一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置

本发明涉及齿轮加工，具体涉及到一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置。

背景技术：

1、齿轮是工业生产生活中的传动机构之一，齿轮通过铣刀将金属块，加工成齿轮的模样，在经过铣刀的切割后，初具模样的齿轮端面有较多的毛刺，企业去毛刺方法主要是人工去毛刺，借用锉刀、砂纸、钢刷等工具完成，劳动强度大，生产效率低，质量难保证，且不能满足大规模生产的需求。随着自动化技术的不断发展，越来越多的企业开始尝试使用自动化装置进行齿轮去毛刺，以提高生产效率和产品质量。但现有的一些齿轮加工毛刺清理机构在使用时，仍然存在一些不足。

2、经检索，中国专利cn216802798 u公开了一种齿轮毛刺清理组件，包括：一齿轮定位单元，包括一齿轮定位台，所述齿轮定位台中连接有一旋转轴，所述旋转轴上具有一齿轮支撑盘，所述齿轮支撑盘上具有一齿轮卡接部，在齿轮支撑盘或者齿轮卡接部上固定有一立杆，所述立杆上具有一螺纹部，在齿轮加工的时候，一压紧盘通过一压紧螺母压紧在齿轮上；一齿轮毛刺去除单元，包括一连接支架，所述连接支架包括一连接立板和一连接横板，所述连接立板上铰接有一主轴，所述主轴的轴杆上固定连接有一砂轮盘，所述连接横板和主轴的轴杆之间还固定有一拉簧。该清理组件结构简单，能够快速的对齿轮边缘产生的毛刺进行清理，但在去毛刺过程中常常会出现夹持不稳的情况，且清理毛刺的功能较为单一，无法对齿间毛刺以及端面大毛刺的去处，效率不高。

3、因此，本发明提出一种能够对齿间以及齿轮端面毛刺进行有效去除，同时还能根据齿轮参数来进行设备调整以适应不同尺寸齿轮的一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术中的缺陷，本发明提供了一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，能够对齿间以及齿轮端面毛刺进行有效去除，同时还能根据齿轮参数来进行设备调整以适应不同尺寸的齿轮，大大提高了生产效率，节约了人工成本。

2、技术方案

3、一种用于去除齿轮毛刺的自动化清理装置，包括电气柜，所述电气柜的中心处设置有用于旋转齿轮从而使得齿轮能够依次完成加工操作的旋转组件，所述旋转组件的周围顺时针依次设置有固设于所述电气柜上的用于打磨消除小毛刺的毛刷打磨组件、用于清除齿轮端面大毛刺的劈砍组件、用于细致打磨齿轮表面的上表面打磨组件与下表面打磨组件、用于喷气吹除齿轮上打磨残留物的喷气阀组件，所述电气柜上还设置有用于对旋转组件进行定位的定位组件。

4、进一步的，所述电气柜包括支架，所述支架上固设有两个用于增加整体稳定性的连接柱，所述支架上还设置有散热门板、前门板、侧门板、后门板以及加工台架，所述加工台架上设置有贯穿口，所述支架的底部设置有机架底板。

5、进一步的，所述旋转组件包括位于固设于所述机架底板上的四个旋转电机支撑架，所述旋转电机支撑架的上端固设有一个旋转电机固定架，所述旋转电机固定架的下侧固设有一个旋转电机，所述旋转电机固定架的上侧转动设置有驱动电机底盘，所述驱动电机底盘上侧固设有四个驱动电机支撑架，所述驱动电机支撑架的上端固设有旋转工作台面，所述旋转工作台面的中间处固设有旋转电机连接件，所述旋转电机连接件与所述旋转电机的输出轴之间固定连接有第一联轴器。

6、进一步的，所述驱动电机支撑架上固设有驱动电机，所述驱动电机的下侧输出轴通过旋转带轮以及加工皮带动力连接有带轮旋转轴，所述带轮旋转轴的上端连接有所述第一联轴器，所述第一联轴器的上端连接有旋转连接杆，所述旋转连接杆通过第一轴承设置于所述旋转工作台面，所述旋转连接杆的上端设置有齿轮固定台，所述齿轮固定台上设置有齿轮。

7、进一步的，所述旋转工作台面的上侧固设有四个环形阵列的气缸连接架，所述气缸连接架上固设有气缸上支架以及气缸下支架，所述气缸上支架与所述气缸下支架之间固设有第一气缸，所述第一气缸的下侧设置有气缸伸长杆，所述气缸伸长杆的下端转动连接有位于所述齿轮正上侧的气缸压紧件。

8、进一步的，所述毛刷打磨组件包括固设于所述加工台架上的第一电机以及第一安装板，所述第一安装板的方向与所述旋转工作台面相切，所述第一电机的输出轴连接有第二联轴器，所述第二联轴器连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿并螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块通过第一滑轨滑动连接于所述第一安装板，所述第一滑块的上侧固设有滑台底座，所述滑台底座上固设有第二安装板，所述第二安装板上固设有第二电机，所述第二电机通过第三联轴器连接有磨片轴，所述磨片轴的另一端通过第一螺母连接有固定毛刷。

