一种可连续输送的圆管切割生产线

本发明涉及一种切割生产线，更具体地说，涉及一种可连续输送的圆管切割生产线。

背景技术：

1、在管材的生产和使用过程中，管材的锯切是一项重要工作，尤其是圆形大直径管材，常规切割设备往往无法一次性切断。针对该问题，中国专利号zl202010898404.2，授权公告日为2022年2月8日，发明创造名称为：一种大直径圆管无齿锯切割机，该专利申请案给出了一种大直径圆管锯切方案，其包括无齿锯、下支撑框架和上支撑框架，无齿锯通过无齿锯进给装置安装于下支撑框架的第一顶框架右端上；上支撑框架固设于下支撑框架的第一顶框架左端上；上支撑框架的第二顶框架上安装有圆管辅助定位压紧机构；下支撑框架上安装有圆管旋转支撑机构，圆管旋转支撑机构包括两根支撑辊，两根支撑辊和圆管辅助定位压紧机构之间形成有用以放置圆管的空间；两根支撑辊的左右两端均设置有间距可调节机构；两根支撑辊的左右两端均设置有用以驱动支撑辊旋转的皮带轮传动机构；两根支撑辊的下方设置有圆管传送机构。该专利申请案能够有效解决大直径圆管锯切困难的问题，提高了圆管切割精度和效率。然而，该专利申请案公开的圆管传送机构采用滚珠丝杆传动机构对圆管进行输送，这种方式需要反复控制圆管夹紧辊升降和前后动作，圆管的输送呈间歇式运动，导致圆管向前输送的速度较慢，降低了生产效率，尤其是无法满足连续生产线的生产节拍要求。

2、针对上述问题，圆管切断前往往是一根很长的管件，需要将一整根圆管锯切成预定长度的若干段；在圆管切断后，需要快速将圆管输送至下一段切断位置，以保证圆管锯切工作的高效性。要实现上述目的，这其中需要解决切割机与前道工序之间圆管的衔接问题、圆管定长快速输送问题、以及切断的圆管向后道工序输送等问题。为解决这些问题，实现圆管高效连续锯切，本发明运用而生。

技术实现思路

1、1.发明要解决的技术问题

2、本发明的目的在于克服现有技术存在上述不足，提供一种可连续输送的圆管切割生产线，以提高圆管锯切生产的连续性和高效性，采用本发明的技术方案，通过在圆管切割机之前和之后设置圆管输送机，圆管输送机能够在地轨上独立行走，利用圆管切割机之前的圆管输送机实现对切割之前的圆管进行承托和输送，利用圆管切割机之后的圆管输送机实现对伸出圆管切割机的圆管的悬臂端进行承托和输送，同时在圆管切割机上也设有能够对圆管进行连续轴向输送的传送组件，使得圆管能够在整条生产线上连续高效输送，切断的圆管能够快速输送至下一工位，大大提高了圆管锯切工作的效率；并且，圆管切割机前后的圆管均能够被圆管输送机承托起来，保证了圆管的平直状态，提高了圆管锯切质量。

3、2.技术方案

4、为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

5、本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，包括圆管切割机，所述圆管切割机包括切割机架、圆管旋转支撑机构、圆管传送机构和锯切机构，所述圆管旋转支撑机构设于切割机架上，具有两根用于支撑并带动圆管旋转运动的支撑辊；所述锯切机构安装于切割机架上，并位于支撑辊的上方，用于对支撑在两根支撑辊之间的圆管进行锯切；所述圆管传送机构设于两根支撑辊之间，并位于支撑辊的下方；

6、还包括设于圆管切割机之前和之后的圆管输送机，所述圆管输送机能够在地轨上行走，位于圆管切割机之前的圆管输送机用于对切割之前的圆管进行承托和输送，位于圆管切割机之后的圆管输送机用于对伸出圆管切割机的圆管的悬臂端进行承托和输送；其中：

7、所述圆管切割机的圆管传送机构包括传送组件和传送升降机构，所述传送组件安装在传送升降机构上，所述传送升降机构用于带动传送组件上升以与两根支撑辊之间的圆管接触或下降以与上述圆管分离；所述传送组件用于接触圆管并对圆管进行连续轴向输送；

