一种泵套自动夹持转向插装装置的制作方法

本发明涉及泵套组装加工领域，具体是一种泵套自动夹持转向插装装置。

背景技术：

1、泵套是泵射系统中不可或缺的一个零部件，通常采用螺纹与泵瓶进行连接，这样一来，在对其进行组装加工时，便需要进行多个步骤，例如夹持、对接以及旋拧。

2、现有的装置，在对泵套进行插装时，各个步骤通常是采用不同的驱动结构进行控制，且各个动作的运动顺序依赖传感元器件的感应控制，然而，传感元器件工作的灵敏度对工作环境的要求较高，若工作环境突然发生变化，便会导致故障发生，从而导致加工的效果不理想，严重甚至会造成损失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种泵套自动夹持转向插装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种泵套自动夹持转向插装装置，包括底座、固定安装在所述底座上的竖板以及通过多组弹性伸缩杆设于所述底座上的承接台，还包括：

4、横板，活动设有所述底座上，并与安装在所述底座上的转向机构连接，且所述横板上设有圆周夹持机构，所述圆周夹持机构能够对泵套执行夹持或释放动作；

5、升降板，滑动设于所述竖板上，并与安装在所述竖板上的升降驱动机构连接，所述升降驱动机构与所述转向机构均与安装在所述底座上的马耳他十字机芯机构连接，所述升降驱动机构能够驱使所述横板下降，以使泵套与位于所述承接台上的泵瓶对接；

6、弹性触发机构，安装在所述升降板上，并与所述圆周夹持机构连接，用于促使所述圆周夹持机构对泵套执行夹取或释放动作。

7、作为本发明进一步的方案：所述转向机构包括转动安装在所述底座上的转轴以及与所述转轴滑动套合的套管，所述转轴与所述马耳他十字机芯机构连接；

8、其中，所述套管与所述横板固定连接，且所述转轴的外壁上形成有两个条形凸起，所述套管的内壁上设有两个与所述条形凸起适配的条形凹槽，所述条形凹槽与所述条形凸起与所述转轴以及所述套管二者的中心轴线相平行。

9、作为本发明再进一步的方案：所述圆周夹持机构包括固定安装在所述横板底部的环体以及滑动设于所述环体上的多个夹持板，多个所述夹持板沿圆周等距分布，且通过连杆与滑动套设在所述套管上的套筒连接，所述连杆的两端分别与所述夹持板和所述套筒铰接；

10、其中，所述升降板的侧部固定有连接臂，所述连接臂与所述套管转动连接，且所述连接臂上还滑动设有一个联板，所述联板与所述套筒转动连接，还连接所述弹性触发机构。

11、作为本发明再进一步的方案：所述升降驱动机构包括转动安装在所述竖板上的两个驱动轮、连接两个所述驱动轮的连接件以及设于所述连接件上的凸柱，所述连接件与两个所述驱动轮滚动配合，其中一个所述驱动轮的转动轴连接所述马耳他十字机芯机构，所述升降板上还固定设有两个限位条板，两个所述限位条板之间预留有间隙，所述凸柱伸入所述间隙内并与两个所述限位条板滑动连接。

12、作为本发明再进一步的方案：所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座上的驱动电机、固定安装在所述驱动电机输出轴上的主动轮以及转动安装在所述底座上的第一从动轮、第二从动轮；

13、其中，所述第一从动轮的转动轴通过第一传动带与转动安装在所述底座上的第一传动轴连接，所述第一传动轴通过第一锥齿轮组连接所述驱动轮的转动轴，所述第二从动轮的转动轴通过第二传动带连接有转动安装在所述底座上的第二传动轴，所述第二传动轴通过第二锥齿轮组与所述转轴连接。

14、作为本发明再进一步的方案：所述弹性触发机构包括安装在所述升降板上的滑动套合组件以及与所述滑动套合组件连接的导向结构，且所述滑动套合组件与固定安装在所述联板侧部的从动杆连接，所述从动杆上设有倾斜部，所述倾斜部上设有通槽。

15、作为本发明再进一步的方案：所述升降板上设有两个导向槽，两个所述导向槽内分别滑动嵌合有第一滑块与第二滑块，所述滑动套合组件包括与所述第一滑块固定的圆筒以及与所述圆筒滑动套合的横杆，所述横杆的一端连接所述限位结构，另一端与所述第二滑块固定，且所述第二滑块上还固定有第二柱体，所述第二柱体贯穿所述通槽并与所述从动杆滑动连接；

16、其中，所述横杆上还固定有圆环，所述圆环连接有套设在所述横杆上的第一柱形弹簧与第二柱形弹簧，所述第一柱形弹簧以及所述第二柱形弹簧远离所述圆环的一端与所述圆筒的内壁抵接。

