一种多功能机械加工动力机构的制作方法

本发明涉及机床加工设备，特别涉及一种多功能机械加工动力机构。

背景技术：

1、机床是指制造机器和机械的机器。车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用最广的一类机床。

2、日常的产品和配件的加工，少不了车、铣、钻孔和攻丝等工序，而且经常涉及多个面需要加工，甚至有些面需要加工的孔数和工序数不只一个，目前的机械加工设备要实现多工序加工并保证加工精度，由于机械加工设备的动力机构无法兼顾多工位多方向操作，因此只能用多台设备联合加工，并不能通过一台机床实现工件的多工位加工，而且这种加工方式要进行二次装夹，操作麻烦，因此要达到微米级的加工件是很困难的，而且由于示多设备联合加工，因此也需要购置多台设备，而机床造价成本非常高，结构很复杂，并不利于企业的成本和生产效率的控制，因此，有必要专门设计一种可以兼顾多种工序和工位加工的机构来满足生产需要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多功能机械加工动力机构，以解决背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能机械加工动力机构，

3、第一驱动装置，所述第一驱动装置水平设置，并用于提供xz轴平面内的旋转扭力；

4、第一定位装置，用于为所述第一驱动装置的旋转轴提供刹车定位，所述第一定位装置设置在所述第一驱动装置上；

5、旋转平台，其具有固定端和活动端，所述固定端和所述活动端同轴旋转设置，所述旋转平台的旋转轴水平设置且与所述第一驱动装置的旋转轴平行；

6、第二驱动装置，所述第二驱动装置水平设置，并用于提供yz轴平面内的旋转扭力；

7、第二定位装置，用于为所述第二驱动装置的旋转轴提供刹车定位，所述第二定位装置设置在所述第二驱动装置上；

8、液压卡盘装置，同轴固定在所述第二驱动装置的旋转轴上，并用于夹持工件以实现同轴旋转；

9、编码器，对应所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的旋转轴设有两个，并用于将所述第一驱动装置和所述第二驱动装置的旋转轴的角位移量转换为电信号以实现反馈控制；

10、其中，所述第二驱动装置通过所述旋转平台设置在所述第一驱动装置的旋转轴上。

11、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第一驱动装置包括第一转子，和同轴设于所述第一转子外此并驱动所述第一转子旋转的第一励磁模组，以及固定所述第一励磁模组的第一外壳；所述旋转平台的固定端设置在所述第一外壳上，所述第一转子的旋转轴贯穿所述旋转平台的固定端并与活动端同轴固定连接，所述第一定位装置设于第一转子的旋转轴背离所述旋转平台的一端。

12、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第一定位装置为电机制动器且其同轴固定在所述第一转子的旋转轴上，所述第一定位装置背离所述旋转平台的一端侧壁上设有所述编码器。

13、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第一外壳背离所述旋转平台的一端设有便于维护所述第一定位装置的窗口，所述第一外壳上设有密封所述窗口的封盖。

14、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第一外壳内设有循环冷却通道。

15、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第二驱动装置包括第二转子，和同轴设于所述第二转子外此并驱动所述第二转子旋转的第二励磁模组，以及固定所述第二励磁模组的第二外壳；所述旋转平台的活动端与所述第二外壳固定连接，所述第二转子的旋转轴与所述第一驱动装置的旋转轴垂直，所述第二定位装置设于所述第二转子的旋转轴上且位于所述第二外壳内。

16、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述液压卡盘装置包括液压卡盘本体，和为所述液压卡盘本体提供动力的中空回转油缸，以及旋转连接所述液压卡盘本体和所述中空回转油缸的主轴拉管；所述液压卡盘本体和所述中空回转油缸分别设于所述第二转子的旋转轴的两端，所述第二转子的旋转轴为空心结构，所述主轴拉管设于所述第二转子的旋转轴内且穿出所述第二转子的旋转轴的两端。

