焊缝缺陷补焊控制方法、装置、计算机设备和存储介质与流程

本申请涉及焊缝跟踪控制，特别是涉及一种焊缝缺陷补焊控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着焊缝跟踪控制技术的发展，出现了焊缝缺陷补焊技术，可以对焊缝缺陷进行检测并补焊，保证焊接过程的正常运行。

2、传统技术中，一般需要在停机过程中采用x射线对焊缝缺陷进行焊缝缺陷检测并补焊，影响了焊接过程的正常运行，存在生产效率低的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高生产效率的焊缝缺陷补焊控制方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种焊缝缺陷补焊控制方法。所述方法包括：在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，根据所述焊缝缺陷信息确定所述目标米标段的偏差和偏差改变量；对所述偏差和所述偏差改变量进行模糊化处理，确定所述偏差对应的偏差模糊值、以及所述偏差改变量对应的偏差改变量模糊值；基于所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值；对所述焊接控制量模糊值进行数值映射，得到所述目标米标段的补焊参数；基于所述补焊参数，控制补焊焊枪对所述目标米标段中的焊缝缺陷进行补焊。

3、在其中一个实施例中，在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，包括：在焊接过程中，向目标米标段的焊缝发射脉冲激光束，并接收所述脉冲激光束的反射信号；基于所述反射信号生成所述目标米标段的焊缝图像，确定所述焊缝图像中的焊缝缺陷信息。

4、在其中一个实施例中，所述焊缝缺陷补焊控制方法还包括：获取焊缝缺陷标准值和偏差标准值；所述根据所述焊缝缺陷信息确定所述目标米标段的偏差和偏差改变量，包括：将所述焊缝缺陷信息与所述焊缝缺陷标准值进行比对，确定所述目标米标段的偏差；将所述偏差与所述偏差标准值进行比对，确定所述目标米标段的偏差改变量。

5、在其中一个实施例中，获取焊缝缺陷标准值和偏差标准值，包括：确定所述焊缝缺陷信息所表征的缺陷类型；从标准值数据库中，获取与所述缺陷类型匹配的焊缝缺陷标准值和偏差标准值。

6、在其中一个实施例中，基于所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值，包括：获取所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值各自对应的隶属度矩阵、以及所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值对应的模糊规则矩阵；基于各所述隶属度矩阵和所述模糊规则矩阵进行合成运算，得到焊接控制量的隶属度矩阵；将所述焊接控制量的隶属度矩阵进行解模糊化，确定与所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值。

7、在其中一个实施例中，所述焊缝缺陷补焊控制方法还包括：获取所述目标米标段补焊后的焊缝缺陷更新信息；在所述焊缝缺陷更新信息满足第一条件的情况下，继续获取所述目标米标段的下一米标段的焊缝缺陷信息进行补焊操作；在所述焊缝缺陷更新信息满足第二条件的情况下，报警并继续获取所述目标米标段的下一米标段的焊缝缺陷信息进行补焊操作；在所述焊缝缺陷更新信息满足第三条件的情况下，报警并停止补焊。

8、在其中一个实施例中，所述焊缝缺陷补焊控制方法还包括：将所述焊缝缺陷更新信息、以及所述目标米标段的标识信息上传至焊缝缺陷信息数据库；响应于针对焊缝缺陷信息的查询事件，获取待查询米标段的标识信息；基于所述待查询米标段的标识信息，从所述焊缝缺陷信息数据库中查询所述待查询米标段的焊缝缺陷更新信息。

9、第二方面，本申请还提供了一种焊缝缺陷补焊控制装置。所述装置包括：

10、焊缝缺陷信息获取模块，用于在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，根据所述焊缝缺陷信息确定所述目标米标段的偏差和偏差改变量；

11、模糊化处理模块，用于对所述偏差和所述偏差改变量进行模糊化处理，确定所述偏差对应的偏差模糊值、以及所述偏差改变量对应的偏差改变量模糊值；

12、模糊推理模块，用于基于所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值；

13、补焊参数确定模块，用于对所述焊接控制量模糊值进行数值映射，得到所述目标米标段的补焊参数；

14、焊缝缺陷补焊模块，用于基于所述补焊参数，控制补焊焊枪对所述目标米标段中的焊缝缺陷进行补焊。

15、第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法的步骤。

16、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

17、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。

18、上述焊缝缺陷补焊控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，可以确定焊接过程中目标米标段是否具有焊缝缺陷、以及焊缝缺陷的具体情况，根据焊缝缺陷信息确定目标米标段的偏差和偏差改变量，并对偏差和偏差改变量进行模糊化处理，确定偏差对应的偏差模糊值、以及偏差改变量对应的偏差改变量模糊值，可以将偏差和偏差改变量映射到设定数值区域内，便于模糊推理的操作，之后基于偏差模糊值和偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对偏差模糊值和偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与偏差模糊值和偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值，对焊接控制量模糊值进行数值映射，得到目标米标段的补焊参数，可以根据焊接控制量模糊值与补焊参数的映射关系，确定补焊参数的具体数据，最后基于补焊参数，控制补焊焊枪对目标米标段中的焊缝缺陷进行补焊，可以在焊接过程持续进行的同时对焊接缺陷部分进行补焊，从而提高焊接效率。

技术特征：

1.一种焊缝缺陷补焊控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取焊缝缺陷标准值和偏差标准值，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与所述偏差模糊值和所述偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值，包括：

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种焊缝缺陷补焊控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种焊缝缺陷补焊控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在焊接过程中获取目标米标段的焊缝缺陷信息，根据焊缝缺陷信息确定目标米标段的偏差和偏差改变量；对偏差和偏差改变量进行模糊化处理，确定偏差对应的偏差模糊值、以及偏差改变量对应的偏差改变量模糊值；基于偏差模糊值和偏差改变量模糊值对应的模糊规则，对偏差模糊值和偏差改变量模糊值进行模糊推理，确定与偏差模糊值和偏差改变量模糊值匹配的焊接控制量模糊值；对焊接控制量模糊值进行数值映射，得到目标米标段的补焊参数；基于补焊参数，控制补焊焊枪对目标米标段中的焊缝缺陷进行补焊，采用本方法能够提高焊缝缺陷补焊控制效率。

技术研发人员：张仲奇,王岩兵,臧德峰,焦淼,王鹏,和庆,刘召见,龙海泳,王洪祥,吴东,杨磊,周新磊
受保护的技术使用者：特变电工山东鲁能泰山电缆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/22