一种片料吸波材加工治具的组装工艺的制作方法

本发明涉及加工治具的组装，具体为一种片料吸波材加工治具的组装工艺。

背景技术：

1、目前对于片状吸波材料在应用到电池电芯、手机和笔记本电脑等电子设备过程中时，往往需要将这种波片状的材料按照工业要求切割成不同的形状，对此就需要与之对应的片状吸波材料的切割加工治具，然而工业生产中，片状吸波材料的切割精度往往会影响到产品的出售与交货，对此需要在组装此类切割加工治具时，应用到高精度的组装设备，来保障切割加工治具的高精度切割运行，来解决因组装加工治具精度失衡而造成后期裁切吸波材料偏斜的问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案予以实现：一种片料吸波材加工治具的组装工艺，包括板架，该板架用于提供平稳支撑；

2、组装总成，该组装总成用于对加工治具的螺纹销头进行组装，该组装总成具有凸轮分割器，用于精确控制运动和静止的周期性转换，确保运动和定位的准确性，所述凸轮分割器组装在板架的后端右侧，以及设置在板架顶端右侧的四轴机器臂，用于对刀辊组件进行抓取；

3、组装总成还包括：组装总台，该组装总台用于将螺纹销头组装在加工治具上，所述组装总台整体组装在板架上，所述组装总台包括组装在板架顶端中部的柱状转台，所述柱状转台顶端边侧呈圆形阵列状安装有四个扩口筒，扩口筒的内侧中部安装有角座组件，角座组件用于对加工治具进行水平支撑定位；

4、配销总成，该配销总成用于将螺纹销头与加工治具进行装配，还用于对加工治具上的切割结构进行校位处理，配销总成整体固定安装在板架顶端后边侧，且配销总成位于组装总台的正后方设置，所述配销总成包括螺纹安装在板架顶端后边侧的机架，所述机架上组装有纠正件，纠正件用于对加工治具上的切割结构进行校位与修刃处理。

5、优选的，所述组装总成还包括升降伺服模组，该升降伺服模组组装在板架与凸轮分割器之间，升降伺服模组用于配合四轴机器臂将加工治具从凸轮分割器上竖直托举抬起，所述升降伺服模组具有滑台模组，所述滑台模组用于在升降伺服模组上做竖直和水平方位的位移，所述滑台模组面朝凸轮分割器的一面螺纹安装有铲夹，所述铲夹顶端边侧呈左右对称状螺纹安装有钉头，数量为两个，两个所述钉头的相邻面上均开设有豁口；

6、所述四轴机器臂包括组装在板架上的机箱，所述机箱远离板架的一端升降安装有升降杆，所述升降杆的底端螺纹连接有扭转机盘，所述扭转机盘上呈圆形阵列状固定安装有三组吸嘴杆，该三组吸嘴杆的底端位于同一个水平面内，扭转机盘的底端中部安装有螺纹扭头，螺纹扭头通过扭转机盘与升降杆转动安装，使用时，将吸嘴杆的顶部连接在高压气泵的输出端上，其中，螺纹转头的底部低于吸嘴杆的底部。

7、优选的，所述凸轮分割器的右侧贯穿开设有矩形回口，所述柱状转台的四周套装有环形筒，环形筒底部固定安装在板架上，板架顶端还固定安装有回料箱，回料箱安装在环形筒与四轴机器臂之间，所述回料箱用于将回流引导的部件重新排布整齐并输送到凸轮分割器上的矩形回口处，能够将回流引导的部件重新利用并安装到加工治具上，实现对加工治具自身结构保护的同时，还实现了对部分结构部件的循环利用，节约生产成本。

8、优选的，所述扩口筒包括转动安装在其内部的环形转台，所述环形转台与扩口筒之间组装有扫板，扫板通过环形转台与扩口筒转动安装，所述扩口筒的底部从柱状转台顶部错开的部位固定连接有月牙扁管，月牙扁管的底端固定连接有环体，所述环体的内侧固定连接有呈倾斜角度的波片，所述环体转动安装在环形筒顶部，波片通过柱状转台在环形筒内侧移动，所述扩口筒通过月牙扁管和环体配合与环形筒相连通；

9、角座组件包括伸缩安装在柱状转台顶部边侧的电磁插销，所述柱状转台顶端插装有固定套，所述固定套的内侧中部插装有弹销，所述弹销的底端贯穿固定套底部设置，且固定套底部与弹销底部之间固定连接有弹簧，弹销通过弹簧与固定套弹动安装；

10、所述弹销的顶端中部固定连接有顶头，所述弹销的顶端螺纹安装有三角基座，三角基座的顶端中部贯穿开设有通孔，顶头位于通孔内设置，所述三角基座顶端的三处转角处均安装有一个中空塞头，所述弹销面朝电磁插销的一侧开设有u形缺口，电磁插销通过u形缺口对电磁插销进行限位遮挡。