17、本发明所述的多功能机械加工动力机构，其中，所述第二定位装置为电机制动器并与所述第二转子的旋转轴同轴设置，所述第二定位装置设于所述中空回转油缸和所述第二励磁模组之间，所述第二定位装置背离所述中空回转油缸的一侧设有所述编码器。

18、与现有技术相比，本发明整体结构简单，安装方便，制造成本低，功能全，用于机床时更容易实现多点位多方位多工序加工。具体的，通过第一驱动装置可调整工件不同的角度实现异形面加工，减少装夹次数，提高效率，提高产品的精度注，最大可旋转角度155°；在第二驱动装置垂直时，可实现立铣，立磨等功能；而第二驱动装置与第一驱动装置共面时可用于加工各种回转表面和回转体的端面，如车削内外圆柱面、圆锥面、环槽及成形回转表面，车削端面及各种常用的螺纹，配有工艺装备还可加工各种特形面，可实现数控车床大部分功能。

技术特征：

1.一种多功能机械加工动力机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一转子，和同轴设于所述第一转子外此并驱动所述第一转子旋转的第一励磁模组，以及固定所述第一励磁模组的第一外壳；所述旋转平台的固定端设置在所述第一外壳上，所述第一转子的旋转轴贯穿所述旋转平台的固定端并与活动端同轴固定连接，所述第一定位装置设于第一转子的旋转轴背离所述旋转平台的一端。

3.根据权利要求2所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第一定位装置为电机制动器且其同轴固定在所述第一转子的旋转轴上，所述第一定位装置背离所述旋转平台的一端侧壁上设有所述编码器。

4.根据权利要求3所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第一外壳背离所述旋转平台的一端设有便于维护所述第一定位装置的窗口，所述第一外壳上设有密封所述窗口的封盖。

5.根据权利要求2所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第一外壳内设有循环冷却通道。

6.根据权利要求1所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二转子，和同轴设于所述第二转子外此并驱动所述第二转子旋转的第二励磁模组，以及固定所述第二励磁模组的第二外壳；所述旋转平台的活动端与所述第二外壳固定连接，所述第二转子的旋转轴与所述第一驱动装置的旋转轴垂直，所述第二定位装置设于所述第二转子的旋转轴上且位于所述第二外壳内。

7.根据权利要求6所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述液压卡盘装置包括液压卡盘本体，和为所述液压卡盘本体提供动力的中空回转油缸，以及旋转连接所述液压卡盘本体和所述中空回转油缸的主轴拉管；所述液压卡盘本体和所述中空回转油缸分别设于所述第二转子的旋转轴的两端，所述第二转子的旋转轴为空心结构，所述主轴拉管设于所述第二转子的旋转轴内且穿出所述第二转子的旋转轴的两端。

8.根据权利要求7所述的多功能机械加工动力机构，其特征在于，所述第二定位装置为电机制动器并与所述第二转子的旋转轴同轴设置，所述第二定位装置设于所述中空回转油缸和所述第二励磁模组之间，所述第二定位装置背离所述中空回转油缸的一侧设有所述编码器。

技术总结
本发明属于机床加工设备技术领域，尤其是一种多功能机械加工动力机构，包括用于在XZ轴平面内提供旋转扭力的第一驱动装置、用于为第一驱动装置的旋转轴提供刹车定位的第一定位装置、用于在YZ轴平面内提供旋转扭力的第二驱动装置、用于为第二驱动装置的旋转轴提供刹车定位的第二定位装置、用于连接第一驱动装置与第二驱动装置的旋转平台，和用于夹持工件以实现与第二驱动装置同轴旋转的液压卡盘装置，以及用于将第一驱动装置和第二驱动装置的旋转轴的角位移量转换为电信号以实现反馈控制的编码器；编码器对应第一驱动装置和第二驱动装置的旋转轴设有两个；本发明整体结构简单，安装方便，制造成本低，功能全，容易实现多点位多方位多工序加工。

技术研发人员：章素民
受保护的技术使用者：东莞市成泰伺服技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7