一种再制造驱动电机装配辅助系统

本发明涉及电机装配领域，特别涉及一种再制造驱动电机装配辅助系统。

背景技术：

1、再制造驱动电机装配是一种将旧电动机进行回收，对旧电动机进行修复和更新的过程，流程包括在拆解之前对旧电机的性能进行检测，通过检测数据对来制定针对旧电机的修复任务，之后将电机的前后端盖取下，再将主轴和转子取下，之后再将机座内壁中的定子从电机中取出，整体进行返修或是换新。

2、然而现有驱动电机进行拆卸时，作业人员在对电机进行拆卸需要耗费非常多的体力将电机中如主轴和转子取出，特别是电机定子，作业人员不能够便携的将其从机座中取出，且在取出时电机可能会因为固定不牢靠发生位移使得作业人员的安全得不到保障，此外，作业人员在拆卸电机主轴和定子时，需要用到不同的设备辅助其进行拆卸，进一步的提高了电机拆卸的难度。

3、且在现有电机辅助拆卸装置中只能够单一的对电机进行辅助拆卸，而再制造驱动电机装配需要电机配件在拆卸完毕后再将新的配件装回机座中，现有拆卸装置无法兼得拆卸和装配，随着科技的发展，相关领域的技术人员也对再制造驱动电机装配装置进行了大量的优化，以解决上述的部分问题，为了进行更为准确的对比，如公开号为cn113965029a的中国专利公开了一种转子拆解装置；

4、其包括机架、夹持部件、伸缩部件以及移动机构；移动机构具备驱动电机、移动座、固定座和固定机构，移动座安装在机架上，固定座通过滑轨安装在移动座上，固定座的中间设有安装腔，安装腔中具有垫板，机架上具有齿条，驱动电机上具有齿轮，齿轮与齿条啮合连接；固定机构中具有驱动杆、导杆、安装件和固定件；该电机转子拆解装置在拆解时能够快速的安装，同时实现自动化的拆解，替代纯手工劳动，提高了转子的抽取速度安全转运。

5、然而，上述转子拆解装置在实际使用的过程中还有一些不足之处：

6、1、上述拆解装置在对电机进行拆解时，需要人工手动对电机进行夹持操作，且在电机拆解完毕后，还需要人工手动将电机从固定机构上取下，且上述装置在将转子从电机中推出时，还需要人工手动将转子从上述装置上取下，在取下转子的过程中，尤其一些尺寸较大的转子，工人在取转电子时转子可能会发生脱落，因此上述拆解装置并不能完全的替代纯手工劳动，也不能够完全的保证安全的转运。

7、2、上述装置只能够将将电机中转子取下，不能够将电机中如定子取下，适用性不高，且上述装置只能够对电机进行拆解，并不能将如转子之类的电机部件辅助人工装回至电机内部，进一步的降低了上述拆装置的适用性。

8、因此，在上述陈述的观点之下，现有的驱动电机装配辅助系统还有可提高的空间。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提供了一种再制造驱动电机装配辅助系统，包括前后对称设置在地面上的支撑板，支撑板上端共同设置有矩形板，矩形板上端转动设置有矩形框板一，矩形框板一右端设置有前后对应的条形限位板，条形限位板之间共同滑动设置有矩形框板二，矩形框板一和矩形框板二上设置有对电机进行夹持的夹持单元。

2、所述的夹持单元包括对称开设在矩形框板一和矩形框板二两者上的滑动槽，矩形框板一和矩形框板二上的滑动槽内分别滑动设置有夹持板一和夹持板二，矩形框板一和矩形框板二的中部均设置有隔离板，对应的夹持板一和夹持板二两者的下端均设置有扇形板一和扇形板二。

3、优选的，夹持单元还包括隔离板的前后端均设置有限位轴，且数个限位轴远离隔离板的一端分别滑动穿过对应的夹持板一和扇形板一以及夹持板二和扇形板二的中部，位于矩形框板一内限位轴的外侧设置有前后对称并位于对应夹持板一和隔离板之间的复位推簧，位于矩形框板二内限位轴的外侧设置有前后对称且两端分别与对应夹持板二和隔离板相连接的复位拉簧。

