一种异形零件通用感应钻孔夹具及异形零件夹持方法

本发明涉及夹具，尤其涉及一种异形零件通用感应钻孔夹具及异形零件夹持方法。

背景技术：

1、目前，在机械制造过程中，通常会使用夹具装夹零件。用夹具装夹零件，能准确确定零件、刀具、机床之间的相对位置，保证加工精度，同时夹具能快速将零件定位并夹紧，减少辅助时间，提高生产效率。

2、在生产加工过程中，经常会出现异形零件，针对异形零件的加工方法通常有四种：1、在车床上使用四爪卡盘装夹零件，用百分表对零件进行单件找正加工，但当一个零件的一道工序加工完成后，加工下一个零件的同一道工序需重新装夹，用百分表找正，加工效率低下；2、加工简单、精度不高的异形零件使用三爪自定心卡盘装夹，将零件固定在卡盘上，再使用百分表找正，但卡爪是同步运行的，只能根据百分表测量情况，通过在卡爪的位置处加垫片的方法进行找正，且需要单独制作标准垫块；3、加工一般复杂异形零件时，使用花盘进行加工，工件的装夹找正方式和四爪卡盘基本相同，但找正的时间较长，加工效率低下；4、加工复杂异形零件时，专用的夹具才能满足切削的需求，但专用夹具是仅适用于某一零件的一道或数道工序的加工而专门设计的夹具，缺乏通用性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种提高了通用性的异形零件通用感应钻孔夹具及异形零件夹持方法。

2、本发明提供了一种异形零件通用感应钻孔夹具，包括：

3、壳体，所述壳体由多个组件板组成，且具有容纳异形零件的容纳空间；

4、平移机构，所述平移机构包括收卷结构和牵引绳，所述收卷结构与所述壳体连接，所述牵引绳的两端分别设置于所述壳体能够相对移动的两个所述组件板上，所述收卷结构用于收放所述牵引绳，以带动与所述牵引绳连接的能够移动的组件板向所述异形零件运动；

5、夹紧机构，所述夹紧机构包括驱动件和多个伸缩柱，多个所述伸缩柱设置于多个所述组件板的内壁上，所述驱动件驱动所述伸缩柱向所述异形零件运动以夹持所述异形零件；

6、感应机构，所述感应机构包括第一传感器和控制装置，所述第一传感器与所述控制装置的输入端连接，所述第一传感器设置于所述伸缩柱的顶端的凹槽中，用于感应所述伸缩柱是否靠近所述异形零件。

7、可选的，所述壳体包括依次连接形成闭环结构的第一组件板、第二组件板、第三组件板和第四组件板，及设置于底部的第五组件板和设置于顶部的第六组件板，所述第六组件板具有开口，所述第二组件板能够移动，所述第二组件板和所述第四组件板之间用于设置所述异形零件的窄边。

8、可选的，所述第六组件板的开口处设置有多块移动板，多块所述移动板与所述第六组件板滑动连接。

9、可选的，所述伸缩柱设置于所述第二组件板、所述第三组件板和所述第五组件板上，且所述第二组件板上的所述伸缩柱在水平方向和竖直方向呈2×3排列，所述第三组件板和所述第五组件板上的所述伸缩柱在水平方向和竖直方向呈3×3排列。

10、可选的，所述第一组件板、所述第二组件板、所述第三组件板、所述第四组件板、所述第五组件板和所述第六组件板均为中空板；

11、所述平移机构还包括所述第二组件板和所述第四组件板两端分别设置的上下两组滑轮组，每组所述滑轮组包括同一水平的定滑轮和动滑轮，所述定滑轮和所述动滑轮通过所述牵引绳连接，所述第二组件板和所述第四组件板同一端的上下两组所述滑轮组中的两个所述定滑轮对角线方向设置，两个所述动滑轮对角线方向设置。

12、可选的，所述第五组件板和所述第六组件板的两端均设置有导轨组，每端的所述导轨组分别包括内导轨和外导轨，所述第二组件板和所述第四组件板相对设置于两个所述内导轨的两端，且所述第二组件板能够沿所述内导轨的延伸方向滑动，所述第一组件板和所述第三组件板分别设置于两端的外导轨上。

