一种型钢自动化焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接装置的领域，尤其是涉及一种型钢自动化焊接装置。

背景技术：

1、型钢是一种具有特定截面形状的钢材，广泛的应用于建筑、机械、交通等领域，常见的槽钢类型有h型钢、工字钢、槽钢等，具有良好的承重能力和稳定性，并且对于具有相同承重能力的型钢和实心钢，型钢的重量要小于实心钢，在运输安装时更加便捷。

2、相关技术可参考公告号为cn212265012u的中国专利公开了h型钢焊接装置，包括底板、焊接小车、小车轨道、支撑架和至少一个顶升驱动件；小车轨道固定在底板上，焊接小车与小车轨道滑动配合；支撑架设置在小车轨道侧方并与底板可转动连接，支撑架未与底板相连接的一端与设置在底板上的顶升驱动件连接。通过顶升驱动件来带动支撑架的一端进行升降从而可实现对支撑架倾斜角角度的调节，最终达到调节调节h型钢焊接坡口角度的效果，在不更换焊接装置的情况下通过调节支撑架的倾斜角度使放置在支撑架上的h型钢达到理想的焊接角度。

3、针对上述中的相关技术，限位斜杆与小车轨道固定连接，导致限位斜杆与底板之间的夹角不易调节，当转动斜杆底板之间的夹角和限位斜杆与底板之间的夹角不同时，焊接小车的焊接枪与型钢焊接处非垂直正对，易导致焊接材料在焊缝处分布不均，影响焊接质量。

技术实现思路

1、为了提高型钢的焊接质量，本技术提供一种型钢自动化焊接装置。

2、本技术提供一种型钢自动化焊接装置，采用如下的技术方案：

3、一种型钢自动化焊接装置，包括底板，底板上端部设有多组支撑件，支撑件包括两个支撑杆，两个支撑杆交叉设置，并且支撑杆下端部均与底板铰接，支撑杆下端部铰接有顶杆，顶杆远离支撑杆的一端铰接有移动块，移动块沿底板宽度方向与底板滑动连接，底板转动连接有与移动块对应的螺纹柱，螺纹柱穿过相应移动块并且与移动块螺纹连接，底板转动连接有转动杆，转动杆依次穿过两个螺纹柱并且与螺纹柱转动连接，底板设有用于带动转动杆转动的驱动电机，转动杆设有联动组件，转动杆转动时通过联动组件带动两个螺纹柱转动，底板上方沿长度方向设置有支撑架，支撑架沿底板长度方向移动，支撑架下方连接有焊接枪。

4、通过采用上述技术方案，初始状态下，螺纹柱处于静止状态，并且对移动块进行限位，此时顶杆对支撑杆进行限位，两个支撑杆之间保持一定夹角。焊接时，将型钢放置于两个支撑杆之间，此时多个支撑件配合对型钢进行支撑，支撑架带动焊接枪沿底板长度方向移动，进而通过焊接枪对型钢进行焊接。调节角度时，通过驱动电机带动转动杆转动，转动杆通过联动组件带动两个螺纹柱转动，螺纹柱转动时通过移动块带动顶杆转动，顶杆移动时带动支撑杆同步转动，进而调节两个支撑杆与底板之间的夹角，便于对不同结构的型钢进行支撑，有利于提高型钢的焊接质量。

5、可选的，所述底板上端部固定连接有若干支撑板，支撑板上端部固设有弧形板，螺纹柱均开设有与弧形板适配的弧形口，一个螺纹柱对应两组支撑板，弧形板插设于相应弧形口内，并且弧形口内壁贴合，弧形板上端部设有半环块，半环块与弧形板同轴设置，半环块设有固定螺栓，固定螺栓穿过半环块与弧形板螺纹连接。

6、通过采用上述技术方案，固定螺栓与弧形板配合对半环块进行限位，此时弧形板与半环块均位于相应弧形口内，在支撑板的支撑作用下，螺纹柱绕弧形口周向转动。弧形板与半环块配合对螺纹柱沿轴向的移动进行限位，有利于提高螺纹柱的转动稳定性。

