一种IGBT模块焊接工装的制作方法

本发明涉及焊接工装，具体为一种igbt模块焊接工装。

背景技术：

1、igbt驱动功率模块是一种由igbt（绝缘栅双极型晶体管芯片）与fwd（续流二极管芯片）通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品。引脚在侧面的igbt驱动功率模块是一种特殊的功率模块，其引脚位于模块的侧面，方便与其他电路或组件进行连接。这种模块通常应用于高功率如电动汽车、风力发电和太阳能逆变器等。引脚在侧面的igbt驱动功率模块的设计可以使得模块在布局和布线时更加灵活，同时也可以减小模块占用的空间，提高系统的集成度。

2、焊接工装是一套柔性的焊接固定、压紧和定位的夹具，主要用于对各种可焊接材料的焊接，焊接工装适用于各行业结构产品的辅助定位焊接。在对igbt模块与插针引脚进行生产加工时需要用到焊接工装来辅助工作人员或设备进行操作，插针引脚在igbt封装中起到将电极信号引出的作用，因此插针与igbt模块之间的焊接强度和质量成为评估igbt模块性能的一项重要指标。

3、根据公开号为cn115383372b的一种倒装式igbt模块焊接工装，由工装直接与igbt模块底部接触，操作简便，改善外观问题；设置了滑板，使插针自由下落的时间可控，防止在工装倒置的过程中插针与定位孔之间的微小缝隙使插针下落的角度偏斜，避免造成插针下落至焊点的位置不准确；

4、该技术方案在进行倒装摆放并焊接时，可以对水平放置的模块进行操作，但无法对现有技术中引脚在侧面的igbt模块进行焊接操作，使得引脚在侧面的igbt模块在焊接时难以保证igbt模块的引脚能够平稳焊接。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种igbt模块焊接工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种igbt模块焊接工装，包括防护框、升降气缸、下夹座和上夹座，

3、所述防护框的一侧安装有凹口板，所述防护框靠近凹口板的相邻侧安装有升降气缸，所述升降气缸的输出杆顶焊接有固定架，所述固定架的下侧设置有限位套，所述防护框内侧的下边缘固定有多组垫杆，多组所述垫杆的上侧设置有托料机构，所述托料机构包括通过轴承活动连接在防护框内壁上侧的旋转柱，所述旋转柱的中部固定有l形托料架，所述l形托料架靠近旋转柱的一侧嵌入安装有换向筒，所述换向筒内部的底端连接有收紧弹簧，所述收紧弹簧的顶部通过工形块与调向柱底部的预留槽活动连接，所述调向柱的上端固定有橡胶压块；

4、所述防护框内侧的下方设置有两组下夹座，所述防护框内侧的上方设置有两组上夹座，所述下夹座和上夹座均通过弹性伸缩杆与防护框的内壁垂直连接。

5、优选的，所述限位套底部的四侧均设置有夹片，所述夹片的内壁面固定有等距分布的凸起，所述限位套和夹片的内层嵌入有弹性片。

6、优选的，所述防护框的内侧设置有驱动机构，所述驱动机构包括有伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、传动杆和摆动凸块，所述防护框远离凹口板的一侧对称安装有两组伺服电机，两组所述伺服电机的输出端均固定有主动齿轮，所述主动齿轮的上侧啮合连接有从动齿轮；

7、所述主动齿轮和从动齿轮的中心固定有传动杆，且传动杆的一端与凹口板表面的轴承相连接，四个所述传动杆的外侧固定有摆动凸块。

8、优选的，所述下夹座和上夹座的内部均焊接有斜板，两组所述上夹座的一端垂直固定有调节销。

9、优选的，所述旋转柱的圆周侧表面开设有水平槽和一号偏转槽，所述水平槽和一号偏转槽的一端相连通，所述调节销的一端插接在旋转柱的水平槽内。

10、优选的，所述换向筒的圆周表面开设有二号偏转槽，所述调向柱的底部设置为正六棱柱结构，且调向柱的顶部设置为圆柱结构，所述调向柱的正六棱柱结构外侧套接有滑套，所述滑套的外侧壁通过支杆固定有配重球，所述配重球的支杆与二号偏转槽相贯穿。

11、优选的，所述摆动凸块的外侧通过固定轴与联动杆活动连接，两个所述联动杆之间连接有导轮，防护框的内壁面固定有导轨，所述导轮滚动插接在所述导轨的内部；

12、所述导轨的内部对接有滑动块，所述滑动块的一端与导轮相抵接，所述滑动块的另一端与顶推弹簧相连接，所述顶推弹簧远离滑动块的一端与防护框的内壁面相连接。

13、优选的，所述滑动块的上侧旋转连接有推拉架，所述推拉架的上端与扣压板的一侧旋转连接，所述上夹座的中部开设有通孔，所述扣压板通过转轴旋转连接在通孔的内侧，所述扣压板的前部设置有斜面挤压部。

14、优选的，所述防护框的底部正下方设置有辅助送料机构，所述辅助送料机构由轨道槽、复位弹簧、横移支架、侧压条和把手组成，所述垫杆的中部贯穿固定有轨道槽，所述轨道槽的内部滑动连接有横移支架；

15、所述l形托料架下侧的中部贯穿开设有插缝，所述横移支架滑动连接在l形托料架下侧的插缝内。

16、优选的，所述横移支架的一端连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离横移支架的一端与防护框内壁相固定，所述横移支架的上侧垂直固定有侧压条，所述横移支架远离复位弹簧的一端固定有把手，所述横移支架的一端从凹口板中贯穿。

17、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

18、1、本发明通过设置托料机构、下夹座、上夹座和驱动机构，启动伺服电机时，伺服电机的输出端带动同组的主动齿轮和从动齿轮进行相互反转的啮合运动，使同步反转的两个摆动凸块解除对斜板的挤压，通过弹性伸缩杆的弹力作用可以带动两组下夹座和上夹座相互靠近，使得两组下夹座和上夹座可以对igbt模块的两侧边缘进行限位夹紧，保证igbt模块具有稳定垂直立放的效果，从而实现对引脚在侧面的igbt驱动功率模块的加工；

19、2、当驱动机构的伺服电机正反转带动摆动凸块调节水平两组的下夹座和上夹座相互远离时，上夹座一端的调节销会带动托料机构绕旋转柱进行90°偏转，使调节销带动l形托料架将承载摆放的igbt模块翻转导出，从而实现快速拿取；

20、3、当l形托料架翻转90°将完成焊接的igbt模块取出时，l形托料架的垂直侧面会翻转到水平摆放状态，此时配重球会由于重力作用发生90°翻转，使得配重球带动橡胶压块翻转并解除对igbt模块拐角的挤压，使得 igbt模块在导出时不会被限制；

21、4、当驱动机构带动摆动凸块偏转并带动两组下夹座和两组上夹座相互靠近时，顶推弹簧推动滑动块移动，使推拉架推动扣压板的斜面挤压部对igbt模块的顶壁边缘起到防松紧扣的作用，从而当两组上夹座相互靠近并侧向igbt模块夹持时，可以实现两组扣压板同步下压，使igbt模块在装夹摆放时具有不同方位的平稳限制作用；

22、5、通过拉动把手带动横移支架和侧压条从凹口板的u形口中导出，然后将待焊接的igbt模块垂直放置在横移支架的上侧，并使igbt模块待焊接引脚的部位向上，然后通过凹口板的u形口对igbt模块进行限制，再逐渐松开把手，使复位弹簧在复位收缩时对横移支架进行牵引并带动igbt模块移送至l形托料架上进行立放，从而实现辅助上料以及对igbt模块的横向限位。