有钢信号轧制距离最优阈值作差，获取偏差值，获取所述偏差值与轧线过钢目标力矩，并使轧线以所述轧线过钢目标力矩进行过钢，获得所述偏差值与轧线空载力矩的差作为轧线空载目标力矩，并使轧线以所述轧线空载目标力矩进行空载运行。

13、更进一步的，所述最优时间区间的设定方法为，

14、设定一均值的偏差范围以及采集时间区间，获取每个所述采集时间区间内的力矩最大值与最小值；

15、若所述力矩最大值与力矩最小值均位于偏差范围内，则将该采集时间区间作为最优时间区间；若具有至少两个的所述采集时间区间的力矩最大值与力矩最小值同时满足偏差范围，则以所述力矩最大值与力矩最小值最小的采集时间区间作为最优时间区间。

16、一种有钢信号阈值匹配及修正的控制系统，它包括，

17、数据采集模块，用于获取轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值；

18、力矩最优值计算模块，获取最优时间区间，取所述最优时间区间的轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值计算出有钢信号触发力矩最优值；

19、有钢信号异常识别模块，设定有钢信号轧制距离最优阈值，若所述有钢信号触发力矩最优值大于有钢信号轧制距离最优阈值，则异常预警，进入下一步；反之，则处于正常状态；

20、有钢信号修正模块，用于在所述轧机出现异常预警时，触发力矩阈值匹配调节，及时对有钢信号中的轧线过钢力矩和轧线空载力矩进行修正。

21、有益效果

22、本发明的优点在于：

23、1.本发明通过对轧线空载力矩均值和轧线空载力矩均值进行采集，实现了对两种均值的采集。

24、2.本发明通过将获取到的轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值计算出有钢信号触发力矩最优值，实现了对特定区段的有钢信号阀值匹配的量化控制。

25、3.本发明通过对异常的轧线过钢力矩和轧线空载力矩进行预警，避免相关的联锁动作滞后以及衔接驱动停止，进而可以避免堆钢及工艺事故的发生。

26、4.本发明通过对异常的轧线过钢力矩和轧线空载力矩及时修正，实现了对轧制过程轧机有钢信号阀值的匹配及修正的最优控制。

技术特征：

1.一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，该方法为：

2.根据权利要求1所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，所述实时轧线过钢力矩均值是通过力矩传感器来获取的。

3.根据权利要求1所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，所述计算有钢信号触发力矩最优值的表达式为：

4.根据权利要求1所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，所述异常预警指当空载力矩出现异常之后发出报警信号。

5.根据权利要求1所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，所述力矩阈值匹配调节，具体为，将所述所述有钢信号触发力矩最优值与有钢信号轧制距离最优阈值作差，获取偏差值，获取所述偏差值与轧线过钢目标力矩，并使轧线以所述轧线过钢目标力矩进行过钢，获得所述偏差值与轧线空载力矩的差作为轧线空载目标力矩，并使轧线以所述轧线空载目标力矩进行空载运行。

6.根据权利要求1所述的一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，其特征在于，所述最优时间区间的设定方法为，

7.一种有钢信号阈值匹配及修正的控制系统，其特征在于，它包括，

技术总结
本发明公开了一种有钢信号阈值匹配及修正的控制方法，涉及钢铁生产领域，解决了现有有钢信号出现异常导致会生产紊乱的技术问题。该方法为：采集轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值；获取最优时间区间，取所述最优时间区间的轧线过钢力矩均值和轧线空载力矩均值计算出有钢信号触发力矩最优值；设定有钢信号轧制距离最优阈值，若所述有钢信号触发力矩最优值大于有钢信号轧制距离最优阈值，则异常预警，进入下一步；反之，则处于正常状态；当所述轧机出现异常预警时，触发力矩阈值匹配调节。本发明还公开了一种有钢信号阈值匹配及修正的控制系统。本发明可以避免堆钢及工艺事故的发生。

技术研发人员：朱春韶,朱国俊,潘里东,龚茂云,左炳科,唐冠群,柯明炼
受保护的技术使用者：阳春新钢铁有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11