7、可选的，所述联动组件包括安装环、两个移动环、两组弹性件一和两个拉杆，转动杆设有多棱部，多棱部位于两个螺纹柱之间，安装环套设于多棱部外侧，并且沿多棱部长度方向与转动杆滑动连接，两个移动环分别位于安装环的两端，并且移动环沿轴向与安装环滑动连接，安装环转动时带动移动环转动，弹性件一位于移动环与安装环之间，用于带动移动环与安装环贴合，移动环背离安装环的一端设有若干连接杆，所有螺纹柱均开设有与连接杆适配的插孔，拉杆与移动环一一对应，两个拉杆分别位于转动杆的两侧，并且沿转动杆长度方向与底板滑动连接，移动环沿周向开设有环形槽，拉杆固定连接有与环形槽适配的推板，推板插设于相应环形槽内并且与移动环抵触。

8、通过采用上述技术方案，初始状态下，安装环位于两个螺纹柱之间，此时连接杆与两个螺纹柱均不抵触，需要转动任意螺纹柱时，将两个拉杆带动推板向相应螺纹柱靠近，在推板与环形槽的限位作用下，拉杆移动时带动相应移动环移动，两个移动环配合带动安装环向螺纹柱靠近，靠近所需螺纹柱的移动环带动相应连接杆插设于相应插孔内。驱动电机带动转动杆转动时，转动杆通过多棱部带动安装环转动，安装环转动时带动两个移动环转动，通过连接杆与插孔的配合作用，移动环转动时带动螺纹柱转动，进而对相应支撑杆进行调节。需要调节两个支撑杆时，分别将两个拉杆向不同方向移动，使得两个移动环均向远离安装环的方向移动，此时弹性件一拉伸，两个移动环分别与相应螺纹柱配合，进而通过安装环带动两个螺纹柱同时转动，通过移动拉杆，进而便于对单个支撑杆或者两个支撑杆进行调节，有利于扩大支撑杆的使用范围。

9、可选的，所述拉杆远离推板的一端固定连接有移动板，两个移动板沿转动杆长度方向分布，底板沿转动杆长度方向滑动连接有驱动板，驱动板位于两个移动板上方，驱动板沿转动杆长度方向转动连接有双向丝杠，两个移动板分别位于双向丝杠的两端，双向丝杠与移动板螺纹连接，底板固定连接有用于并带动驱动板移动的推动气缸。

10、通过采用上述技术方案，竖向丝杠对两个移动板进行限位，通过推动气缸带动驱动板移动时，驱动板通过双向丝杠带动两个移动板同步移动，移动板移动时带动拉杆移动，此时安装环向任意螺纹柱靠近，进而便于对单个支撑杆进行调节，转动双向丝杠时，在拉杆的限位作用，双向丝杠带动两个移动板相互远离，此时两个拉杆反向移动，进而使两个移动环向相应螺纹柱靠近，实现对两个支撑杆的调节，移动拉杆时较为便利。

11、可选的，所述连接杆沿轴向穿过移动环并且与移动环滑动连接，连接杆沿长度方向固定连接有两个限位环，移动环位于两个限位环之间，连接杆与移动环之间设有弹性件二，弹性件二用于带动连接杆远离安装环。

12、通过采用上述技术方案，两个限位环配合，进而降低连接杆从移动环上脱落的概率，移动环向螺纹柱靠近时，带动连接杆同步移动，当连接杆与相应插孔没有处于正对状态时，连接杆与相应螺纹柱抵触后，移动环继续向螺纹柱靠近，此时连接杆与移动环发生相对位移，弹性件二变形，并且对连接杆施加向螺纹柱的推力，安装块转动时带动移动环转动，当移动环带动连接杆与相应插孔正对时，连接杆在弹性件二的推动下插入相应插孔内，进而有利于提高连接杆与插孔配合的便利性。

13、可选的，所述支撑杆均沿长度方向滑动连接有支撑块，并且支撑杆转动用于带动支撑块移动的螺纹杆，螺纹杆穿过相应支撑块并且与支撑块螺纹连接，支撑块沿长度方向的一侧设有定位板，定位板设有沉头螺栓，沉头螺栓穿过定位板与支撑块螺纹连接，定位板背离支撑块的一侧开设有与型钢适配的支撑口。