17、作为本发明再进一步的方案：所述限位结构包括固定安装在所述底座上的立板，所述立板上设有矩形槽以及倾斜槽，所述横杆远离所述第二滑块的一端以及所述第一柱体分别伸入所述矩形槽与所述倾斜槽内，并与所述立板滑动连接，所述矩形槽包括相连的第一竖直段、第一平直段、第二竖直段以及第二平直段。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，通过各个机构及部件之间的相互配合，使得本装置集夹持、插装以及转向功能于一体，且组装中的各个步骤有序进行，自动化程度高，可有效提升生产效率，为生产进度提供有保障，其次，通过机械结构之间的联锁，实现泵套的组装，相较于采用多种传感元器件来控制，故障率显著降低，能够有效提升组装效果，确保产品的合格率，适于推广使用。

技术特征：

1.一种泵套自动夹持转向插装装置，包括底座(1)、固定安装在所述底座(1)上的竖板(2)以及通过多组弹性伸缩杆(3)设于所述底座(1)上的承接台(4)；

2.根据权利要求1所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述转向机构包括转动安装在所述底座(1)上的转轴(9)以及与所述转轴(9)滑动套合的套管(10)，所述转轴(9)与所述马耳他十字机芯机构连接；

3.根据权利要求2所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述圆周夹持机构包括固定安装在所述横板(7)底部的环体(5)以及滑动设于所述环体(5)上的多个夹持板(6)，多个所述夹持板(6)沿圆周等距分布，且通过连杆(8)与滑动套设在所述套管(10)上的套筒(11)连接，所述连杆(8)的两端分别与所述夹持板(6)和所述套筒(11)铰接；

4.根据权利要求2所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括转动安装在所述竖板(2)上的两个驱动轮(13)、连接两个所述驱动轮(13)的连接件(14)以及设于所述连接件(14)上的凸柱(15)，所述连接件(14)与两个所述驱动轮(13)滚动配合，其中一个所述驱动轮(13)的转动轴连接所述马耳他十字机芯机构，所述升降板(16)上还固定设有两个限位条板(17)，两个所述限位条板(17)之间预留有间隙，所述凸柱(15)伸入所述间隙内并与两个所述限位条板(17)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述马耳他十字机芯机构包括安装在所述底座(1)上的驱动电机(30)、固定安装在所述驱动电机(30)输出轴上的主动轮(33)以及转动安装在所述底座(1)上的第一从动轮(31)、第二从动轮(32)；

6.根据权利要求3所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述弹性触发机构包括安装在所述升降板(16)上的滑动套合组件以及与所述滑动套合组件连接的导向结构，且所述滑动套合组件与固定安装在所述联板(12)侧部的从动杆(28)连接，所述从动杆(28)上设有倾斜部，所述倾斜部上设有通槽。

7.根据权利要求6所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述升降板(16)上设有两个导向槽，两个所述导向槽内分别滑动嵌合有第一滑块(24)与第二滑块(25)，所述滑动套合组件包括与所述第一滑块(24)固定的圆筒(19)以及与所述圆筒(19)滑动套合的横杆(20)，所述横杆(20)的一端连接所述限位结构，另一端与所述第二滑块(25)固定，且所述第二滑块(25)上还固定有第二柱体(27)，所述第二柱体(27)贯穿所述通槽并与所述从动杆(28)滑动连接；

8.根据权利要求7所述的一种泵套自动夹持转向插装装置，其特征在于，所述限位结构包括固定安装在所述底座(1)上的立板(29)，所述立板(29)上设有矩形槽以及倾斜槽(2905)，所述横杆(20)远离所述第二滑块(25)的一端以及所述第一柱体(26)分别伸入所述矩形槽与所述倾斜槽(2905)内，并与所述立板(29)滑动连接，所述矩形槽包括相连的第一竖直段(2901)、第一平直段(2902)、第二竖直段(2903)以及第二平直段(2904)。

技术总结
本发明涉及泵套组装加工领域，具体是一种泵套自动夹持转向插装装置，包括底座、固定安装在所述底座上的竖板以及通过多组弹性伸缩杆设于所述底座上的承接台，还包括：横板，活动设有所述底座上，并与安装在所述底座上的转向机构连接，且所述横板上设有圆周夹持机构，所述圆周夹持机构能够对泵套执行夹持或释放动作，通过各个机构及部件之间的相互配合，使得本装置集夹持、插装以及转向功能于一体，且组装中的各个步骤有序进行，自动化程度高，可有效提升生产效率，为生产进度提供有保障，其次，通过机械结构之间的联锁，实现泵套的组装，相较于采用多种传感元器件来控制，故障率显著降低。

技术研发人员：彭旭辉,孙靖,孙文清
受保护的技术使用者：湖南鸿拓精密制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4