一种执行器壳体组装机构的制作方法

本发明涉及汽车组装领域，具体是涉及一种执行器壳体组装机构。

背景技术：

1、汽车执行器壳体是汽车发动机或控制系统中的一种重要部件，主要用于安装和保护执行器内部的零件。执行器壳体通常由金属材料制成，具有足够的强度和刚性，可以承受工作过程中的各种力和力矩。它一般安装在发动机或变速器上，与控制单元或传感器相连，根据控制单元的指令驱动相应的机构或机构实现汽车的控制功能。

2、但是在执行器壳体组装过程中，由于执行器壳体内部存在彼此啮合的齿轮，所以壳体在组装过程中需要操作人员对其每个齿轮轴进行校准，以避免最后壳体进行组装时齿轮轴偏移量过大，此过程多需要操作人员对每个齿轮轴进行逐一检查，并于最后对壳体上盖与壳体底盖进行扣合或通过螺钉紧固，但人工组装存在组装质量和组装效率不稳定的弊端。并且当齿轮轴发生错位时，后续人工调整齿轮轴时也极为消耗工人的体力。

3、同时，由于齿轮在安装过程中还需要对齿轮能否进行正常啮合进行调节，所以操作人员在对齿轮进行安装后还需要对其进行啮合调试，极大的影响组装效率。所以我们需要对现有的壳体组装机构进行改进，以提高组装效率和组装质量。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种执行器壳体组装机构。

2、为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

3、一种执行器壳体组装机构，包括传送带，还包括：

4、若干升降驱动机构，等间隔设置在传送带的一侧，若干升降驱动机构均包括一个能进行移动的上料支架；

5、若干旋转上料机构，分别与若干上料支架固连，每个旋转上料机构均包括活动圆盘、定位支架、推移圆盘、限位螺杆、限位螺筒、两个滑移套管和两个滑移插杆，定位支架与上料支架的下端固连，活动圆盘和上料支架转动连接，两个滑移套管分别呈对称状态与活动圆盘的下端固连，两个滑移插杆分别与两个滑移套管滑动连接，两个滑移插杆分别与推移圆盘固连，限位螺杆的上端与定位支架同轴线转动连接，限位螺筒与限位螺杆同轴线螺纹连接，限位螺筒与定位支架的下端滑动连接，推移圆盘与限位螺筒同轴线转动连接；

6、弹性夹紧机构，设置在推移圆盘的下端，包括定位箱体、两个挤压支杆和两个柔性垫片，定位箱体弹性设置在推移圆盘的下方，两个挤压支杆呈对称状态滑动设置在定位箱体的下端，两个柔性垫片分别与两个挤压支杆相靠近的一侧固连。

7、进一步的，升降驱动机构还包括承载底座、承载电机、承载齿轮、承载齿圈、动力辊轴和动力壳体，承载底座固定设置在传送带的旁侧，承载电机与承载底座固连，承载齿轮与承载电机的输出端同轴线固连，承载齿圈同轴线转动设置在承载底座的上端，承载齿圈与承载齿轮相啮合，动力辊轴与承载底座同轴线转动连接，动力辊轴与承载齿圈同轴线固连，动力壳体与动力辊轴的上端同轴线固连。

8、进一步的，升降驱动机构还包括驱动电机、定位齿条、驱动齿轮和衔接支架，定位齿条与动力壳体的侧壁固连，衔接支架与动力壳体的侧壁滑动连接，驱动电机与衔接支架固连，驱动齿轮转动设置在衔接支架的一侧且与驱动电机的输出端同轴线固连，驱动齿轮与定位齿条相啮合。

9、进一步的，升降驱动机构还包括承载支板、第一螺杆、滑移螺座和滑移电机，承载支板固定设置在衔接支架的上端，滑移电机固定设置在承载支板的上端，第一螺杆转动设置在承载支板的上方，第一螺杆的两端分别与承载支板转动连接，滑移螺座滑动设置在承载支板的上端且与第一螺杆螺纹连接，第一螺杆与滑移电机的输出端同轴线固连，承载支板上成型有贯穿孔，上料支架穿过贯穿孔后与滑移螺座的下端固连。

10、进一步的，旋转上料机构还包括动力电机、动力齿轮、动力齿圈、主动伞齿、主动电机和从动伞齿，动力电机固定设置在上料支架的一侧，主动电机固定设置在上料支架的另一侧，动力齿轮与动力电机的输出端同轴线固连，动力齿圈与活动圆盘同轴线固连，动力齿圈与动力齿轮相啮合，主动伞齿与主动电机的输出端同轴线固连，从动伞齿与主动伞齿相啮合，从动伞齿与限位螺杆的上端固连。