9、进一步的，所述劈砍组件固设于所述加工台架上的固定支架，所述固定支架上固定设置有滑动支座，所述滑动支座上分别固定有两个上固定座与下固定座，所述上固定座与所述下固定座上皆固设有劈砍电机，所述劈砍电机动力连接有蜗杆，所述劈砍电机上固设有电机壳体以及电机上盖板，所述蜗杆啮合连接有转动连接于所述电机壳体上的蜗轮，所述蜗轮上固设有连杆，所述电机壳体上转动设置有与所述齿轮上下面贴合的劈砍杆，所述连杆上转动连接有长杆，所述长杆的另一端转动连接有摇杆，所述摇杆的另一端与所述劈砍杆的轴的另一端固定连接。

10、进一步的，所述上表面打磨组件包括固设于所述加工台架上的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第四联轴器，所述第四联轴器连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿并螺纹连接有第二滑块，所述第二滑块滑动连接于第二滑轨，所述第二滑块的上侧固设有第一滑台，第一滑台设置有第三安装板，所述第三安装板上固设有第四安装板，所述第四安装板上固设有第四电机，所述第四电机的输出轴连接有第五联轴器，所述第五联轴器连接有第三丝杆，所述第三丝杆贯穿并螺纹连接有第三滑块，所述第三滑块滑动连接有固设于所述第四安装板上的第三滑轨，所述第三滑块上固设有第二滑台，所述第二滑台固定连接有第五安装板，所述第五安装板上固设有电机安装架，所述电机安装架上安装有第五电机，所述第五电机的下侧输出轴动力连接有上磨砂轮，所述第五安装板上还固设有防尘板。

11、进一步的，所述下表面打磨组件包括固设于所述加工台架上的第六电机，所述第六电机的输出轴上连接有第六联轴器，所述第六联轴器连接有第四丝杆，所述第四丝杆贯穿并螺纹连接有第四滑块，所述第四滑块滑动连接于第四滑轨，所述第四滑块上固设有第三滑台，所述第三滑台上固设有第六安装板，所述第六安装板上固设有第七电机，所述第七电机的输出轴连接有第七联轴器，所述第七联轴器连接有第五丝杆，所述第五丝杆贯穿并滑动连接有第五滑块，所述第五滑块滑动连接有固设于所述第六安装板的第五滑轨，所述第五滑块上固设有一个第四滑台，所述第四滑台上固设有第八电机，所述第八电机的下侧输出轴通过下从动轮、下主动轮以及下皮带动力连接有磨片连接轴，所述膜片连接轴的上端通过第二螺母固定连接有下磨砂轮。

12、进一步的，所述喷气阀组件包括固设于所述加工台架上的吹气底座，所述吹气底座上固设有竖向支架，所述竖向支架的上端连接有转换架，所述转换架上连接有横向支架，所述转换架上还设置有旋钮，所述横向支架的另一端连接有气阀固定座，所述气阀固定座上安装有气阀，所述气阀的连接口处安装有十二个万向节，最末端的所述万向节上通过气管连接件固定有喷嘴。

13、进一步的，所述定位组件包括固设于所述加工台架上的移动底座，所述移动底座上固设有端面支架，所述端面支架内伸缩连接有弹簧杆，所述弹簧杆上套装有弹簧，所述弹簧杆的另一端连接有滚轮连接件，所述滚轮连接件上设置有滚轮，所述旋转工作台面的边缘处设置有凹槽，所述凹槽与所述滚轮适配。

14、有益效果

15、与现有技术相比，本发明的优点在于：

16、(1)自动化程度高：通过毛刷打磨组件、劈砍组件、上表面打磨组件以及下表面打磨组件实现了齿轮齿间去毛刺、齿轮端面大毛刺劈砍以及上下端面抛光四个加工环节的一体化自动化进程，自动化程度较高，减少了人工操作中的重复劳动，而且相比于市面上单一功能的毛刺清理机构，满足了不同环节的清理需求，提高了生产效率；

17、(2)旋转工作台面共设有四个加工工位，分别对应金属碎屑吹除、齿轮齿间抛光组件、齿轮端面大毛刺劈砍以及齿轮上下表面抛光功能，可同时实现对四个齿轮的同时加工，生产效率提高；

18、(3)旋转工作台面采用了滚轮弹簧定位器，可以在不使用图像识别的情况下精准定位加工工位的位置，不仅节约了成本同时还确保了毛刺清理的准确性和有效性；

19、(4)实现了对齿轮的上下端面毛刺的同步清理，减少了翻面步骤，不仅减少了加工步骤同时还大大减少了加工时间，提高了生产效率；

20、(5)实现了对不同参数齿轮的适应加工，节约了加工成本，提高了生产效率。