一种储能电池堆叠挤压装置的制作方法

本发明涉及储能电池，具体为一种储能电池堆叠挤压装置。

背景技术：

1、在储能电池模组生产过程中，为了便于承载电池模组在生产线上进行传输以及相应的组装或焊接作业等，通常需要借助夹具对电池模组进行装夹固定，从而保证储能模组在加工时的稳定性。

2、如公开号为cn219881687u的一种通用性储能电池模组焊接夹具及自动开合夹装置，包括底板和设置在底板上的第一方向限位块、第一方向锁紧模块、第二方向限位块和第二方向锁紧模块；所述第一方向锁紧块连接第一弹性组件，所述第一弹性组件连接第一联动插销组件，所述第一联动插销组件的两端在开夹状态下分别抵接第一左侧定位板和第一右侧定位板，第一联动插销组件的两端在合夹状态下分别插入第一左侧定位板和第一右侧定位板上的定位孔内；

3、其中上述现有技术中存在以下技术问题：现有的储能模组夹持装置在使用的过程中，仅仅只能通过对夹的方式对储能模组进行限位，整体的限位方式较为单一，当储能模组受力后容易导致其发生偏移，同时在对储能模组限位时，不便于对支撑储能模组的底板进行清理，当对储能模组进行焊接等工序时，底板上附着一定的杂质后，储能模组放置在底板上后，容易影响到储能模组被固定后的平整度，当储能模组出现歪斜时，极容易降低焊接等工序的工作质量。

4、所以我们提出了一种储能电池堆叠挤压装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种储能电池堆叠挤压装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的储能模组夹持装置在使用的过程中，仅仅只能通过对夹的方式对储能模组进行限位，整体的限位方式较为单一，当储能模组受力后容易导致其发生偏移，同时在对储能模组限位时，不便于对支撑储能模组的底板进行清理，当对储能模组进行焊接等工序时，底板上附着一定的杂质后，储能模组放置在底板上后，容易影响到储能模组被固定后的平整度，当储能模组出现歪斜时，极容易降低焊接等工序的工作质量的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种储能电池堆叠挤压装置，包括转运台，所述转运台的上端固定安装有支撑底板，且转运台的下端边角处固定连接有支撑底脚；

3、还包括：

4、所述支撑底板的后侧设置有y轴限位板，且y轴限位板的左右两侧安装有吸附清洁机构，用于对储能电池进行吸附定位以及支撑底板表面杂质清理；

5、所述支撑底板的前侧设置有y轴调节限位机构，且y轴调节限位机构的左右两侧固定连接有导向滑块，并且导向滑块滑动安装在转运台的上端导轨上，所述转运台的左侧固定安装有限制座，且限制座上安装有限位卡板，所述转运台的右侧安装有x轴调节限位机构，且x轴调节限位机构的右侧设置有衔接架，所述衔接架的下端中部固定连接有气缸，且气缸的伸缩端固定连接有锁定推块，用于对x轴调节限位机构推动实现对储能电池x轴方向的自动定位。

6、优选的，所述吸附清洁机构包括第一吸附孔，且第一吸附孔开设在y轴限位板上朝向支撑底板的一侧，所述y轴限位板的左右两侧设置有竖杆，且竖杆固定在转运台上，所述竖杆上安装有承载块，且承载块通过引导弹簧和转运台相互连接，所述承载块靠近支撑底板的一端上方开设有第二吸附孔，且承载块的后侧设置有储气块，所述储气块的内部贯穿安装有活塞杆，且活塞杆通过弹簧和储气块的内部相互连接，活塞杆和承载块两者靠近的一端均固定连接有磁块，所述储气块通过第一吸气管和y轴限位板的内部连通，且储气块通过第二吸气管和承载块的前端内部连通。