11、进一步的，弹性夹紧机构还包括下压短轴、两个下压辊轴、两个下压弹簧和两个衔接支座，下压短轴与推移圆盘的下端同轴线固连，两个下压辊轴呈对称状态设置在下压短轴的两侧，两个下压辊轴分别与推移圆盘固连，两个衔接支座分别与定位箱体的两侧固连，两个下压辊轴分别与两个衔接支座滑动连接，两个下压弹簧分别与两个下压辊轴同轴线固连，两个下压弹簧的上端分别与推移圆盘固连，下端分别与两个衔接支座固连。

12、进一步的，弹性夹紧机构还包括解锁辊轴、解锁弹簧、梯形推板、两个挤压斜块和两个挤压弹簧，解锁辊轴与定位箱体的上端滑动连接，解锁弹簧同轴线套设在解锁辊轴的外部，解锁弹簧的上端与解锁辊轴固连，下端与定位箱体固连，解锁辊轴的上端能与下压短轴相抵，梯形推板设置在解锁辊轴的下端，梯形推板的两侧成型有第一斜面，两个挤压斜块呈对称状态滑动设置在定位箱体的内部，两个挤压斜块分别与梯形推板的两侧相抵，两个挤压斜块上分别成型有与第一斜面滑动配合的第二斜面，两个挤压弹簧的一端分别与两个挤压斜块相远离的一侧固连，另一端分别与定位箱体的内壁固连，两个挤压支杆穿过定位箱体下端的贯穿孔后分别与两个挤压斜块固连。

13、进一步的，弹性夹紧机构还包括调节螺杆、两个调节支座和两个调节螺母，两个调节支座分别与梯形推板的上端固连，解锁辊轴的中部成型有避让通孔，解锁辊轴的下端与梯形推板滑动连接，调节螺杆呈水平状态穿过避让通孔后分别与两个调节支座固连，两个调节螺母呈对称状态设置在调节螺杆的两侧，两个调节螺母分别与调节螺杆螺纹连接。

14、本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

15、其一：本装置通过柔性垫片和挤压支杆实现对齿轮的自动夹持上下料，模拟工人对其进行移动，防止齿轮轴在移动过程中受损，进而提高执行器壳体的加工过程，同时本装置中的两个挤压支杆之间的相对距离能进行调节，进而实现对各种规格的齿轮轴，乃至对执行器外壳的自适应夹持，应用对象广；

16、其二：本装置在对执行器壳体内部的齿轮进行安装时，执行器齿轮会一边旋转一边移动，而弹性设置在推移圆盘下方的定位箱体能防止执行器齿轮与已安装的齿轮发生刚性碰撞，直至被夹持的执行器齿轮在运动过程中完成和已安装齿轮的啮合，无需操作人员进行后续校准，极大的提高工作效率；

17、其三：本装置中的两个挤压支杆在对所夹持的齿轮轴进行释放时为自动释放，且在释放之后会沿水平方向离开之前所夹持的齿轮轴，最大程度上减少对齿轮轴轴向方向的影响，避免在对齿轮轴进行释放时加大齿轮轴的偏移量。

技术特征：

1.一种执行器壳体组装机构，包括传送带(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，升降驱动机构(2)还包括承载底座(3)、承载电机(4)、承载齿轮(5)、承载齿圈(6)、动力辊轴(7)和动力壳体(8)，承载底座(3)固定设置在传送带(1)的旁侧，承载电机(4)与承载底座(3)固连，承载齿轮(5)与承载电机(4)的输出端同轴线固连，承载齿圈(6)同轴线转动设置在承载底座(3)的上端，承载齿圈(6)与承载齿轮(5)相啮合，动力辊轴(7)与承载底座(3)同轴线转动连接，动力辊轴(7)与承载齿圈(6)同轴线固连，动力壳体(8)与动力辊轴(7)的上端同轴线固连。

3.根据权利要求2所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，升降驱动机构(2)还包括驱动电机(9)、定位齿条(10)、驱动齿轮(11)和衔接支架(12)，定位齿条(10)与动力壳体(8)的侧壁固连，衔接支架(12)与动力壳体(8)的侧壁滑动连接，驱动电机(9)与衔接支架(12)固连，驱动齿轮(11)转动设置在衔接支架(12)的一侧且与驱动电机(9)的输出端同轴线固连，驱动齿轮(11)与定位齿条(10)相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，升降驱动机构(2)还包括承载支板(13)、第一螺杆(14)、滑移螺座(15)和滑移电机(16)，承载支板(13)固定设置在衔接支架(12)的上端，滑移电机(16)固定设置在承载支板(13)的上端，第一螺杆(14)转动设置在承载支板(13)的上方，第一螺杆(14)的两端分别与承载支板(13)转动连接，滑移螺座(15)滑动设置在承载支板(13)的上端且与第一螺杆(14)螺纹连接，第一螺杆(14)与滑移电机(16)的输出端同轴线固连，承载支板(13)上成型有贯穿孔，上料支架(17)穿过贯穿孔后与滑移螺座(15)的下端固连。

