一种无人机着陆支架智能折弯设备的制作方法

本发明属于自动化加工，尤其是涉及一种无人机着陆支架智能折弯设备。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机落地支架生产加工是无人机生产过程中，对其底部的落地支架上使用的金属管在加工过程中，按照规格进行折弯，以便于更好的生产符合无人机使用的落地支架。

2、现有的折弯设备在使用时存在以下缺点：

3、第一、现有的折弯设备不方便对需要折弯处加热，并且加热后需要通过人工或者机械运输到折弯设备处，运输的过程大量的热会被散发，降低了折弯时的折弯效果，很有可能导致折弯件损坏，并且折弯后不能迅速对折弯件进行降温，很有可能导致折弯过后的折弯件变形，而且不能根据折弯的弯度自动停止，需要人工手动停止，这样可能会产生误差，最终导致折弯件的折弯效果不佳。

4、第二、现有的不能根据折弯件的厚度，调整对折弯件加热的热量，从而对折弯件加热的热量过大或者过小都会对折弯件产生较大的影响，最终会影响折弯的效果，并且不能在加热完成之后自动停止加热，需要人为停止，当工人疲惫时，很有可能忘记停止，最终会导致折弯件报废。

5、为此，我们提出一种无人机着陆支架智能折弯设备来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是针对上述问题，提供一种无人机着陆支架智能折弯设备。

2、为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括两块相同的底座，两块所述底座的末端相铰接，所述底座的顶端活动连接有活动放置板，所述底座的上端固定连接有与活动放置板相对称的固定放置板，所述活动放置板与固定放置板的外壁均开设有放置槽，所述放置槽相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的末端均固定连接有l形固定块，所述l形固定块的内部开设有制冷槽，所述制冷槽的内壁均固定连接有制冷机构，所述l形固定块的内部开设有放置腔，所述放置腔的内壁固定连接有电阻棒，所述电阻棒的外壁滑动连接有导电块，所述导电块的外壁固定连接有l形滑杆，所述l形滑杆的末端穿过放置腔的外壁固定连接有挤压板，所述挤压板的外壁固定连接有两个相对称的弹簧杆，所述弹簧杆的另一端与l形固定块的外壁固定连接。

3、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述制冷机构包括与制冷腔内壁固定连接的微型液压推杆，所述微型液压推杆的末端均固定连接有水箱，所述活动放置板与固定放置板的末端均固定连接有制冷箱，所述制冷箱的外壁开设有矩形通孔，且矩形通孔的内壁固定连接有冷凝板，所述固定放置板与活动放置板的顶端均固定连接有循环水泵，所述循环水泵的抽水端固定连通有抽水管，且抽水管的另一端穿过制冷箱的外壁延伸至制冷箱的底部，所述循环水泵的输出端固定连接有伸缩排水管，所述伸缩排水管的末端与水箱的内壁固定连接，所述固定放置板与活动放置板的外壁均开设有水管槽，所述水管槽的外壁与伸缩排水管的外壁相匹配。

4、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述底座的内壁开设有加热腔，所述加热腔的内壁固定连接有电磁块，所述加热腔的内壁滑动连接有永磁块，所述永磁块的末端固定连接有加热板，所述放置槽的内壁固定连接有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的另一端共同固定连接有连接板，所述连接板的外壁固定连接有热敏电阻。

5、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述底座的外壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆的内部开设有调节空腔，所述调节空腔的内壁固定连接有电磁条，所述弧形杆的外壁滑动连接有永磁铁，所述永磁铁的外壁固定连接有导电块，所述活动放置板的外壁固定连接有导电条，其中一个所述底座的底端固定连接有弯折箱，所述弯折箱的外壁固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有转杆，所述转杆的末端通过轴承与弯折箱内壁固定连接，所述转杆的外壁固定连接有l形推板，所述弯折箱的外壁开设有与l形推板外壁相匹配的转槽。

6、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述电阻棒与加热板电性连接，所述热敏电阻与加热板电性连接，所述电阻棒与电磁块电性连接，所述导电条与电机电性连接，所述导电条与微型液压推杆电性连接，所述导电条与冷凝板电性连接，所述导电条与循环水泵电性连接，所述热敏电阻与电机电性连接。

7、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述l形固定块的内壁固定连接有防滑挤压块，所述加热板的前端上壁均固定连接有导热块。

8、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述水箱的侧壁开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁通过螺栓固定连接有密封盖板。

9、在上述的一种无人机着陆支架智能折弯设备中，所述其中一个底座的底端固定连接有u形支架，所述u形支架的另一端固定连接有多个减震弹簧，多个所述减震弹簧的内壁均活动连接有阻尼器，所述阻尼器的底端与u型支架的一端固定连接，所述阻尼器的顶端与减震弹簧的顶端固定连接，所述减震弹簧的顶端共同固定连接有固定板，所述固定板的顶端与另一个底座的底端活动连接。

10、与现有的技术相比，一种无人机着陆支架智能折弯设备的优点在于：

11、1、通过设置的l形固定块、电阻棒、加热板、永磁块和电磁块，可以自动根据折弯件的厚度调整对折弯件加热的热量，不需要对其加热后在运送到折弯设备处在折弯，可以直接在折弯设备上进行加热，防止运输时热量散发，提高了弯折时的弯折效果。

12、2、通过设置的弧形杆、电磁条、弯折箱、l形推板和电机，可以在调节好所需要的弯折角度后，在达到弯折的角度时，可以自动停止弯折，防止人为停止时，弯折件过度折弯或者折弯角度过小，提高了弯折的效率，降低了工作人员的工作效率。

