一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备的制作方法

本发明涉及衬板加工设备，具体为一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备。

背景技术：

1、球磨机衬板是用来保护筒体，使筒体免受研磨体和物料直接冲击和磨擦，同时也可利用不同形式的衬板来调整研磨体的运动状态，以增强研磨体对物料的粉碎作用，有助于提高磨机的粉磨效率，增加产量，降低金属消耗。

2、现有的衬板开槽设备难以对衬板进行多数量加工，且加工后难以对其外壁进行抛光处理，从而使得衬板的加工效率较低，针对上述情况，我们推出了一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，包括第一传送带和第一伸缩板，所述第一传送带上表面固定有限位板，且限位板外壁贴合有衬板原胚，所述衬板原胚上端设置有衬板凸起，所述第一传送带右方设置有底座，且底座上端设置有转运杆，所述转运杆外壁连接有升降板，且升降板下表面设置有气动夹头，所述底座右方安置有连接头，且连接头左端连接有连接板，所述连接板一侧设置有转轴，且转轴外壁连接有加工座，所述加工座内壁设置有第一电机，且第一电机末端连接有载物盘，所述载物盘四角处设置有第二电机，且第二电机末端连接有丝杠，所述丝杠外表面连接有第一滑块，且第一滑块内部设置有第三电机，所述第三电机末端连接有第一模具，且第一模具外表面开设有模槽，所述载物盘中部固定有第二模具，所述第一伸缩板连接于连接板上表面，且第一伸缩板末端内部设置有第四电机，所述第四电机末端连接有旋转板，且旋转板下表面设置有压板，所述压板下表面连接有压块，所述旋转板上表面设置有打磨头，所述连接板外壁连接有第二伸缩板，且第二伸缩板末端表面固定有双向气缸，所述双向气缸两端连接有打磨条，且打磨条末端连接有对接座，所述对接座安置于底座上表面，所述连接板下表面连接有第三伸缩板，且第三伸缩板末端末端上表面固定有储存箱，所述储存箱外壁设置有第五电机，且第五电机末端连接有箱盖，所述箱盖上表面固定有顶块。

3、可选的，所述气动夹头通过升降板与转运杆之间构成升降结构，且气动夹头的竖直中心线与衬板原胚的竖直中心线相重合，而且衬板原胚关于限位板的中垂线呈对称分布，并且升降板通过转运杆与底座之间构成转动结构。

4、可选的，所述第一模具通过第一滑块和丝杠与载物盘之间构成滑动结构，且第一模具的外口尺寸与衬板原胚的内口尺寸相吻合，而且第一模具通过第三电机与第一滑块之间构成转动结构。

5、可选的，所述载物盘通过第一电机与加工座之间构成转动结构，且载物盘设置有四个。

6、可选的，所述旋转板通过第四电机与第一伸缩板之间构成可调节结构，且旋转板和压板通过第一伸缩板与连接板之间构成升降结构，而且压板与压块之间为活动连接。

7、可选的，所述压块关于压板的竖直中心线呈对称分布，且压块的竖直中心线与第一模具的竖直中心线相重合。

8、可选的，所述打磨条通过第二伸缩板与连接板之间构成伸缩结构，且打磨条通过双向气缸与第二伸缩板之间构成可调节结构，而且打磨条相互之间呈平行分布。

9、可选的，所述储存箱通过第三伸缩板与连接板之间构成升降结构，且储存箱的外口尺寸大于载物盘的外口尺寸。

10、可选的，所述箱盖通过第五电机与储存箱之间构成转动结构，且箱盖与顶块之间为固定连接，而且顶块的竖直中心线与第一模具的竖直中心线相重合。

11、本发明提供了一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，具备以下有益效果：

12、1．该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，衬板原胚放置在第一传送带上表面的限位板处进行限位传输，限位板可有效保证气动夹头夹料的精确度，使得气动夹头可一次性精准夹持四个衬板原胚进行上料处理，搭配载物盘上表面的四个第一模具可有效提高衬板的加工效率。

13、2．该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，第一模具配合丝杠和第二电机可对套合上料的衬板进行位置转移，从而使得四个衬板可同时向中部第二模具处移动，在移动接触到第二模具外壁的同时，可通过能够升降的压块对衬板进行压合固定，从而提高后续压槽过程的稳定性，贴合第一模具外壁的衬板可通过第三电机的带动进行旋转开槽，其过程可通过一个压槽模具对四个衬板进行同时压槽处理，大大提高了衬板的加工效率。

14、3.该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，压块可通过旋转板切换成打磨头从而对压槽后的衬板上表面进行打磨抛光处理，且在旋转抛光的过程中，第一电机切换为反向旋转，从而使压槽后的杯槽与第一模具的模槽相互拧紧，以便提高后续转运加工的稳定性，其过程其同时完成衬板的压槽打磨工作，加强了装置的功能性。

15、4.该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，设置的可旋转的加工座可将压槽后的衬板旋转移动至打磨条处进行进一步打磨处理，而设置的打磨条可经第二伸缩板的收缩移动至与衬板凸起的外壁处于同一竖直线上，且可通过双向气缸的收缩使打磨条外表面靠近并贴合衬板凸起外壁，以便衬板原胚通过第三电机进行旋转抛光处理，其过程可有效对衬板凸起的外壁进打磨处理，配合打磨头能够实现衬板凸起的全方位打磨，无需后续对衬板进行转运再加工，有效节约了时间成本。

