高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺的制作方法

本技术涉及圆管立柱的，尤其是涉及一种高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺。

背景技术：

1、高速公路护栏不锈钢圆管立柱是确保行车安全的重要设施，其主要组成部分是不锈钢圆管、法兰以及半月板。高速公路护栏不锈钢圆管立柱在生产过程中，需要将这三部分加工完成进行组装，组装完成后对其进行焊接。

2、现有技术中，为了提高高速公路护栏不锈钢圆管立柱的组装速率，通常会制作一些专用的胎具来实现法兰以及半月板的定位。现有胎具在使用中，首先需要将法兰穿过不锈钢圆管，然后对不锈钢圆管进行竖直固定；在然后将半月板放置于需要与不锈钢圆管焊接的位置处，对其继进行焊接。由于半月板的弧形结构，在焊接过程中需要人工辅助其固定。

3、综上所述，高速公路护栏不锈钢圆管立柱在装配过程中，工艺较为繁琐，导致高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率受到影响。

技术实现思路

1、为了提高高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率，本技术提供一种高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺。

2、本技术提供的一种高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，采用如下的技术方案：

3、一种高速公路护栏不锈钢圆管立柱加工工艺，包括以下步骤：

4、零部件制备：加工不锈钢圆管、法兰和半月板；

5、定位组装：对辅助定位装置进行固定安装，辅助定位装置上设置有安装机构、第一定位机构和第二定位机构，将不锈钢圆管与安装机构连接，法兰与第一定位机构连接，半月板与第二定位机构连接；

6、焊接：对不锈钢圆管与法兰之间的缝隙、不锈钢圆管与半月板之间的缝隙使用焊接机器人进行点焊，完成高速公路护栏不锈钢圆管立柱的组装；将高速公路护栏不锈钢圆管立柱与辅助定位装置分离，并对不锈钢圆管与法兰之间的缝隙、不锈钢圆管与半月板之间的缝隙使用焊接机器人进行满焊；

7、后处理：对各个焊接完成的高速公路护栏不锈钢圆管立柱的外表面进行抛光以及磨砂处理。

8、可选的，加工不锈钢圆管：不锈钢圆管的一端使用激光切割机开设弧形槽，然后使用折弯机对不锈钢圆管开设弧形槽的一端进行折弯；

9、加工法兰：法兰形状为长方体，法兰的一组相对侧壁上使用激光切割机贯穿开设有安装孔；

10、加工半月板：对钢带进行激光切割，切割以后进行冲压，使得切割完成以后的钢带被折弯，折弯弧度与弧形槽弧度相同，同时冲有三个第一通槽，三个第一通槽均匀分布在切割完成的钢带的长度方向上。

11、可选的，所述安装机构包括：

12、底板；

13、安装板，所述安装板滑动安装在所述底板上；

14、第一立柱，所述第一立柱固定安装在所述底板远离所述安装板的一端上；

15、第二立柱，所述第二立柱为伸缩杆机构，所述第二立柱的固定端固定安装在所述底板远离所述第一立柱的一端上，所述第二立柱远离所述安装板的一端为开口朝上的圆弧；

16、夹持组件，所述夹持组件与所述第一立柱远离所述安装板的一端连接，所述夹持组件能够将所述不锈钢圆管夹紧；

17、驱动组件，所述驱动组件与所述安装板连接，所述驱动组件能够驱动所述安装板滑动；

18、升降组件，所述升降组件与所述第二立柱连接，所述升降组件用于控制所述第二立柱进行升降。

19、通过采用上述技术方案，先按要求制备不锈钢圆管、法兰以及半月板。然后将不锈钢圆管放置于第一立柱和第二立柱上，将法兰与第一定位机构连接，半月板与第二定位机构连接，然后启动驱动组件，使得安装板向靠近第一定位机构的方向移动，在此过程中，夹持组件自动将不锈钢圆管夹紧，且第二立柱进行收缩。安装板继续移动，使得不锈钢圆管的直端穿过法兰的安装孔。与此同时，第二定位机构也将半月板移动到与不锈钢圆管的弧形槽抵接的位置上，完成了不锈钢圆管、法兰以及半月板的快速装配，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

