电池密封钉焊接系统及其使用方法、电池密封钉焊接方法与流程

本技术涉及电池，特别涉及一种电池密封钉焊接系统及其使用方法、电池密封钉焊接方法。

背景技术：

1、电池的生产过程中，会通过注液孔注入电解液，注液完成后，需要通过密封钉将注液孔密封，防止电解液泄露。

2、相关技术的密封钉焊接机构在使用过程中，无法同时对多个电池进行焊接，生产效率低。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本技术提供一种电池密封钉焊接系统及其使用方法、电池密封钉焊接方法，能够解决密封钉焊接机构在使用过程中，生产效率低的问题。

2、为解决上述技术问题，第一方面，本技术提出了一种电池密封钉焊接系统，包括：

3、输送平台，所述输送平台包括第一输送线，所述第一输送线用于将电芯移动至预设工位；

4、上钉总成，所述上钉总成包括存放组件、取放组件和第一摄像组件，所述存放组件用于存放密封钉，所述取放组件用于将抓取的密封钉放入到所述电芯的注液孔中，所述第一摄像组件用于获取所述第一输送线处的所述电芯的注液孔位置；

5、焊接总成，所述焊接总成包括至少两个第一焊接组件，每个所述第一焊接组件用于焊接对应位置的所述密封钉；

6、视觉上位机，所述视觉上位机与所述第一摄像组件电连接，所述视觉上位机基于所述注液孔位置对所述取放组件的运动形成视觉引导；

7、抓手执行模块，所述抓手执行模块与所述取放组件电连接，用于控制所述取放组件将抓取的密封钉放入到所述电芯的注液孔中；

8、所述输送平台还包括机架、第一抓取组件和中转组件，所述第一抓取组件和所述中转组件均设置于所述机架，所述第一抓取组件用于将所述电芯从所述第一输送线上转移至所述中转组件；

9、所述中转组件包括中转台和夹紧部，所述中转台设置在所述机架上，且所述中转台能够相对所述机架移动，所述夹紧部设置在所述中转台上；

10、在所述第一抓取组件将预设数量的所述电芯转移到所述中转台上的条件下，所述夹紧部夹紧所述电芯；

11、所述电池密封钉焊接系统还包括移动组件，所述移动组件包括第一机械臂，所述第一机械臂设置于所述机架；

12、在所述中转台处的电芯数量小于预设值的条件下，所述第一机械臂相对所述中转台静止，在所述中转台处的电芯数量等于预设值的条件下，所述第一机械臂带动所述中转台相对所述机架移动。

13、本技术实施例中的技术方案中，通过第一输送线将一组电芯输送到预设工位后，取放组件在存放组件中取到密封钉后，视觉上位机根据第一摄像组件获取的注液孔的位置对取放组件形成视觉引导，抓手执行模块控制取放组件将密封钉放入到注液孔中，此时，其中一个第一焊接组件焊接第一位置电芯上的密封钉，另一个第一焊接组件焊接第二位置电芯上的密封钉即可。该技术方案中，可以同时对多个电芯上的密封钉进行焊接，有效提高了焊接效率和生产效率。

14、在一些实施例中，所述输送平台还包括第一检测组件，所述第一检测组件和所述第一抓取组件均电连接至所述抓手执行模块；

15、所述抓手执行模块基于所述第一检测组件的检查结果控制所述第一抓取组件运动，以使得所述第一抓取组件将检测合格的所述电芯从所述第一输送线转移到所述中转组件。

16、这样一来，就可以检测来料电芯是否合格，避免不合格电芯流入到中转组件上影响后续加工。

17、在一些实施例中，所述输送平台还包括存放件，在所述第一检测组件检测到所述电芯的质量不合格的条件下，所述抓手执行模块控制所述第一抓取组件将检测不合格的所述电芯转移到所述存放件上。这样一来，当检测到不合格的电芯时，可以方便将不合格电芯放置到存放件上，从而有利于不合格电芯的处理。