16、5.该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，储存箱可通过第三伸缩板的收缩向衬板原胚处移动，并使箱盖上表面的橡胶顶块压合在衬板凸起表面，同时衬板凸起可通过第三电机的旋转使衬板原胚的杯槽从第一模具的模槽中旋转脱离，并与第一模具之间脱离下料，而下料的同时箱盖会通过第五电机的带动向下翻转，从而使下料的衬板掉落至储存箱中进行储存，整个加工过程自动化程度高，加工效率得到有效提升。

技术特征：

1.一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，包括第一传送带（1）和第一伸缩板（22），其特征在于：所述第一传送带（1）上表面固定有限位板（2），且限位板（2）外壁贴合有衬板原胚（3），所述衬板原胚（3）上端设置有衬板凸起（4），所述第一传送带（1）右方设置有底座（5），且底座（5）上端设置有转运杆（6），所述转运杆（6）外壁连接有升降板（7），且升降板（7）下表面设置有气动夹头（8），所述底座（5）右方安置有连接头（9），且连接头（9）左端连接有连接板（10），所述连接板（10）一侧设置有转轴（11），且转轴（11）外壁连接有加工座（12），所述加工座（12）内壁设置有第一电机（13），且第一电机（13）末端连接有载物盘（14），所述载物盘（14）四角处设置有第二电机（15），且第二电机（15）末端连接有丝杠（16），所述丝杠（16）外表面连接有第一滑块（17），且第一滑块（17）内部设置有第三电机（18），所述第三电机（18）末端连接有第一模具（19），且第一模具（19）外表面开设有模槽（20），所述载物盘（14）中部固定有第二模具（21），所述第一伸缩板（22）连接于连接板（10）上表面，且第一伸缩板（22）末端内部设置有第四电机（23），所述第四电机（23）末端连接有旋转板（24），且旋转板（24）下表面设置有压板（25），所述压板（25）下表面连接有压块（26），所述旋转板（24）上表面设置有打磨头（27），所述连接板（10）外壁连接有第二伸缩板（28），且第二伸缩板（28）末端表面固定有双向气缸（29），所述双向气缸（29）两端连接有打磨条（30），且打磨条（30）末端连接有对接座（31），所述对接座（31）安置于底座（5）上表面，所述连接板（10）下表面连接有第三伸缩板（32），且第三伸缩板（32）末端末端上表面固定有储存箱（33），所述储存箱（33）外壁设置有第五电机（34），且第五电机（34）末端连接有箱盖（35），所述箱盖（35）上表面固定有顶块（36）。

2.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述气动夹头（8）通过升降板（7）与转运杆（6）之间构成升降结构，且气动夹头（8）的竖直中心线与衬板原胚（3）的竖直中心线相重合，而且衬板原胚（3）关于限位板（2）的中垂线呈对称分布，并且升降板（7）通过转运杆（6）与底座（5）之间构成转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述第一模具（19）通过第一滑块（17）和丝杠（16）与载物盘（14）之间构成滑动结构，且第一模具（19）的外口尺寸与衬板原胚（3）的内口尺寸相吻合，而且第一模具（19）通过第三电机（18）与第一滑块（17）之间构成转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述载物盘（14）通过第一电机（13）与加工座（12）之间构成转动结构，且载物盘（14）设置有四个。

5.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述旋转板（24）通过第四电机（23）与第一伸缩板（22）之间构成可调节结构，且旋转板（24）和压板（25）通过第一伸缩板（22）与连接板（10）之间构成升降结构，而且压板（25）与压块（26）之间为活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述压块（26）关于压板（25）的竖直中心线呈对称分布，且压块（26）的竖直中心线与第一模具（19）的竖直中心线相重合。

7.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述打磨条（30）通过第二伸缩板（28）与连接板（10）之间构成伸缩结构，且打磨条（30）通过双向气缸（29）与第二伸缩板（28）之间构成可调节结构，而且打磨条（30）相互之间呈平行分布。

8.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述储存箱（33）通过第三伸缩板（32）与连接板（10）之间构成升降结构，且储存箱（33）的外口尺寸大于载物盘（14）的外口尺寸。

9.根据权利要求1所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于：所述箱盖（35）通过第五电机（34）与储存箱（33）之间构成转动结构，且箱盖（35）与顶块（36）之间为固定连接，而且顶块（36）的竖直中心线与第一模具（19）的竖直中心线相重合。

10.一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备的使用方法，适用于如权利要求 1-9 任意一项所述的一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，其特征在于，包括以下步骤：s1.将衬板原胚(3)放置在第一传送带（1）上表面的限位板（2）处进行限位传输，而上方的气动夹头（8）可通过升降板（7）的下降对第一传送带（1）末端表面的四个衬板原胚（3）进行夹持提升；

技术总结
本发明公开了一种精准夹持的球磨机衬板开槽设备，涉及衬板加工设备技术领域，具体为第一传送带和第一伸缩板，所述第一传送带上表面固定有限位板，且限位板外壁贴合有衬板原胚，所述衬板原胚上端设置有衬板凸起，所述第一传送带右方设置有底座，且底座上端设置有转运杆，所述转运杆外壁连接有升降板，且升降板下表面设置有气动夹头，所述底座右方安置有连接头。该具有精准夹持的球磨机衬板开槽设备，衬板原胚放置在第一传送带上表面的限位板处进行限位传输，限位板可有效保证气动夹头夹料的精确度，使得气动夹头可一次性精准夹持四个衬板原胚进行上料处理，搭配载物盘上表面的四个第一模具可有效提高衬板的加工效率。

技术研发人员：严宏余,严胜杰,莫平南,韩洪华,朱航兵,陈倩,张伟
受保护的技术使用者：江苏国泰机械制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/24