一种龙门加工中心用上料装置的制作方法

本发明涉上料装置，特别是涉及了一种龙门加工中心用上料装置。

背景技术：

1、加工机床有很多种，其中有龙门结构的为龙门加工机床，龙门加工机床是用来对工件进行加工的机床，由加工台、龙门架等结构组成，龙门加工中心适用于加工大型的工件和形状复杂的工件，因此龙门加工中心的占地面积比较大，会占用较大的厂房进行使用。

2、现有技术中，为了提高龙门加工中心的工作效率，会为龙门加工中心建设自动化上料机构，包括用于运输工件的送料输送组件、以及用于将工件转运到龙门加工中心的加工部位的转运输送组件，通常送料输送组件和送料输送组件为垂直或者交叉安装，将工件在两者交汇处转运，这样导致送料输送组件和转运输送组件会占用较大的面积，导致龙门加工中心和配套的上料机构会占用较大面积，因此亟需一种龙门加工中心用上料装置，用于减少上料机构的占用面积，并提高上料效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种龙门加工中心用上料装置，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种龙门加工中心用上料装置，其包括：

4、转运输送组件和送料输送组件，所述转运输送组件和送料输送组件上下交错平行设置，所述转运输送组件上转动连接有转运丝杆，所述送料输送组件上转动连接有与转运丝杆相对应的送料丝杆；

5、工件固定座，所述工件固定座用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座沿转运输送组件或者送料输送组件滑动；

6、安装在转运输送组件和送料输送组件之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道、沿复位轨道移动的转运座、以及竖直移动的送料座，所述复位轨道输入端与转运输送组件的端部相对应，所述复位轨道输出端与送料输送组件的端部相对应，所述转运座和送料座的中部均转动连接有与送料丝杆相对应的对接丝杆。

7、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述工件固定座的底部安装有与转运丝杆相对应的半螺纹套，所述半螺纹套至少设置有两个，通过工件固定座的底部安装的半螺纹套与对应的转运丝杆或者送料丝杆相啮合时，能够通过转运丝杆或者送料丝杆的转动带动半螺纹套和工件固定座同步移动，方便将工件固定座上的半螺纹套与送料丝杆或者转运丝杆进行交替啮合。

8、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述对接丝杆的中部转动连接有支撑板，所述支撑板与对应的转运座或者送料座相安装，在半螺纹套沿着对接丝杆移动时，半螺纹套的内壁不与支撑板的顶部相接触，并且两个半螺纹套能够使得工件固定座顺利的经过支撑板，不影响半螺纹套与对接丝杆啮合。

9、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述转运丝杆和送料丝杆靠近换位机构的一端均弹性插接有对接销，所述对接丝杆的两端均开设有与对接销相对应的对接插孔，通过设置弹性插接的对接销，并且对接销的端部为弧形结构，对接销为不规则形状，实现防呆设计，便于对接丝杆与转运丝杆或者送料丝杆准确连接，当对接丝杆移动到与转运丝杆或者送料丝杆端部对接，此时对接丝杆端部推动对接销收缩到转运丝杆或者送料丝杆内部，在对接丝杆对接完成后，对接销会弹出并插入到对接插孔中，完成对接，此时的转运丝杆或者送料丝杆转动，同步驱动对接丝杆转动，将对接丝杆上的工件固定座顺利的转移。

10、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述送料座和转运座上均固定有沿复位轨道滑动的导向滑块，所述复位轨道包括与转运输送组件的端部相连接的水平段、以及与送料输送组件的端部相连接的倾斜段，转运座或者送料座在沿着复位轨道移动时，会先通过转运输送组件的端部沿着的水平段移动，并沿着倾斜段移动到送料输送组件的端部，实现转运座和送料座位置替换的目的，从而将工件位置进行替换。

11、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，位于所述送料座的下方安装有竖直移动的顶升板，所述顶升板的底部竖直安装有顶升齿条，所述顶升齿条的一侧啮合有齿圈一，通过齿圈一正反转动带动顶升齿条往复移动，从而控制顶升板推动送料座上移，然后顶升板下移复位。

12、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，位于所述转运座远离复位轨道的一侧设置有推送板，以用于推动转运座沿复位轨道的水平段移动，所述推送板远离转运座的一侧安装有推送齿条，所述推送齿条上啮合连接有齿圈二，通过齿圈二正反转动带动推送齿条往复移动，从而通过推送板推动对应的转运座横向移动，并且复位，便于进行重复运动。

13、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述推送板的端部活动插接有楔形块，所述楔形块与推送板的内腔之间安装有顶伸弹性件，当推送板上的楔形块推动转运座横移后，此时的送料座上移到转运座原先位置，此时的推送板复位时楔形块回缩到推送板的内腔中，因此使得送料座上升后不影响推送板进行复位。