18、在一些实施例中，所述电池密封钉焊接系统还包括清洗组件，所述清洗组件包括第二机械臂、清洗枪和第一定位气缸，所述第二机械臂和所述第一定位气缸均设置于所述机架，所述清洗枪设置于所述第二机械臂；

19、在所述第一机械臂将所述中转台移动到所述机架处的清洗工位的条件下，所述第一定位气缸沿预设方向运动至所述中转台处的所述电芯处，在所述第一定位气缸与所述电芯的上表面抵接的条件下，所述第二机械臂带动所述清洗枪移动至所述电芯的注液孔处。

20、这样一来，方便对注液孔进行清洗，从而可以避免后续密封钉在焊接时，密封钉与注液孔之间存在杂物。

21、在一些实施例中，所述存放组件包括分钉器和振动器，所述分钉器设置于所述机架，所述振动器与所述分钉器连接，用于带动所述分钉器振动，以使得所述分钉器内的密封钉按照预设方向放置。这样一来，通过振动器带动分钉器振动就可以调节分钉器内密封钉的方向，从而有利于取放组件从分钉器内取走密封钉。

22、在一些实施例中，所述焊接总成还包括第二焊接组件和第二定位气缸，所述第二焊接组件位于所述清洗组件与所述第一焊接组件之间，所述第二定位气缸设置于所述机架；

23、在所述第一机械臂将所述中转台移动到所述机架的预焊工位的条件下，所述夹紧部沿所述中转台处的电芯的排列方向远离所述电芯，所述第二定位气缸沿预设方向运动至所述中转台的所述电芯处，在所述第二定位气缸与所述电芯的上表面抵接的条件下，所述第二焊接组件对所述电芯的注液孔处的密封钉进行点焊；在完成点焊的条件下，所述第一焊接组件对点焊后的所述密封钉进行满焊。这样一来，可以保证密封钉的焊接质量。

24、在一些实施例中，所述焊接总成还包括第二摄像组件，所述第二摄像组件用于获取所述中转台上的所述电芯上的注液孔与密封钉第一位置信息和用于获取所述第二焊接组件与所述密封钉之间距离的第二位置信息；

25、所述第二焊接组件根据所述第一位置信息和所述第二位置信息对所述密封钉进行点焊。通过获取的第一位置信息和第二位置信息，可以精确控制第二焊接组件的运行轨迹，从而可以保证密封钉在焊接时的焊接质量。

26、在一些实施例中，还包括除尘组件，所述除尘组件设置在所述机架上，在所述密封钉完成满焊之后，所述中转台移动到所述除尘组件处，所述除尘组件用于对所述中转台上的电芯进行清洁。这样一来，方便对满焊之后的电芯进行清洁。

27、在一些实施例中，还包括第二检测组件，所述第二检测组件设置在所述机架上，在所述电芯进行清洁之后，所述第二检测组件用于检测满焊质量。这样一来，通过第二检测组件可以快速检测出满焊质量，避免焊接不合格的电芯流入到后续工位。

28、在一些实施例中，还包括第二输送线和第二抓取组件，所述第二抓取组件设置在所述机架上，在满焊质量合格的条件下，所述第二抓取组件将所述电芯转移到所述第二输送线。这样一来，通过第二抓取组件就可以快速将满焊质量合格的电芯进行转移到第二输送线上，第二输送线再将满焊质量合格的电芯输送到指定位置进行存放。

29、在一些实施例中，还包括第三输送线，所述第二抓取组件用于将满焊质量不合格的一组电芯转移到所述第三输送线上。通过设置第三输送线，从而方便转移满焊质量不合格的一组电芯。

