一种转子压装设备的制作方法

本技术方案涉及电动机转子的生产制造设备，特指一种转子压装设备。

背景技术：

1、电机主要由定子和转子组成，定子固定在机壳上，转子插入到定子中并通过转轴转动连接在机壳两端端盖上，为减少转轴与机壳端盖之间的摩擦，会在转轴上安装轴承，轴承的安装一般通过机器冲压来完成，但是在此冲压前需要工人进行轴承的上料工作，相对于快速完成的机器冲压，整个轴承安装的工作的效率主要受到工人上料效率的影响，因此，厂家开始着手对轴承安装设备进行改造，以提高加工的效率并减少人工劳动强度。

2、现有技术中，中国专利cn114734233b公开了一种马达转子用压装设备及其使用方法，该技术方案的核心是通过对心杆与铁芯轴下端的插接来支撑铁芯轴，避免轴承装配时中间或铁芯轴的薄弱位置发生变形，然而，这种方式要求对心杆与铁芯轴具有非常高的同心度，否则下压与支撑两个对冲力偏位仍然容易导致铁芯轴发生弯曲变形，因此，有必要研究一种具有高同心度的轴承压装机以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

1、本技术方案的目的是提供一种转子压装设备，通过转子定位装置水平固定转子，通过定模装置和动模装置将轴承一和轴承二输送至转子的两端，再通过动模驱动装置推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，实现将轴承一和轴承二压装在转子的两端，解决人工上料轴承效率低以及竖直压装轴承同心度低而导致转子、轴承损坏的问题。

2、本技术方案的目的是这样实现的：

3、一种转子压装设备，用于将轴承一和轴承二压装在转子的两端，包括：转子定位装置，其用于水平固定转子并携带转子水平运动；定模装置，其固定设置在所述转子定位装置的前端，用于将轴承一输送至转子的前端；动模装置，其活动设置在所述转子定位装置的后端，用于将轴承二输送至转子的后端；以及动模驱动装置，其用于推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，并将轴承一和轴承二压装在转子的两端；其中，置于转子前端的轴承一和置于转子后端的轴承二的中心线与转子的中轴线处于同一水平线上。

4、优选的，所述转子定位装置包括：转子固定机构，其用于将转子固定在转子固定座上；转子导向机构，所述转子固定机构可在转子导向机构上前后滑动；以及转子复位机构，其用于驱动转子固定机构复位；其中，所述转子固定机构包括：转子固定座，其设置在所述转子导向机构上，且两端均成型有固定槽；以及转子夹持件，其通过旋转升降驱动件设置在所述转子导向机构上，且两端均成型有夹持槽；其中，旋转升降驱动件用于控制转子夹持件运动至转子固定座上方并使其与转子固定座相互配合实现对转子的夹持固定。

5、优选的，所述转子导向机构至少具有：至少一条转子滑轨，其上设置有转子滑块；以及转子滑座，其设置在所述转子滑块上；其中，所述转子固定座和旋转升降驱动件均设置在转子滑座上。

6、优选的，所述转子复位装置包括：复位导杆，其平行于所述转子滑轨设置；复位弹簧，其套设在复位导杆上并抵接所述转子滑座，用于使得转子滑座始终具有向动模装置方向运动的趋势；以及复位挡块，其固定设置在复位导杆上，用于阻挡转子滑座向动模装置方向运动；其中，所述转子滑座安装在复位导杆上并可在其上前后滑动，所述复位弹簧推动转子滑座运动直至转子滑座抵接复位挡块。

7、优选的，所述定模装置包括：定模上料机构，其用于将轴承一输送至转子的前端；以及定模挡料机构，其活动设置在定模上料机构的定模固定座上，用于挡住轴承一使其固定在定模上料机构的定模活动座内；其中，所述定模上料机构至少具有：定模上料架，其上设置有若干定模储料部，并开设有定模储料槽；定模上料推块，其端部活动设置在定模储料槽内；定模固定座，其上开设有通孔一，所述通孔一用于供转子前端穿过；以及定模活动座，其可拆卸的设置在所述定模固定座上，并开设有放置槽；其中，所述定模活动座的敞口通过定模滑道连接所述储料槽，轴承一套设在定模储料部上并可滑落至定模储料槽内，定模上料推块推动轴承一使其延定模滑道进入定模活动座的放置槽内。