20、可选的，所述夹持组件包括：

21、两个夹板，两个所述夹板的一端均与所述第一立柱远离所述安装板的一端铰接；两个所述夹板闭合时能够将所述不锈钢圆管夹紧；

22、两个第一伸缩杆，两个所述第一伸缩杆的固定端均与所述第一立柱的侧壁铰接且两个所述第一伸缩杆相对设置，两个所述第一伸缩杆的活动端与所述两个所述夹板一一对应且铰接；

23、第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的固定端固定安装在所述底板上，所述第二伸缩杆的活动端朝向所述安装板，所述第二伸缩杆的无杆腔与所述两个所述第一伸缩杆的无杆腔均连通；

24、斜坡，所述斜坡开设在所述安装板靠近所述第二伸缩杆的一端上，所述第二伸缩杆的活动端能够与所述斜坡抵接；

25、第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述第二伸缩杆的固定端固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二伸缩杆的活动端固定连接，所述第一弹簧的压缩方向沿着所述第二伸缩杆的伸缩方向。

26、通过采用上述技术方案，安装板在移动过程中，斜坡能够将第二伸缩杆和第一弹簧压缩，第二伸缩杆压缩使得第一伸缩杆伸长，进而使得夹板将不锈钢圆管夹紧。安装板反向移动时，第一弹簧的弹力作用使得第二伸缩杆复位，进而使得夹板对不锈钢圆管的夹紧能够自动解除，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

27、可选的，所述驱动组件包括：

28、电机，所述电机固定安装在所述底板板上；

29、第一转轮，所述第一转轮转动安装在所述底板上；

30、第二转轮，所述第二转轮与所述电机的输出端同轴固定连接；

31、线缆，所述线缆两端连接，所述线缆绕设在所述第一转轮和所述第二转轮上；

32、活动块，所述活动块与所述线缆固定连接，所述活动块与所述安装板固定连接。

33、通过采用上述技术方案，电机带动第一转轮，第一转轮带动线缆，线缆带动活动块，活动块带动安装板。在此过程中，第二转轮也随之转动，对线缆的移动进行导向，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

34、可选的，所述升降组件包括：

35、第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的固定端固定安装在所述安装板靠近所述第二伸缩杆的侧壁上，所述第三伸缩杆的活动端朝向所述斜坡，所述第三伸缩杆的无杆腔与所述第二立柱的有杆腔连通；

36、第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述第三伸缩杆的固定端固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述第三伸缩杆的活动端固定连接，所述第二弹簧的压缩方向沿着所述第三伸缩杆的伸缩方向。

37、通过采用上述技术方案，安装板移动到第二伸缩杆的活动端不再与斜坡抵接时，第二伸缩杆的活动端与安装板的侧壁抵接。安装板继续滑动，第二伸缩杆的活动端使得第三伸缩杆受到压缩，第二弹簧随之压缩，第三伸缩杆无杆腔内的液压油流入到第二立柱的有杆腔内，使得第二立柱收缩，并不再与不锈钢圆管抵接，避免不锈钢圆管穿过法兰的过程中，第二立柱对其造成干涉，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

38、可选的，所述第一定位机构包括：

39、增高架，所述增高架固定安装在所述底板上；

40、容纳板，所述容纳板为一端开口的中空板，所述法兰能够在所述安装孔能够与所述不锈钢圆管直端面平行时进入所述容纳板内，所述容纳板固定安装在所述增高架上，所述容纳板的开口端朝向远离所述底板的一端上；

41、第一夹紧板，所述第一夹紧板为u形，所述第一夹紧板固定安装在所述容纳板靠近所述安装板的一端上，且所述第一夹紧板靠近所述容纳板的闭口端，所述第一夹紧板的u形口朝向所述安装板；

