一种全自动光学引导组装贴合钢片机的制作方法

本发明涉及钢片贴合，更具体的，涉及一种全自动光学引导组装贴合钢片机。

背景技术：

1、众所周知3c电子产品更新换代快，对产品的要求越来越高，而钢片贴合在3c电子产品的使用十分广泛，因此为了实现钢片贴合的高效率，高精度的贴合生产，提出一种高效率，高精度全自动补偿贴合钢片机；目前钢片贴合主要是半自动化人工操作贴合，这样的人工操作，工人的劳动强度高，安装效率极低，而且品质也得不到稳定有效的控制，使产品制造成本上升。在现代工业发展的大趋势下，采用自动化的方式进行生产已成为一种必然，自动化生产方式才能满足产品更新换代快，高品质，高精度要求。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本发明提出了一种全自动光学引导组装贴合钢片机。

2、本发明第一方面提供了一种全自动光学引导组装贴合钢片机，包括：上机架与下机架；

3、所述下机架顶部设置有输送模块，所述输送模块上方设置有多个贴合检测模块与多个组装贴合模块，所述贴合检测模块与所述组装贴合模块一一对应；

4、所述输送模块一侧设置有翻转定位模块，所述翻转定位模块一侧设置有多个料仓模块，所述料仓模块用于输送待贴合钢片；

5、所述组装贴合模块包括搬运吸附头与贴合吸附头，所述搬运吸附头将待贴合钢片抓取至翻转定位模块进行定位，定位完成后，通过所述搬运吸附头将定位后的待贴合钢片抓取至输送模块上，所述贴合吸附头将输送模块上的待贴合钢片进行下压贴合。

6、本发明一个较佳实施例中，所述输送模块包括平行设置的第一输送导轨与第二输送导轨，所述第一输送导轨顶部配合连接有第一输送治具，所述第二输送导轨顶部配合连接有第二输送治具。

7、本发明一个较佳实施例中，所述下机架顶部设置有多个ng抛料模块，所述ng抛料模块设置在所述贴合检测模块一侧，所述ng抛料模块包括抛料支架，所述抛料支架顶部设置有抛料气缸，所述抛料气缸顶部设置有抛料转轴，所述抛料转轴顶部连接有抛料托板。

8、本发明一个较佳实施例中，所述翻转定位模块包括定位支撑架，所述定位支撑架顶部设置有定位载具，所述定位载具外侧设置有定位卡板，所述定位卡板两端设置有定位凸轮，所述定位卡板底部设置有定位气缸，所述定位支撑架一侧设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架顶部设置有翻转气缸，所述翻转气缸一侧设置有翻转轴，所述翻转轴一端连接有翻转连杆，所述翻转连杆一侧设置有防护垫。

9、本发明一个较佳实施例中，所述料仓模块包括料仓平台，所述料仓平台顶部设置有多个空盘收集仓，所述空盘收集仓一侧设置有空盘输送导轨，所述料仓平台下方设置有物料上料导轨，所述物料上料导轨顶部配合连接有物料抽屉，所述物料抽屉内部设置有若干层tray盘。

10、本发明一个较佳实施例中，所述物料上料导轨一端设置有上盘导轨，所述上盘导轨一侧配合连接有物料托板，物料托板两侧对称设置有分盘机构，所述分盘机构两侧对称设置有两个吸盘固定模块。

11、本发明一个较佳实施例中，所述组装贴合模块包括第一组装支架与第二组装支架，所述第一组装支架与所述第二组装支架内侧间隔设置有多个组装滑轨，每一个组装滑轨的一端配合连接有搬运吸附头，每一个组装滑轨的另一端配合连接有贴合吸附头，所述搬运吸附头与所述贴合吸附头均能够沿组装滑轨滑动。

12、本发明一个较佳实施例中，所述组装滑轨一侧配合连接有搬运固定板，所述搬运固定板一侧设置有搬运导轨，所述搬运导轨顶部设置有搬运电机，所述搬运导轨一侧配合连接有搬运滑板，所述搬运滑板底部设置有搬运旋转气缸，所述搬运旋转气缸底部设置有搬运旋转轴，所述搬运旋转轴底部设置有搬运吸附头。

13、本发明一个较佳实施例中，所述组装滑轨一侧配合连接有贴合固定板，所述贴合固定板一侧设置有贴合电机，所述贴合电机一端设置有贴合导轨，所述贴合导轨一侧配合连接有贴合吸附头，所述贴合吸附头一端设置有真空分配板，所述贴合导轨两侧对称设置有引导相机，所述引导相机一端设置有引导光源。