4、优选的，矩形框板二的下端设置有用于带动矩形框板二进行移动的滑行单元，滑行单元包括设置在矩形框板二底部左右两侧且前后对称分布的滑行轮，矩形板的前后端均设置有滑行板，滑行板上设置有与滑行轮相对应的限位槽，矩形框板二上端设置有滑动贯穿矩形框板二与条形限位板的限位螺栓。

5、优选的，矩形板左端还设置有用于将电机中的转子和定子从电机中推出的推动单元，推动单元包括设置在矩形板上的滑行槽，滑行槽内滑动设置有滑动板，滑动板上端设置有限位圈，限位圈内转动设置有转动框，转动框面向矩形框板一的一端开设有贯穿至其内部的十字槽，十字槽内设置有用于对电机的转子和定子进行推动的推动组件。

6、优选的，推动组件包括分别滑动设置在十字槽延伸段中的四个推动弧板，推动弧板外侧转动设置有转动棒，推动弧板面向矩形框板一的一端滚动设置有滚动球，推动弧板面向转动框轴心的一侧均设置有相对应的四分圆板，四分圆板上均开设有四分槽。

7、优选的，转动框内还设置有用于调节推动弧板之间间距的调节组件，调节组件包括转动设置在转动框内的调节圆板，调节圆板上开设有数个沿其轴心均匀分布的弧形槽，推动弧板靠近转动框的一端设置有位于对应弧形槽内的滑动轴，转动框左端转动插设有与调节圆板中部相连接的调节轴，调节轴外侧设置有拨动板，转动框左端开设有数个沿其轴心均匀分布的限位圆槽，拨动板上滑动穿设有一端位于其中一个限位圆槽内的限位杆。

8、优选的，滑动板左右两侧还设置有用于推动扇形板一和扇形板二进行移动的抵触组件，抵触组件包括设置在滑动板前后两侧的同步板，同步板面向矩形框板一的一端设置有弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的伸缩端设置有抵触板，抵触板上设置有定位板，矩形框板一左端与矩形框板右端均开设有前后对称且与抵触板相对应的十字通槽。

9、优选的，矩形框板一和矩形框板二上设置有用于间接驱动夹持板一和夹持板二进行反向移动的换向组件，换向组件包括分别开设在矩形框板一右侧和矩形框板二左侧且前后对称分布的条形槽，扇形板一的一端设置有一端穿过对应的条形槽位于矩形框板二内的推动板，推动板位于矩形框板二的一端设置有换向齿条。

10、扇形板二的一端设置有与换向齿条对应的l形齿条，矩形框板二内壁上设置有换向轴，换向轴外侧转动套设有与换向齿条和l形齿条相啮合的换向齿轮。

11、优选的，转动框外侧还设置有用于对推动弧板进行震动的震动组件，震动组件包括数个开设在转动框外侧并沿其轴心均匀分布的抵触槽，限位圈内壁设置有数个与抵触槽一一对应且一端贯穿至转动圈内壁的抵触腔，抵触腔内滑动设置有一端抵触在对应抵触槽中的抵触块，抵触块与抵触腔内壁之间还设置有推动弹簧。

12、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

13、一、本发明通过驱动单元可以带动推动组件将电机机座中的部件推出，同时在还可以通过调节组件对推动组件进行调节，使得推动组件不仅可以将电机中的转子推出，还能够将电机机座内壁的定子推出。

14、二、本发明通过驱动单元还可以带动震动组件对在推动组件推出电机中的部件时，进行震动，还能够通过驱动单元带动推动组件进行震动，进而保证推动组件可以将电机中的部件更为顺畅推出，较小电机机座内壁的磨损。

15、三、本发明的推动单元在朝向电机进行移动时，可以带动抵触组件抵触本发明中的夹持单元对电机进行移动夹持，防止电机在夹持过程中发生偏移，发生误差，此外，在推动单元返回至初始位置后，夹持单元还能够对电机部件进行夹持，进一步的，还能够通过滑行单元带动夹持单元把电机部件从本装置上取下，节省了人工的体力，还能够保证了人员的安全。

16、四、本发明能够通过夹持单元中的矩形框板一和矩形框板二调换位置的方式，从而通过推动单元和推动组件将电机部件反向推回至电机机座中，从而实现电机的安装。