13、可选的，所述感应机构还包括第二传感器，所述第二传感器与所述控制装置的输入端连接，所述第二传感器设置于所述伸缩柱的底端，用于控制所述伸缩柱的停止。

14、可选的，所述驱动件设置于所述第二传感器的底端，且与所述控制装置的输出端连接，以控制所述伸缩柱的启停。

15、可选的，所述感应机构还包括第一限位传感器和第二限位传感器，所述第一限位传感器设置于所述伸缩柱顶端的凹槽中，所述第二限位传感器设置于所述伸缩柱靠近所述壳体的组件板的一侧；

16、所述第一限位传感器和所述第二限位传感器均与所述控制装置的输入端连接，所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别用于在感应到所述伸缩柱移动到极限位置时向所述控制装置发送停止信号，以使所述控制装置控制所述驱动件停止动作。

17、本发明第二方面提供了一种异形零件夹持方法，基于上述的异形零件通用感应钻孔夹具完成，包括以下步骤：

18、s1、所述异形零件的窄边设置于能够相对移动的两个所述组件板之间；

19、s2、所述收卷结构带动能够移动的组件板向所述异形零件移动；

20、s3、能够移动的组件板上的伸缩柱上的第一传感器收集该组件板上的伸缩柱至所述异形零件的距离信号，传输至所述控制装置以控制所述收卷结构停止，当所采集的距离信号首次出现小于设定距离时，所述控制装置输出停止信号至所述收卷结构中，并标定该距离信号对应的所述伸缩柱为第一目标伸缩柱，所述第一目标伸缩柱对应的所述驱动件为第一目标驱动件，所述控制装置输出开始信号至所述第一目标驱动件，驱动对应的所述第一目标伸缩柱进行延伸，直至所述伸缩柱与所述异形零件之间的距离为零；

21、s4、设置有所述伸缩柱且与能够移动的组件板相邻的一组件板上的伸缩柱上的第一传感器收集该组件板上的伸缩柱至所述异形零件的距离信号，传输至所述控制装置，采集最小距离信号，标定该距离信号对应的伸缩柱为第二目标伸缩柱，所述第二目标伸缩柱对应的驱动件为第二目标驱动件，所述控制装置输出开始信号至所述第二目标驱动件中，驱动对应的所述第二目标伸缩柱进行延伸，直至所述伸缩柱与所述异形零件之间的距离为零；

22、s5、利用水平测量仪测量所述异形零件顶部待加工平面的水平度，再驱动与所述异形零件底面接触的所述组件板上的伸缩柱延伸或收缩，使所述异形零件顶部待加工平面保持水平。

23、本发明实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下有益效果：

24、本发明实施例提供的异形零件通用感应钻孔夹具，包括壳体、平移机构、夹紧机构和感应机构，通过设置容纳异形零件的壳体，使得多种型号的零件均可放置于夹具中，再通过夹紧机构进行夹紧，提高了夹具的通用性，通过驱动收卷结构工作，使得牵引绳能够进行收卷，从而带动与其连接的组件板进行移动，将壳体内部放置的异形零件进行固定，夹紧机构包括驱动件和伸缩柱，感应机构包括第一传感器和控制装置，伸缩柱设置于组件板的内壁上，驱动件能够驱动伸缩柱向异形零件运动以夹持异形零件，或通过调整与异形零件底面接触的伸缩柱，从而使得异形零件保持水平，通过设置与控制装置的输入端连接的第一传感器，能够感应到伸缩柱是否靠近异形零件，将伸缩柱至异形零件之间的距离信号传输至控制装置中，从而控制收卷结构停止工作，使得移动的组件板停止运动，通过感应机构传输位置信号，利用控制装置控制对异形零件的夹紧，控制装置控制伸缩柱调整，以确保异形零件加工面处于水平状态，使用方便，且提高了工作效率。