42、第二夹紧板，所述第二夹紧板铰接在所述容纳板的外壁上，所述第二夹紧板与所述第一夹紧板形成夹紧腔，夹紧腔与所述容纳板的内部连通，所述法兰能够进入夹紧腔内；

43、扭簧，所述扭簧套设在所述第二夹紧板与所述容纳板的铰接轴上，所述扭簧的一端与所述第二夹紧板固定连接，所述扭簧的另一端与所述容纳板固定连接；

44、第四伸缩杆，所述第四伸缩杆的固定端固定安装在所述增高架上，所述第四伸缩杆的活动端穿设且滑动安装在所述容纳板上，所述第四伸缩杆的伸缩方向沿着夹紧腔与所述容纳板内部的连接方向上，所述第四伸缩杆的无杆腔与所述第二伸缩杆的无杆腔连通。

45、通过采用上述技术方案，将多个法兰从容纳板的开口端放入，法兰在自身重力下掉落到容纳板底壁上。当安装板移动且斜坡对第二伸缩杆进行挤压时，第二伸缩杆收缩使得第四伸缩杆伸长，第四伸缩杆将最底下的法兰推动到第一夹紧板与第二夹紧板形成的腔内，使得法兰上开设的安装孔与不锈钢圆管的直端同轴，安装板继续移动，使得不锈钢圆管的直端从法兰的安装孔穿过。当安装板移动到极限位置时，不锈钢圆的直端端面与法兰之间的距离刚好为不锈钢圆管立柱加工工艺中所需的长度，由此完成了对法兰的定位。当安装板反向移动时，此时法兰已经与不锈钢圆管经过点焊实现了相对固定，法兰会随着不锈钢圆管反向移动，使得第二夹紧板沿着铰接轴翻转，扭簧随之形变。当法兰完全和第二夹紧板分离后，在扭簧的弹性力作用下，第二夹紧板复位，便于对下一个法兰进行夹紧，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

46、可选的，所述第二定位机构包括：

47、第一放置板，所述第一放置板为弧形板，所述第一放置板弧度与所述半月板的弧度相同，所述第一放置板与所述安装板远离所述第二立柱的一端固定连接；

48、滑槽，所述滑槽开设在所述第一放置板远离所述安装板的一端上，所述半月板能够在所述滑槽内滑动；

49、第二通槽，所述第二通槽贯穿开设在所述第一放置板上；

50、第三通槽，所述第三通槽贯穿开设在所述第一放置板上，所述第三通槽与所述第二通槽位于同一直线上，且与位于所述半月板两端上开设的所述第一通槽一一对应且同轴，所述第二通槽的横截面积和所述第三通槽的横截面积均大于所述第一通槽的横截面积；

51、第五伸缩杆，所述第五伸缩杆的固定端固定安装在所述安装板上，所述第五伸缩杆的活动端与所述第二通槽同轴，所述第五伸缩杆的无杆腔与所述第三伸缩杆的无杆腔连通；

52、第六伸缩杆，所述第六伸缩杆的固定端固定安装在所述安装板上，所述第六伸缩杆的活动端与所述第三通槽同轴，所述第五伸缩杆的活动端和所述第六伸缩杆的活动端均为凸台状，且均能在穿过所述第一通槽后与所述第一通槽侧壁抵接，所述第六伸缩杆的无杆腔与所述第三伸缩杆的无杆腔连通；

53、第二放置板，所述第二放置板为两端开口的中空结构，所述第二放置板固定安装在所述第一放置板远离所述安装板的一端上，所述半月板能够从所述第二放置板内部进入所述滑槽内；

54、第七伸缩杆，所述第七伸缩杆的固定端固定安装在所述第一放置板上，所述第七伸缩杆的活动端能够与所述半月板抵接，所述第七伸缩杆的伸缩方向沿着所述滑槽的长度反向，所述第七伸缩杆的无杆腔与所述第二伸缩杆的无杆腔连通。