30、在一些实施例中，还包括缓存组件，所述缓存组件设置在所述机架上，所述第二抓取组件用于将所述第三输送线上质量合格的单个电芯转移到所述缓存组件。这样一来，方便将第三输送线上的一组电芯中的质量合格的某一单个电芯进行存放，从而进一步区分出一组电芯中质量合格与不合格的电芯。

31、第二方面，本技术提供了一种电池密封钉焊接系统的使用方法，所述电池密封钉焊接系统用于对电芯上的注液孔和密封钉的焊接，所述电池密封钉焊接系统包括第一抓取组件、中转组件、移动组件、上钉总成和焊接总成；所述使用方法包括：

32、上料步骤：所述第一抓取组件将电芯转移到所述中转组件上；

33、转移步骤：所述移动组件将所述中转组件上预设数量的电芯转移到所述上钉总成的位置；

34、放钉步骤：所述上钉总成在每个所述电芯的注液孔中放入密封钉；

35、焊接步骤：所述焊接总成对每个所述注液孔上的密封钉进行焊接。

36、在一些实施例中，所述电池密封钉焊接系统还包括第一检测组件，在所述上料步骤之前，所述使用方法还包括：

37、第一检测步骤：所述第一抓取组件将电芯转移到所述第一检测组件中进行检测，当检测合格的条件下，所述第一抓取组件将电芯转移到所述中转组件上。

38、在一些实施例中，所述电池密封钉焊接系统还包括清洗组件，在所述移动组件将所述中转组件上预设数量的电芯转移到所述上钉总成的位置之前，所述使用方法还包括：

39、清洗步骤：所述移动组件将所述中转组件上预设数量的电芯转移到所述清洗组件的位置，所述清洗组件对预设数量的电芯进行清洗。

40、在一些实施例中，所述上钉总成包括存放组件、取放组件和第一摄像组件；

41、所述放钉步骤包括：

42、所述第一摄像组件获取所述中转组件上的所述电芯的注液孔位置；

43、所述取放组件从所述存放组件中获取密封钉后，根据所述注液孔位置将所述密封钉放入到所述注液孔内。

44、在一些实施例中，所述焊接总成包括至少两个第一焊接组件；

45、所述焊接步骤包括：

46、所述移动组件将所述中转组件上放入密封钉的所述电芯转移到第一工位，其中一个所述第一焊接组件对所述中转组件上的第一预设序号的所述电芯上的密封钉进行焊接；

47、所述移动组件将所述中转组件上放入密封钉的所述电芯转移到第二工位，其中另一个所述第一焊接组件对所述中转组件上的第二预设序号的所述电芯上的密封钉进行焊接。

48、在一些实施例中，所述焊接总成还包括第二焊接组件；

49、在所述焊接步骤之前，所述使用方法还包括：

50、点焊步骤：所述移动组件将所述中转组件上放入密封钉的所述电芯转移到所述第二焊接组件位置，所述第二焊接组件对所述密封钉进行点焊。

51、在一些实施例中，所述电池密封钉焊接系统还包括除尘组件；在所述焊接步骤之后，所述使用方法还包括：

52、除尘步骤：所述移动组件将所述中转组件上焊接完成的电芯转移到所述除尘组件位置，所述除尘组件对所述电芯进行清洁。

53、在一些实施例中，所述电池密封钉焊接系统还包括第二检测组件，在所述除尘步骤之后，所述使用方法还包括：

54、第二检测步骤：所述移动组件将所述中转组件上清洁后的电芯转移到所述第二检测组件位置，所述第二检测组件用于检测满焊质量。

55、第三方面，本技术提供了一种电池密封钉焊接方法，包括：

56、生产步骤：生产电芯；

57、检测步骤：检查生产的电芯质量是否合格，若合格，则将电芯转移至中转台；

58、清洗步骤：对中转台上的电芯进行清洗；

59、装配步骤：将密封钉按照装配关系对应放置到电芯的注液孔中；

60、焊接步骤；利于电池密封钉焊接系统对密封钉进行焊接。

61、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。