14、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述转运座远离推送板的一侧设置有复位推板，以用于推动转运座沿复位轨道的倾斜段向转运输送组件处移动，所述复位推板螺纹连接有复位丝杆，当转运座横移后，通过复位丝杆的转动带动复位推板移动，此时通过复位推板推动转运座沿着复位轨道的倾斜段移动，并移动到转运输送组件的端部。

15、作为本发明提供的所述的一种龙门加工中心用上料装置的一种优选实施方式，所述换位机构还包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿圈一相安装，所述驱动电机的转动轴的端部通过锥齿轮组与复位丝杆相联动，所述驱动电机的转动轴通过皮带组与齿圈二相联动，通过单个驱动电机驱动整体换位机构进行联动运行，结构之间相互关联，避免错乱。

16、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

17、1、本发明提供的一种龙门加工中心用上料装置，通过设置的换位机构，转运座沿着复位轨道移动，并将转运座上加工完成的工件输送到底部送料输送组件的端部，同时送料座带着待加工的工件上移输送到转运输送组件的端部，通过转运丝杆同步带动对接丝杆转动，将带有待加工工件的工件固定座快速精准的移动到转运输送组件上，并且通过送料丝杆同步带动对接丝杆转动，将转移到送料输送组件处带有加工后工件的工件固定座快速精准的移动到送料输送组件上，实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

18、2、本发明提供的一种龙门加工中心用上料装置，通过对接丝杆与转运丝杆或者送料丝杆的端部对接，转运丝杆或者送料丝杆在转动时能够同步带动对接丝杆转动，从而将对接丝杆上的工件固定座和半螺纹套转移到对应的转运丝杆或者送料丝杆上，方便将工件快速转移。

技术特征：

1.一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述工件固定座（5）的底部安装有与转运丝杆（3）相对应的半螺纹套（17），所述半螺纹套（17）至少设置有两个。

3.根据权利要求2所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述对接丝杆（11）的中部转动连接有支撑板，所述支撑板与对应的转运座（6）或者送料座（7）相安装。

4.根据权利要求3所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述转运丝杆（3）和送料丝杆（4）靠近换位机构的一端均弹性插接有对接销（19），所述对接丝杆（11）的两端均开设有与对接销（19）相对应的对接插孔（18）。

5.根据权利要求1所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述送料座（7）和转运座（6）上均固定有沿复位轨道（10）滑动的导向滑块，所述复位轨道（10）包括与转运输送组件（1）的端部相连接的水平段、以及与送料输送组件（2）的端部相连接的倾斜段。

6.根据权利要求5所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，位于所述送料座（7）的下方安装有竖直移动的顶升板（8），所述顶升板（8）的底部竖直安装有顶升齿条（13），所述顶升齿条（13）的一侧啮合有齿圈一（16）。

7.根据权利要求6所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，位于所述转运座（6）远离复位轨道（10）的一侧设置有推送板（9），以用于推动转运座（6）沿复位轨道（10）的水平段移动，所述推送板（9）远离转运座（6）的一侧安装有推送齿条（12），所述推送齿条（12）上啮合连接有齿圈二（20）。

8.根据权利要求7所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述推送板（9）的端部活动插接有楔形块（91），所述楔形块（91）与推送板（9）的内腔之间安装有顶伸弹性件（92）。

9.根据权利要求7所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述转运座（6）远离推送板（9）的一侧设置有复位推板（15），以用于推动转运座（6）沿复位轨道（10）的倾斜段向转运输送组件（1）处移动，所述复位推板（15）螺纹连接有复位丝杆（14）。

10.根据权利要求9所述的一种龙门加工中心用上料装置，其特征在于，所述换位机构还包括驱动电机，所述驱动电机的转动轴与齿圈一（16）相安装，所述驱动电机的转动轴的端部通过锥齿轮组与复位丝杆（14）相联动，所述驱动电机的转动轴通过皮带组与齿圈二（20）相联动。

技术总结
本发明公开了一种龙门加工中心用上料装置，其包括：转运输送组件和送料输送组件，所述转运输送组件和送料输送组件上下交错平行设置；工件固定座，所述工件固定座用于对工件进行装夹固定，所述工件固定座沿转运输送组件或者送料输送组件滑动；安装在转运输送组件和送料输送组件之间的换位机构，所述换位机构包括复位轨道、沿复位轨道移动的转运座、以及竖直移动的送料座，所述转运座和送料座的中部均转动连接有与送料丝杆相对应的对接丝杆。本发明实现将加工和待加工的工件的位置进行快速替换，并实现上料和下料的目的，并利用平行且上下交错设计的转运输送组件和送料输送组件，节省设备的占用面积。

技术研发人员：袁建露,潘文杰,郑杰
受保护的技术使用者：宁波德凯数控机床有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/5