55、通过采用上述技术方案，在使用前，将多个半月板放置到第二放置板内；在自身重力作用下，半月板能掉落到滑槽内，同时最底下半月板靠近第七伸缩杆的一端与第七伸缩杆的活动端抵接；当安装板移动且斜坡对第二伸缩杆进行挤压时，第二伸缩杆收缩使得第七伸缩杆伸长，将最底下半月板推动到滑槽远离第七伸缩杆的一端内，半月板处于不锈钢圆管弯头端的下方。当安装板继续移动使得第二伸缩杆将第三伸缩杆收缩时，第三伸缩杆收缩使得第五伸缩杆和第六伸缩杆伸长，第五伸缩杆和第六伸缩杆带动半月板向靠近不锈钢圆管弯头端的方向移动，且与不锈钢圆管的弯头端的弧形槽抵接，完成了对半月板的快速组装，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

56、可选的，所述第二立柱远离所述第一立柱的一端上固定安装有挡板，所述挡板高于所述第二立柱圆弧端的底壁。

57、通过采用上述技术方案，挡板能够在放置不锈钢圆管时，对其进行限位，有利于提高装配效率，进而提高高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。

58、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

59、先按要求制备不锈钢圆管、法兰以及半月板。然后将不锈钢圆管放置于第一立柱和第二立柱上，将法兰与第一定位机构连接，半月板与第二定位机构连接，然后启动驱动组件，使得安装板向靠近第一定位机构的方向移动，在此过程中，夹持组件自动将不锈钢圆管夹紧，且第二立柱进行收缩。安装板继续移动，使得不锈钢圆管的直端穿过法兰的安装孔。与此同时，第二定位机构也将半月板移动到与不锈钢圆管的弧形槽抵接的位置上，完成了不锈钢圆管、法兰以及半月板的快速装配，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率；

60、将多个法兰从容纳板的开口端放入，法兰在自身重力下掉落到容纳板底壁上。当安装板移动且斜坡对第二伸缩杆进行挤压时，第二伸缩杆收缩使得第四伸缩杆伸长，第四伸缩杆将最底下的法兰推动到第一夹紧板与第二夹紧板形成的腔内，使得法兰上开设的安装孔与不锈钢圆管的直端同轴，安装板继续移动，使得不锈钢圆管的直端从法兰的安装孔穿过。当安装板移动到极限位置时，不锈钢圆的直端端面与法兰之间的距离刚好为不锈钢圆管立柱加工工艺中所需的长度，由此完成了对法兰的定位。当安装板反向移动时，此时法兰已经与不锈钢圆管经过点焊实现了相对固定，法兰会随着不锈钢圆管反向移动，使得第二夹紧板沿着铰接轴翻转，扭簧随之形变。当法兰完全和第二夹紧板分离后，在扭簧的弹性力作用下，第二夹紧板复位，便于对下一个法兰进行夹紧，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率；

61、在使用前，将多个半月板放置到第二放置板内；在自身重力作用下，半月板能掉落到滑槽内，同时最底下半月板靠近第七伸缩杆的一端与第七伸缩杆的活动端抵接；当安装板移动且斜坡对第二伸缩杆进行挤压时，第二伸缩杆收缩使得第七伸缩杆伸长，将最底下半月板推动到滑槽远离第七伸缩杆的一端内，半月板处于不锈钢圆管弯头端的下方。当安装板继续移动使得第二伸缩杆将第三伸缩杆收缩时，第三伸缩杆收缩使得第五伸缩杆和第六伸缩杆伸长，第五伸缩杆和第六伸缩杆带动半月板向靠近不锈钢圆管弯头端的方向移动，且与不锈钢圆管的弯头端的弧形槽抵接，完成了对半月板的快速组装，提高了高速公路护栏不锈钢圆管立柱的生产效率。