8、所述圆管输送机包括输送机架、行走机构、承托机构和输送机构，所述行走机构安装在输送机架上，用于驱动圆管输送机在地轨上沿圆管的轴向移动；所述承托机构设于输送机架上，具有两根用于承托圆管的承托辊；所述输送机构设于两根承托辊之间，并位于承托辊的下方；所述输送机构包括输送组件和输送升降机构，所述输送组件安装在输送升降机构上，所述输送升降机构用于带动输送组件上升以与两根承托辊之间的圆管接触或下降以与上述圆管分离；所述输送组件用于接触圆管并对圆管进行连续轴向输送。

9、更进一步地，所述圆管切割机之前至少设有两套圆管输送机，所述圆管切割机之后至少设有一套圆管输送机。

10、更进一步地，所述传送组件包括传送滚轮支架、传送滚轮、第一滚轮传动机构和圆管传送电机，所述传送滚轮在传送滚轮支架上沿圆管轴向间隔设有两对或两对以上，相邻两对传送滚轮的轮轴之间通过第一滚轮传动机构传动连接，所述圆管传送电机与其中一对传送滚轮的轮轴传动连接，用于驱动各对传送滚轮同步同向旋转运动。

11、更进一步地，所述传送升降机构包括支撑柱、固定座、第一剪叉升降组件、斜撑杆和第一伸缩驱动器，所述固定座的两端通过支撑柱安装在切割机架上，所述固定座的两端各通过一组第一剪叉升降组件与传送滚轮支架的对应端相连接，所述第一伸缩驱动器安装在固定座上，两组第一剪叉升降组件的第一撑杆滑块分别通过斜撑杆与第一伸缩驱动器的驱动端相连接，通过第一伸缩驱动器的伸缩运动带动两组第一剪叉升降组件同步升降运动。

12、更进一步地，所述锯切机构包括锯切位置调节机构、锯切进给机构、进给座、无齿锯和圆管压紧机构，所述无齿锯和圆管压紧机构均安装在进给座上，所述圆管压紧机构具有用于对两根支撑辊之间的圆管进行弹性压紧的压辊，所述压辊能够随圆管旋转而自由转动；所述进给座安装在锯切进给机构上，通过锯切进给机构带动进给座上下移动，以带动无齿锯接近圆管进行切割；所述锯切进给机构通过锯切位置调节机构设置在切割机架的一侧，用于通过锯切位置调节机构带动无齿锯沿圆管轴向移动。

13、更进一步地，所述锯切位置调节机构包括调节手轮、位置调节丝杆、第二导向杆、位置调节滑块和第一滚珠螺母，所述位置调节丝杆和第二导向杆平行安装在切割机架上，所述调节手轮安装在位置调节丝杆的一端，所述位置调节滑块滑动安装在第二导向杆上，所述位置调节丝杆与位置调节滑块上的第一滚珠螺母螺纹配合；

14、所述锯切进给机构包括滑座、进给电机、进给丝杆、升降导杆和第二滚珠螺母，所述滑座与位置调节滑块固连，所述进给丝杆和升降导杆竖向平行安装在滑座上，所述进给电机与进给丝杆的一端传动连接，所述进给座滑动安装在升降导杆上，所述进给丝杆与进给座上的第二滚珠螺母螺纹配合；

15、所述进给座的两侧设有两个支臂，所述无齿锯设于两个支臂之间，两个所述支臂上均设有圆管压紧机构，所述圆管压紧机构的压辊安装在压辊架上，所述压辊架通过光轴滑动安装在对应支臂的端部，所述光轴的顶部具有限位结构，所述光轴上套设有位于压辊架与支臂底侧之间的压缩弹簧。

16、更进一步地，所述输送机构的输送组件包括输送滚轮支架、输送滚轮、输送电机和第二滚轮传动机构，所述输送滚轮在输送滚轮支架上沿圆管轴向间隔设有两对或两对以上，相邻两对所述输送滚轮的轮轴之间通过第二滚轮传动机构传动连接，所述输送电机与其中一对输送滚轮的轮轴传动连接，用于驱动各对输送滚轮同步同向旋转运动。

17、更进一步地，所述输送机构的输送升降机构包括第二剪叉升降组件、下支座和第二伸缩驱动器，所述输送滚轮支架通过第二剪叉升降组件安装在下支座上，所述下支座固定在输送机架上，所述第二伸缩驱动器安装在下支座上，所述第二伸缩驱动器的驱动端与第二剪叉升降组件的第二撑杆滑块相连接，通过第二伸缩驱动器的伸缩运动带动第二剪叉升降组件升降运动。