7、通过采用上述技术方案，通过第一吸气管和第二吸气管的设置，从而能够利用储气块对承载块以及y轴限位板内部的气流进行吸取。

8、优选的，所述第一吸附孔在y轴限位板上等间距均匀分布有多个，且y轴限位板的内部设置为空心结构。

9、通过采用上述技术方案，当y轴限位板内部进入气流后，从而能够使其气流通过第一吸附孔向外喷出。

10、优选的，所述承载块和竖杆为滑动连接，且承载块在初始状态下高于支撑底板。

11、通过采用上述技术方案，机械手将其储能电池放下时，储能电池能够实现对承载块进行施压，使其承载块沿着竖杆的下方移动至与支撑底板相互齐平的位置。

12、优选的，所述承载块端部的磁块和活塞杆端部的磁块磁性相反，且活塞杆通过弹簧和储气块的内部构成弹性伸缩结构。

13、通过采用上述技术方案，当承载块向下移动后其端部的磁块和活塞杆端部的磁块相互靠近时，从而能够利用磁吸力使活塞杆进行移动。

14、优选的，所述y轴调节限位机构包括抵触板，且抵触板通过扣钉和滑动舌相互连接，所述滑动舌通过第一弹簧和调节基板的上端相互连接，且调节基板的下端安装在转运台上端的导轨上，所述调节基板的右侧通过第二弹簧和转运台的上端相互连接，且调节基板的左侧设置有鹰嘴定位销，所述鹰嘴定位销的下端转动安装在转运台上，且鹰嘴定位销的左侧通过第三弹簧和转运台的上端相互连接。

15、通过采用上述技术方案，通过鹰嘴定位销的转动设置从而能够对调节基板的移动位置进行固定。

16、优选的，所述调节基板的左侧设置为锯齿状结构，且调节基板的下端能够在转运台上端的导轨上滑动。

17、通过采用上述技术方案，通过调节基板左侧的锯齿状结构，从而能够便于鹰嘴定位销的端部插入至间隙中完成定位。

18、优选的，所述x轴调节限位机构包括安装板，且安装板固定在转运台的上端，所述安装板的上端导轨上滑动连接有滑动板，且滑动板的内侧固定连接有连接板，所述安装板的上端安装有扣板座，且滑动板和扣板座之间通过第四弹簧相互连接，所述扣板座的内侧中部通过转轴连接有扣板块，且扣板块的上端外侧设置有锁舌块，所述锁舌块通过第五弹簧和滑动板相互连接，且锁舌块位于锁舌导盖的内部，所述扣板块的上端左侧设置有解锁压块，且解锁压块键连接在拨杆的端部，所述扣板块的下端通过第六弹簧和扣板座的内部相互连接。

19、通过采用上述技术方案，通过滑动板在安装板上端导轨上的滑动，从而能够便于对储能电池的x轴方向进行挤压定位。

20、优选的，所述扣板块通过转轴与扣板座构成旋转结构，且扣板块上端与锁舌块下端的贴合面均设置为斜边。

21、通过采用上述技术方案，当锁舌向左侧移动时，能够利用斜边对扣板块上端的斜边进行挤压，使其扣板块进行旋转。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该储能模组堆叠挤压装置，能够通过吸附以及对夹的多种限位方式对储能模组进行定位，提高储能模组在进行焊接等工序时的稳定性，同时能够在储能模组加工完成后，对摆放储能模组的底板进行清理；

23、1、设置有承载块，当储能电池通过机械手逐渐下放时，储能电池先搭载在承载块上，此时承载块受压后向下移动直至与支撑底板相互齐平，当承载块逐渐下移后其上的磁块和活塞杆端部的磁块相互靠近时，从而能够磁吸力使其活塞杆朝向储气块的外侧移动，此时储气块利用第一吸气管和第二吸气管对y轴限位板和承载块内部的气流进行吸取，此时分别通过y轴限位板和承载块上的第一吸附孔和第二吸附孔对储能电池进行吸附定位；

24、2、设置有第一吸附孔，当储能电池加工后被机械手夹取上移时，此时承载板通过引导弹簧逐渐上移复位，此时承载板上的磁块和活塞杆端部的磁块相互远离，活塞杆也同样在弹簧的作用下复位，复位后的活塞杆将储气块内部的气流通过第一吸气管和第二吸气管重新挤回至y轴限位板和承载块的内部，y轴限位板内部的气流通过第一吸附孔向外吹出，利用第一吸附孔向外吹出的气流即可对支撑底板上附着的杂质进行清理，避免支撑底板上存在杂质而影响到储能电池的平整度；

25、3、设置有调节基板，通过调节基板的推动能够使其抵触板对储能电池y轴方向进行定位，同时利用鹰嘴定位销的转动能够将其端部卡入至调节基板左侧的锯齿状结构中，由此来对移动后的调节基板位置进行固定，保证调节基板移动时的稳定性；

26、4、设置有锁定推块，通过锁定推块对锁舌的推动，能够使其滑动板朝向转运台的内侧对储能电池x轴方向进行定位，锁舌移动后能够利用下端的斜边对扣板块的斜边挤压，使其扣板块围绕转轴向下转动，当锁舌与扣板块相互脱离时，扣板块在第六弹簧的作用下复位回弹，对锁舌进行抵触，由此实现x轴调节限位机构的位置固定。