一种焊接方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本技术涉及焊接，具体而言，涉及一种焊接方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、在一些较为复杂的焊接工件中，需要对多个位置进行焊接，为了提高效率，将焊接作业进行分解，可以包含有多道焊接工序，为了实现流水线作业，设置多个焊接工位，每个焊接工位完成单独的一个焊接工序，即，一个待焊接工件，通过流水线的方式进行传送，在多个焊接工位中完成焊接。

2、当焊接工件每在一个焊接工位完成焊接以后需要进行缺陷检测，检测在该焊接工位的焊接中是否存在缺陷，当存在缺陷时，主要有两种处理方式，第一种是将该焊接产品从流水线中取出，单独放置，等待后续补焊。第二种是将该焊接产品直接重新放置在该焊接工位上，重新进行焊接。

3、对于第一种方式，需要单独的存放空间，且后续需要单独进行补焊，需要占用额外空间和工作时间，影响了工作效率。

4、对于第二种方式，需要将工件再次放在对应工位上进行再次焊接，会导致流水线上的其它焊接工件堆积堵塞，进而影响焊接效率。

5、针对上述问题，本技术提出了一种新的解决方案。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种焊接方法、装置、电子设备及存储介质，具有焊接效率高且焊接稳定性好的优点。

2、第一方面，本技术提供了一种焊接方法，用于在焊接生产线中对具有焊接缺陷的焊接工件进行重新焊接，所述焊接生产线具有多个焊接工位，技术方案如下：

3、在检测出焊接工件具有焊接缺陷后确定的重新焊接区域对应有多个第一焊接参数时，获取后续焊接工位的第二焊接参数；

4、根据所述第二焊接参数和所述第一焊接参数将所述重新焊接区域分配出子区域给对应的所述后续焊接工位，使所述后续焊接工位在焊接所述子区域时，从所述第二焊接参数调节至所述第一焊接参数的调节幅度最小。

5、在检测出焊接工件具有焊接缺陷以后，通过第一焊接参数和第二焊接参数来将重新焊接区域划分出子区域给对应的后续焊接工位，使后续焊接工位在焊接对应的子区域时，从第二焊接参数调节至第一焊接参数的调节幅度最小，因此，本技术提供的方案具有焊接效率高且焊接稳定性好的有益效果。

6、进一步地，在本技术中，所述根据所述第二焊接参数和所述第一焊接参数将所述重新焊接区域分配出子区域给对应的所述后续焊接工位的步骤包括：

7、获取所述第一焊接参数的第一数量信息；

8、根据所述第一数量信息划分出对应数量的所述子区域；

9、计算每个所述子区域对应的所述第一焊接参数与各所述第二焊接参数的第一差值；

10、将所述子区域分配给最小的所述第一差值所对应的所述后续焊接工位。

11、通过上述方案，可以使后续焊接工位在焊接子区域时，从第二焊接参数调节至第一焊接参数时的调节幅度最小，有效保证了焊接效果的稳定性。

12、进一步地，在本技术中，所述将所述子区域分配给最小的所述第一差值所对应的所述后续焊接工位的步骤包括：

13、计算最小的所述第一差值所对应的所述后续焊接工位焊接对应所述子区域需要使用的第一时间信息；

14、当所述第一时间信息不超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息时，将所述子区域分配给最小的所述第一差值所对应的所述后续焊接工位；

15、还包括：

16、当所述第一时间信息超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息时，判断其余的所述后续焊接工位是否具有剩余时间，如果具有剩余时间，将所述子区域划分成第一子区域和第二子区域，所述第一子区域由原所述后续焊接工位进行焊接，所述第二子区域由具有剩余时间的所述后续焊接工位进行焊接。

17、通过这种方式，可以尽可能地在保证焊接质量的情况下提高焊接效率。

18、进一步地，在本技术中，所述将所述子区域划分成第一子区域和第二子区域的步骤包括：

19、计算所述第一时间信息超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息对应的所述子区域的所述第一焊接参数与具有剩余时间的所述后续焊接工位对应的所述第二焊接参数的第二差值；

20、当所述第二差值小于预设值时，将所述子区域划分成第一子区域和第二子区域。

21、进一步地，在本技术中，所述计算所述第一时间信息超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息对应的所述子区域的所述第一焊接参数与具有剩余时间的所述后续焊接工位对应的所述第二焊接参数的第二差值的步骤包括：

22、计算所述第一时间信息超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息对应的所述子区域的所述第一焊接参数与具有剩余时间的所述后续焊接工位对应的原始第二焊接参数的第三差值；

23、计算所述第一时间信息超过对应所述后续焊接工位的冗余时间信息对应的所述子区域的所述第一焊接参数与具有剩余时间的所述后续焊接工位对应的后续第二焊接参数的第四差值；

24、所述原始第二焊接参数为所述后续焊接工位原始的焊接参数，所述后续第二焊接参数为所述后续焊接工位焊接对应所述子区域的焊接参数，所述第二差值包括所述第三差值和所述第四差值。

25、进一步地，在本技术中，还包括：

26、分别计算所述原始第二焊接参数、所述后续第二焊接参数与所述第二子区域对应的所述第一焊接参数的第五差值；

27、根据所述第五差值生成对应所述后续焊接工位的焊接顺序。

28、进一步地，在本技术中，所述根据所述第二焊接参数和所述第一焊接参数将所述重新焊接区域分配出子区域给对应的所述后续焊接工位的步骤包括：

29、获取所述后续焊接工位的第二数量信息；

30、根据所述第二数量信息将所述重新焊接区域分配出对应数量的所述子区域；

31、计算每个所述子区域对应的所述第一焊接参数与各所述第二焊接参数的第一差值；

32、根据所述第一差值将所述子区域分配给所述后续焊接工位。

33、第二方面，本技术还提供一种焊接装置，用于在焊接生产线中对具有焊接缺陷的焊接工件进行重新焊接，所述焊接生产线具有多个焊接工位，包括：

34、第一模块，用于在检测出焊接工件具有焊接缺陷后确定的重新焊接区域对应有多个第一焊接参数时，获取后续焊接工位的第二焊接参数；

35、第二模块，用于根据所述第二焊接参数和所述第一焊接参数将所述重新焊接区域分配出子区域给对应的所述后续焊接工位，使所述后续焊接工位在焊接所述重新焊接子区域时，从所述第二焊接参数调节至所述第一焊接参数的调节幅度最小。

36、第三方面，本技术还提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行上述方法中的步骤。

37、第四方面，本技术还提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，运行上述方法中的步骤。

38、由上可知，本技术提供的一种焊接方法、装置、电子设备及存储介质，在检测出焊接工件具有焊接缺陷以后，通过第一焊接参数和第二焊接参数来将重新焊接区域划分出子区域给对应的后续焊接工位，使后续焊接工位在焊接对应的子区域时，从第二焊接参数调节至第一焊接参数的调节幅度最小，因此，本技术提供的方案具有焊接效率高且焊接稳定性好的有益效果。