8、优选的，所述定模挡料机构至少具有：定模挡板，其通过定模升降气缸活动设置在所述定模固定座上，且表面成型有供转子前端穿过的缺口；其中，所述定模挡板可将轴承一挡住使其固定在定模活动座的放置槽内。

9、优选的，所述动模装置包括：动模上料机构，其用于将轴承二输送至转子的后端；动模挡料机构，其活动设置在动模上料机构的动模固动座上，用于挡住轴承二并使其固动在动模上料机构的动模活动座内；以及动模限料机构，其用于限制多个轴承二同时进入动模活动座内。

10、优选的，转子压装设备还包括转子上料装置，所述转子上料装置至少具有：转子排序机构，其用于对转子进行备料；以及转子转运机构，其用于将转子从转子排序机构转运并水平放置在转子固定座上；其中，所述转子排序机构包括：排序机架；排序固定板，其设置在所述排序机架上；排序活动板，其活动设置在所述排序机架上，并与所述排序固定板配合对转子进行排序；以及转子托举模块，其用于托举升高当前转子以及阻挡其余转子运动；其中，转子的两端分别搭设在所述排序活动板和排序固定板上，所述排序活动板和排序固定板顶部均具有斜面，用于使得转子自动向下滚动，所述排序活动板可在排序机架上远离或者靠近排序固定板。

11、优选的，转子压装设备还包括转子收料装置，所述转子收料装置至少具有：转子输送台，其上设置有龙门架；以及转子收料盒，其通过链轮机构活动设置在所述龙门架上，所述转子收料盒在转子固定机构和转子输送台之间运动，用于转运加工完成的转子；其中，所述链轮机构至少具有：链轮固定板，其活动设置在龙门架上；链轮盘，其通过链轮销设置在所述链轮固定板上；链条，其套设在链轮盘外，两端分别连接转子收料盒和龙门架上的链轮座；以及链轮驱动件，其通过链轮固定板控制链轮盘提升或下降，通过链条带动转子收料盒上下运动。

12、本技术方案相比现有技术突出且有益的技术效果是：

13、1、本技术方案设计的转子定位装置将转子水平固定后还可以跟随转子同步水平移动，对转子进行水平加工可保证转子定位装置对转子进行时时支撑，相对于竖直压装的放置，可有效避免转子和轴承一、轴承二之间因为压力逐渐增大而发生同心度改变的现象，并且定模装置和动模装置在装载轴承一、轴承二时，可对轴承一、轴承二位于转子端侧的位置进行调整，使其三者之间的同心度增加，动模驱动装置可推动动模装置和转子定位装置向定模装置靠近，从而实现轴承一和轴承二的压装，转子定位装置还具有复位功能，在转子定位装置等待转子上料时为初始位置，在对轴承进行压装时转子的位置为加工位置，转子定位装置可在转子加工完成后由加工位置自动复位至初始位置，从而等待下一个转子的放入。

14、2、本技术方案设计的转子固定机构可对水平放置的转子进行夹持固定，保证其在加工时不会发生摆动，增加转子与轴承一、轴承二之间的同心度，提高产品良率，并且旋转升降驱动件可驱动转子夹持件避让转子转运机构，使得两者运动不发生干涉，以保证设备正常运转。

15、3、本技术方案设计的定模装置和动模装置均具有独自的上料机构和挡料机构，动模装置还具有限料机构，上料机构可将轴承一、轴承二输送至转子的两端，挡料机构可将轴承一、轴承二分别挡在定模固定座和动模固定座内，增加了轴承一、轴承二压装在转子上时的稳定性，限料机构可确保每次只有一个轴承二进入动模固定座内，并且当动模固定座离开动模上料机构时，限料机构可以阻挡后续的轴承二继续向下运动，避免轴承二滑出动模滑道。

16、4、本技术方案设计的转子上料装置、转子定位装置和转子收料装置首尾顺次连接，转子上料装置和转子收料装置设置在转子定位装置的旁侧，转子经过转子上料装置被转运至转子定位装置内后，转子收料装置可收取加工完毕的转子，并由转子输送台输送至转子上料装置的下方，实现了人员处于原地便可对转子进行上料收料。

17、5、本技术方案设计的链轮机构可使得转子收料盒快速升降，当链轮固定板运动一段距离后，链条可带动转子收料盒产生二倍于链轮固定板运动距离的行程，加速了对转子的转运收料。