14、通过采用上述技术方案，支撑杆移动时带动支撑块移动，通过沉头螺栓将定位板安装到支撑块上之后，将型钢翻转，使得型钢的侧边放置于相应定位板的支撑口内，进而便于对型钢的不同端面进行焊接。转动螺纹杆时，螺纹杆带动支撑块和定位板移动，进而对定位板的位置进行调节，便于对不同尺寸的型钢进行支撑。

15、可选的，所述支撑架包括两个竖架、横架和焊接架，底板的两侧沿长度方向开设有与施加适配的滑轨，竖架沿滑轨长度方向与底板滑动连接，底板设有用于驱动竖架移动的纵向驱动件，横架位于两个竖架之间，并且竖架与横架固定连接，焊接架沿横架长度方向设置，横架设有驱动焊接架沿横架移动的横向驱动件，焊接架沿竖向滑动连接有安装架，焊接架设有驱动安装架移动的竖向驱动件，安装架下端部设置有两个支撑轮，焊接枪位于两个支撑轮之间并且与安装架固定连接。

16、通过采用上述技术方案，两个竖架配合对横架进行支撑，在滑轨的限位作用下，通过纵向驱动件带动竖架移动，竖架移动时带动横架移动，横架移动时带动焊接架和焊接枪移动，进而通过焊接枪对型钢进行焊接，焊接时，支撑轮与型钢滚动连接，进而对焊接枪的位置进行限位，有利于提高焊接部位的均匀性，纵向驱动件和竖向驱动件对焊接枪的位置进行调节，进而便于调节焊接枪的焊接位置。

17、可选的，所述焊接架设有排风机，排风机连通有抽气管，抽气管远离排风机的一端沿焊接架向焊接枪延伸。

18、通过采用上述技术方案，排风机工作时通过抽气管对焊接枪焊接时散发的烟雾排出，进而提高工作环境的舒适性。

19、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

20、1.初始状态下，螺纹柱处于静止状态，并且对移动块进行限位，此时顶杆对支撑杆进行限位，两个支撑杆之间保持一定夹角。焊接时，将型钢放置于两个支撑杆之间，此时多个支撑件配合对型钢进行支撑，支撑架带动焊接枪沿底板长度方向移动，进而通过焊接枪对型钢进行焊接。调节角度时，通过驱动电机带动转动杆转动，转动杆通过联动组件带动两个螺纹柱转动，螺纹柱转动时通过移动块带动顶杆转动，顶杆移动时带动支撑杆同步转动，进而调节两个支撑杆与底板之间的夹角，便于对不同结构的型钢进行支撑，有利于提高型钢的焊接质量；

21、2.初始状态下，安装环位于两个螺纹柱之间，此时连接杆与两个螺纹柱均不抵触，需要转动任意螺纹柱时，将两个拉杆带动推板向相应螺纹柱靠近，在推板与环形槽的限位作用下，拉杆移动时带动相应移动环移动，两个移动环配合带动安装环向螺纹柱靠近，靠近所需螺纹柱的移动环带动相应连接杆插设于相应插孔内。驱动电机带动转动杆转动时，转动杆通过多棱部带动安装环转动，安装环转动时带动两个移动环转动，通过连接杆与插孔的配合作用，移动环转动时带动螺纹柱转动，进而对相应支撑杆进行调节。需要调节两个支撑杆时，分别将两个拉杆向不同方向移动，使得两个移动环均向远离安装环的方向移动，此时弹性件一拉伸，两个移动环分别与相应螺纹柱配合，进而通过安装环带动两个螺纹柱同时转动，通过移动拉杆，进而便于对单个支撑杆或者两个支撑杆进行调节，有利于扩大支撑杆的使用范围；

22、3.竖向丝杠对两个移动板进行限位，通过气缸带动驱动板移动时，驱动板通过双向丝杠带动两个移动板同步移动，移动板移动时带动拉杆移动，此时安装环向任意螺纹柱靠近，进而便于对单个支撑杆进行调节，转动双向丝杠时，在拉杆的限位作用，双向丝杠带动两个移动板相互远离，此时两个拉杆反向移动，进而使两个移动环向相应螺纹柱靠近，实现对两个支撑杆的调节，移动拉杆时较为便利。