14、本发明一个较佳实施例中，所述上机架顶部设置有多个风机过滤单元，所述上机架一侧设置有多个显示器，每一个显示器下方设置有操作键盘，所述上机架一侧设置有触摸屏，所述触摸屏下方设置有控制按钮。

15、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

16、本申请通过光学引导相机对钢片进行引导贴合，提高贴合精度，此外，本申请实现全自动钢片组装贴合，提高贴合效率，贴合过程中不会造成钢片的损伤。

技术特征：

1.一种全自动光学引导组装贴合钢片机，包括：上机架与下机架；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述输送模块包括平行设置的第一输送导轨与第二输送导轨，所述第一输送导轨顶部配合连接有第一输送治具，所述第二输送导轨顶部配合连接有第二输送治具。

3.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述下机架顶部设置有多个ng抛料模块，所述ng抛料模块设置在所述贴合检测模块一侧，所述ng抛料模块包括抛料支架，所述抛料支架顶部设置有抛料气缸，所述抛料气缸顶部设置有抛料转轴，所述抛料转轴顶部连接有抛料托板。

4.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述翻转定位模块包括定位支撑架，所述定位支撑架顶部设置有定位载具，所述定位载具外侧设置有定位卡板，所述定位卡板两端设置有定位凸轮，所述定位卡板底部设置有定位气缸，所述定位支撑架一侧设置有翻转支撑架，所述翻转支撑架顶部设置有翻转气缸，所述翻转气缸一侧设置有翻转轴，所述翻转轴一端连接有翻转连杆，所述翻转连杆一侧设置有防护垫。

5.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述料仓模块包括料仓平台，所述料仓平台顶部设置有多个空盘收集仓，所述空盘收集仓一侧设置有空盘输送导轨，所述料仓平台下方设置有物料上料导轨，所述物料上料导轨顶部配合连接有物料抽屉，所述物料抽屉内部设置有若干层tray盘。

6.根据权利要求5所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述物料上料导轨一端设置有上盘导轨，所述上盘导轨一侧配合连接有物料托板，物料托板两侧对称设置有分盘机构，所述分盘机构两侧对称设置有两个吸盘固定模块。

7.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述组装贴合模块包括第一组装支架与第二组装支架，所述第一组装支架与所述第二组装支架内侧间隔设置有多个组装滑轨，每一个组装滑轨的一端配合连接有搬运吸附头，每一个组装滑轨的另一端配合连接有贴合吸附头，所述搬运吸附头与所述贴合吸附头均能够沿组装滑轨滑动。

8.根据权利要求7所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述组装滑轨一侧配合连接有搬运固定板，所述搬运固定板一侧设置有搬运导轨，所述搬运导轨顶部设置有搬运电机，所述搬运导轨一侧配合连接有搬运滑板，所述搬运滑板底部设置有搬运旋转气缸，所述搬运旋转气缸底部设置有搬运旋转轴，所述搬运旋转轴底部设置有搬运吸附头。

9.根据权利要求8所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述组装滑轨一侧配合连接有贴合固定板，所述贴合固定板一侧设置有贴合电机，所述贴合电机一端设置有贴合导轨，所述贴合导轨一侧配合连接有贴合吸附头，所述贴合吸附头一端设置有真空分配板，所述贴合导轨两侧对称设置有引导相机，所述引导相机一端设置有引导光源。

10.根据权利要求1所述的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，其特征在于，所述上机架顶部设置有多个风机过滤单元，所述上机架一侧设置有多个显示器，每一个显示器下方设置有操作键盘，所述上机架一侧设置有触摸屏，所述触摸屏下方设置有控制按钮。

技术总结
本发明公开的一种全自动光学引导组装贴合钢片机，包括上机架与下机架；下机架顶部设置有输送模块，输送模块上方设置有多个贴合检测模块与多个组装贴合模块，贴合检测模块与组装贴合模块一一对应；输送模块一侧设置有翻转定位模块，翻转定位模块一侧设置有多个料仓模块，料仓模块用于输送待贴合钢片；组装贴合模块包括搬运吸附头与贴合吸附头，搬运吸附头将待贴合钢片抓取至翻转定位模块进行定位，定位完成后，通过搬运吸附头将定位后的待贴合钢片抓取至输送模块上，贴合吸附头将输送模块上的待贴合钢片进行下压贴合；本申请通过光学引导相机对钢片进行引导贴合，提高贴合效率，贴合过程中不会造成钢片的损伤。

技术研发人员：黄志昌,温剑平
受保护的技术使用者：苏州鼎纳自动化技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6