13、3、通过设置的制冷机构，可以在折弯件折弯完成之后迅速的对折弯处进行降温，防止折弯件没有及时制冷而导致折弯处变形，降低了折弯件的损坏率。

技术特征：

1.一种无人机着陆支架智能折弯设备，包括两块相同的底座（1），其特征在于，两块所述底座（1）的末端相铰接，所述底座（1）的顶端活动连接有活动放置板（2），所述底座（1）的上端固定连接有与活动放置板（2）相对称的固定放置板（3），所述活动放置板（2）与固定放置板（3）的外壁均开设有放置槽（4），所述放置槽（4）相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆（5），所述电动推杆（5）的末端均固定连接有l形固定块（6），所述l形固定块（6）的内部开设有制冷槽（7），所述制冷槽（7）的内壁均固定连接有制冷机构（14），所述l形固定块（6）的内部开设有放置腔（8），所述放置腔（8）的内壁固定连接有电阻棒（9），所述电阻棒（9）的外壁滑动连接有导电块（10），所述导电块（10）的外壁固定连接有l形滑杆（11），所述l形滑杆（11）的末端穿过放置腔（8）的外壁固定连接有挤压板（12），所述挤压板（12）的外壁固定连接有两个相对称的弹簧杆（13），所述弹簧杆（13）的另一端与l形固定块（6）的外壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述制冷机构（14）包括与制冷腔内壁固定连接的微型液压推杆（1401），所述微型液压推杆（1401）的末端均固定连接有水箱（1402），所述活动放置板（2）与固定放置板（3）的末端均固定连接有制冷箱（1403），所述制冷箱（1403）的外壁开设有矩形通孔，且矩形通孔的内壁固定连接有冷凝板（1404），所述固定放置板（3）与活动放置板（2）的顶端均固定连接有循环水泵（1405），所述循环水泵（1405）的抽水端固定连通有抽水管（1406），且抽水管（1406）的另一端穿过制冷箱（1403）的外壁延伸至制冷箱（1403）的底部，所述循环水泵（1405）的输出端固定连接有伸缩排水管（1407），所述伸缩排水管（1407）的末端与水箱（1402）的内壁固定连接，所述固定放置板（3）与活动放置板（2）的外壁均开设有水管槽（1408），所述水管槽（1408）的外壁与伸缩排水管（1407）的外壁相匹配。

3.根据权利要求1所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述底座（1）的内壁开设有加热腔（15），所述加热腔（15）的内壁固定连接有电磁块（16），所述加热腔（15）的内壁滑动连接有永磁块（17），所述永磁块（17）的末端固定连接有加热板（18），所述放置槽（4）的内壁固定连接有阻尼弹簧（19），所述阻尼弹簧（19）的另一端共同固定连接有连接板（20），所述连接板（20）的外壁固定连接有热敏电阻（21）。

4.根据权利要求3所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述底座（1）的外壁固定连接有弧形杆（22），所述弧形杆（22）的内部开设有调节空腔（23），所述调节空腔（23）的内壁固定连接有电磁条（24），所述弧形杆（22）的外壁滑动连接有永磁铁（25），所述永磁铁（25）的外壁固定连接有导电板（26），所述活动放置板（2）的外壁固定连接有导电条（27），其中一个所述底座（1）的底端固定连接有弯折箱（28），所述弯折箱（28）的外壁固定连接有电机（29），所述电机（29）的输出端固定连接有转杆（30），所述转杆（30）的末端通过轴承与弯折箱（28）内壁固定连接，所述转杆（30）的外壁固定连接有l形推板（31），所述弯折箱（28）的外壁开设有与l形推板（31）外壁相匹配的转槽（32）。

5.根据权利要求4所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述电阻棒（9）与加热板（18）电性连接，所述热敏电阻（21）与加热板（18）电性连接，所述电阻棒（9）与电磁块（16）电性连接，所述导电条（27）与电机（29）电性连接，所述导电条（27）与微型液压推杆（1401）电性连接，所述导电条（27）与冷凝板（1404）电性连接，所述导电条（27）与循环水泵（1405）电性连接，所述热敏电阻（21）与电机（29）电性连接。

6.根据权利要求3所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述l形固定块（6）的内壁固定连接有防滑挤压块（33），所述加热板（18）的前端上壁均固定连接有导热块（34）。

7.根据权利要求2所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述水箱（1402）的侧壁开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁通过螺栓固定连接有密封盖板（35）。

8.根据权利要求1所述的一种无人机着陆支架智能折弯设备，其特征在于，所述底座（1）的底端固定连接有u形支架（36），所述u形支架（36）的另一端固定连接有多个减震弹簧（37），多个所述减震弹簧（37）的内壁均活动连接有阻尼器（38），所述阻尼器（38）的底端与u型支架的一端固定连接，所述阻尼器（38）的顶端与减震弹簧（37）的顶端固定连接，所述减震弹簧（37）的顶端共同固定连接有固定板（39），所述固定板（39）的顶端与另一个底座（1）的底端活动连接。

技术总结
本发明属于自动化加工技术领域，尤其是涉及一种无人机着陆支架智能折弯设备包括两块相同的底座，两块所述底座的末端相铰接，所述底座的顶端活动连接有活动放置板，所述底座的上端固定连接有与活动放置板相对称的固定放置板，所述活动放置板与固定放置板的外壁均开设有放置槽，所述放置槽相对一侧的内壁均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的末端均固定连接有L形固定块，所述L形固定块的内部开设有制冷槽。本发明可以自动根据折弯件的厚度调整对折弯件加热的热量，不需要对其加热后在运送到折弯设备处在折弯，可以直接在折弯设备上进行加热，防止运输时热量散发，提高了弯折时的弯折效果。

技术研发人员：董兴函,田光喜,谢宗华,杨轶龙,邱磊,杨长恒,冯长俊,张万瑞
受保护的技术使用者：山东步云航空科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4