5.根据权利要求1所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，旋转上料机构(18)还包括动力电机(19)、动力齿轮(20)、动力齿圈(21)、主动伞齿(30)、主动电机(31)和从动伞齿(29)，动力电机(19)固定设置在上料支架(17)的一侧，主动电机(31)固定设置在上料支架(17)的另一侧，动力齿轮(20)与动力电机(19)的输出端同轴线固连，动力齿圈(21)与活动圆盘(22)同轴线固连，动力齿圈(21)与动力齿轮(20)相啮合，主动伞齿(30)与主动电机(31)的输出端同轴线固连，从动伞齿(29)与主动伞齿(30)相啮合，从动伞齿(29)与限位螺杆(27)的上端固连。

6.根据权利要求1所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，弹性夹紧机构(32)还包括下压短轴(33)、两个下压辊轴(34)、两个下压弹簧(35)和两个衔接支座(36)，下压短轴(33)与推移圆盘(26)的下端同轴线固连，两个下压辊轴(34)呈对称状态设置在下压短轴(33)的两侧，两个下压辊轴(34)分别与推移圆盘(26)固连，两个衔接支座(36)分别与定位箱体(37)的两侧固连，两个下压辊轴(34)分别与两个衔接支座(36)滑动连接，两个下压弹簧(35)分别与两个下压辊轴(34)同轴线固连，两个下压弹簧(35)的上端分别与推移圆盘(26)固连，下端分别与两个衔接支座(36)固连。

7.根据权利要求6所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，弹性夹紧机构(32)还包括解锁辊轴(38)、解锁弹簧(40)、梯形推板(42)、两个挤压斜块(44)和两个挤压弹簧(41)，解锁辊轴(38)与定位箱体(37)的上端滑动连接，解锁弹簧(40)同轴线套设在解锁辊轴(38)的外部，解锁弹簧(40)的上端与解锁辊轴(38)固连，下端与定位箱体(37)固连，解锁辊轴(38)的上端能与下压短轴(33)相抵，梯形推板(42)设置在解锁辊轴(38)的下端，梯形推板(42)的两侧成型有第一斜面(43)，两个挤压斜块(44)呈对称状态滑动设置在定位箱体(37)的内部，两个挤压斜块(44)分别与梯形推板(42)的两侧相抵，两个挤压斜块(44)上分别成型有与第一斜面(43)滑动配合的第二斜面(45)，两个挤压弹簧(41)的一端分别与两个挤压斜块(44)相远离的一侧固连，另一端分别与定位箱体(37)的内壁固连，两个挤压支杆(49)穿过定位箱体(37)下端的贯穿孔后分别与两个挤压斜块(44)固连。

8.根据权利要求7所述的一种执行器壳体组装机构，其特征在于，弹性夹紧机构(32)还包括调节螺杆(47)、两个调节支座(46)和两个调节螺母(48)，两个调节支座(46)分别与梯形推板(42)的上端固连，解锁辊轴(38)的中部成型有避让通孔(39)，解锁辊轴(38)的下端与梯形推板(42)滑动连接，调节螺杆(47)呈水平状态穿过避让通孔(39)后分别与两个调节支座(46)固连，两个调节螺母(48)呈对称状态设置在调节螺杆(47)的两侧，两个调节螺母(48)分别与调节螺杆(47)螺纹连接。

技术总结
本发明涉及汽车组装领域，具体是涉及一种执行器壳体组装机构。包括传送带，其特征在于，还包括：若干均包括有上料支架的升降驱动机构，若干旋转上料机构，分别包括活动圆盘、定位支架、推移圆盘、限位螺杆、限位螺筒、两个滑移套管和两个滑移插杆，定位支架与上料支架的下端固连，活动圆盘和上料支架转动连接，两个滑移套管分别与活动圆盘的下端固连，两个滑移插杆分别与两个滑移套管滑动连接，两个滑移插杆分别与推移圆盘固连，限位螺杆与定位支架同轴线转动连接，限位螺筒与限位螺杆螺纹连接，限位螺筒与定位支架的下端滑动连接，推移圆盘与限位螺筒同轴线转动连接；弹性夹紧机构，设置在推移圆盘的下端，能对执行器壳体的零件进行夹持。

技术研发人员：胡大鹏,胡张林
受保护的技术使用者：芜湖力锐德电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17