18、更进一步地，所述行走机构包括行走驱动电机、行走传动机构、轮轴和行走轮，所述行走轮包括两个通过轮轴连接的前轮和两个通过轮轴连接的后轮，两前轮的轮轴和两后轮的轮轴分别通过行走传动机构与行走驱动电机传动连接，所述行走驱动电机安装在输送机架上，由行走驱动电机带动两前轮的和两后轮在地轨上滚动。

19、更进一步地，所述承托机构包括承托辊、承托辊安装架、第二间距调节丝杆、第二同步传动机构、第二间距调节电机和第二导向杆，两根所述承托辊的两端分别转动安装在承托辊安装架上，位于同一端的承托辊安装架分别通过第二导向杆滑动安装在输送机架上，所述第二间距调节丝杆在输送机架上设有两根，且第二间距调节丝杆为双旋向丝杆，每个所述承托辊两端的承托辊安装架分别与对应的第二间距调节丝杆螺纹配合，所述第二间距调节电机安装在输送机架上，且第二间距调节电机的输出轴通过第二同步传动机构分别与两根第二间距调节丝杆传动连接，所述第二间距调节电机通过两根第二间距调节丝杆带动两根承托辊相向移动。

20、3.有益效果

21、采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

22、(1)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其包括圆管切割机、设于圆管切割机之前和之后的圆管输送机，圆管输送机能够在地轨上独立行走，利用圆管切割机之前的圆管输送机实现对切割之前的圆管进行承托和输送，利用圆管切割机之后的圆管输送机实现对伸出圆管切割机的圆管的悬臂端进行承托和输送，同时在圆管切割机上也设有能够对圆管进行连续轴向输送的传送组件，使得圆管能够在整条生产线上连续高效输送，切断的圆管能够快速输送至下一工位，大大提高了圆管锯切工作的效率，满足了生产节拍要求；并且，圆管切割机前后的圆管均能够被圆管输送机承托起来，保证了圆管的平直状态，提高了圆管锯切质量；

23、(2)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其圆管输送机既能够整体行走，又能够对圆管单独输送，能够满足快速输送要求，同时能够配合圆管切割机对圆管定长传送，保证圆管锯切长度的精度要求；

24、(3)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其传送组件包括传送滚轮支架、传送滚轮、第一滚轮传动机构和圆管传送电机，利用多对传送滚轮托起圆管并向前输送，对圆管的输送稳定高效；

25、(4)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其传送升降机构包括支撑柱、固定座、第一剪叉升降组件、斜撑杆和第一伸缩驱动器，第一伸缩驱动器通过两根斜撑杆同步带动两组第一剪叉升降组件升降运动，使得传送升降机构结构简单紧凑，升降动作控制稳定；

26、(5)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其锯切机构包括锯切位置调节机构、锯切进给机构、进给座、无齿锯和圆管压紧机构，无齿锯在圆管切割机上的位置能够进行调节，并且利用圆管压紧机构能够对切割位置两侧的圆管进行弹性压紧，圆管一边旋转一边利用无齿锯进行锯切，切割更加稳定可靠，切割断口更加平整；

27、(6)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其锯切位置调节机构采用手动调节，调节操作方便，且调节后位置能够自锁定，操作简单方便；锯切进给机构采用电机控制滚珠丝杆传动，传动稳定，进给精度高；圆管压紧机构随无齿锯一起下降，通过压缩弹簧的弹力对圆管进行压紧，柔性压紧更加可靠，防止圆管挤压变形；

28、(7)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其输送机构的输送组件与圆管切割机的传送组件结构相同，两者配合能够使得圆管快速连续输送，输送高效稳定；

29、(8)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其输送机构的输送升降机构采用第二伸缩驱动器控制剪叉升降组件实现输送组件的升降运动，结构简单紧凑，升降稳定可靠；

30、(9)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其行走机构包括行走驱动电机、行走传动机构、轮轴和行走轮，行走驱动电机能够带动两前轮的和两后轮在地轨上滚动，进而驱动圆管输送机整体移动，方便根据管长调整各个圆管输送机的位置，以保证对圆管的支撑稳定性；

31、(10)本发明的一种可连续输送的圆管切割生产线，其承托机构与圆管切割机的圆管旋转支撑机构类似，两根承托辊能够自由旋转，使得圆管旋转锯切更加稳定；两根承托辊间距能够调节，以适应不同直径的圆管，保证了对圆管承托的稳定性。