11、优选的，所述配销总成还包括固定安装在机架顶端的上料管泵，所述上料管泵的外表面上固定连接有上料件，上料件与上料管泵重合的部位嵌合安装有螺纹转头，上料件用于对螺纹转头进行引导上料，所述机架的顶端组装有气动杆，所述气动杆呈等边三角形状布设在上料管泵的四周，所述气动杆远离机架的一端固定安装有三角汇管，所述三角汇管的中部与上料管泵贯穿设置，三角汇管的侧面固定连接有导出管，导出管连接抽气泵，所述气动杆与机架接触的中部安装有扭转电机，所述扭转电机远离三角汇管的一端固定连接有自夹头，自夹头用于对螺纹转头进行夹持，自夹头通过扭转电机与机架转动安装，上料管泵用于将螺纹转头穿过扭转电机的中部输送到自夹头内。

12、优选的，所述配销总成还包括滑动安装在机架上的竖滑台，所述竖滑台上螺纹安装有校位座，所述自夹头贯穿校位座的中部设置，气动杆的伸缩端插装在校位座上，扭转电机通过气动杆和竖滑台配合与机架升降安装，上料件与扭转电机的中部连接有伸缩导管，方便扭转电机跟随校位座在机架上做竖直升降运动；

13、所述纠正件包括固定连接在气动杆伸缩端底部的平衡角板，所述平衡角板底端的三角边棱中部固定安装有三组锁头件，所述平衡角板底端的三角部位固定安装有半柱头，半柱头的内部为中空，三个所述半柱头之间固定安装有环吸管，所述环吸管朝向平衡角板的一面呈环状开设有进风斜口。

14、优选的，所述环吸管的内壁上固定安装有三处弧角挡，且这三处弧角挡位于环吸管的内侧呈等边三角形分布，弧角挡和半柱头均等弧长分布在环吸管上，所述环吸管的底端且对应弧角挡的正下方位置固定连接有软挡片，所述环吸管通过半柱头与平衡角板配合与气动杆中部相连通，气动杆的中部为中空设置，且气动杆内部通过三角汇管与导出管相连通；

15、所述半柱头朝向环吸管的一面铰接有两组合板，两组合板呈上下对称状铰接在半柱头上，且半柱头的表面上固定安装有dd马达，合板的中部固定安装有小齿轮，dd马达的输出端贯穿半柱头与小齿轮相啮合，两组合板通过小齿轮和dd马达的啮合传动打开与闭合，所述合板远离半柱头的一侧中部设置有磨砂部，磨砂部用于对加工治具上的切割结构进行校位和打磨，其中，所述平衡角板的底端和环吸管上均留设有曲面槽，用于收纳合板，防止合板对加工治具上的切割结构造成刮伤或磕碰。

16、优选的，所述凸轮分割器上呈圆形阵列状插装有定位长销，每三根定位长销为一组，且三根定位长销呈等边三角状插装在凸轮分割器的边侧上，三根定位长销之间限位安装有刀辊组件，刀辊组件通过三根定位长销定位安装在凸轮分割器上，刀辊组件用于对片料吸波材进行切割；

17、所述刀辊组件包括辊体，辊体的两端中部均开设有螺纹吊孔，螺纹扭头通过螺纹吊孔与辊体螺纹安装，所述辊体的底端插装有三角平衡板，所述辊体上等间距安装有三组环刀件，所述环刀件的两侧对称安装有螺纹环，环刀件通过螺纹环螺纹安装在辊体上，所述环刀件的边缘呈等边三角状嵌合安装有护套件，环刀件的外直径与弧角挡所在圆圈的直径相同，方便弧角挡的底部接触到嵌合安装在环刀件边侧的护套件上，其中，磨砂部具体用于对环刀件进行限位夹持与打磨；其中，辊体能够利用螺纹转头的底部低于吸嘴杆的底部的结构设计，来使得辊体的顶部优先于螺纹转头接触到吸嘴杆，方便首先经由吸嘴杆对接触到辊体的顶端进行吸附定位，以便于螺纹转头能够平稳的扭转进螺纹吊孔内，保障此过程中的刀辊组件与扭转机盘之间，处于高精度的垂直起吊转运状态，不会影响接下来。

18、优选的，所述三角平衡板的顶部和底部均以中心轴线处呈曲面状凸起设置，且三角平衡板的顶端中部呈上下贯通设置，且三角平衡板的内侧呈中心对称状固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆朝向三角平衡板的中心位置伸缩连接有卡块，卡块通过伸缩杆在三角平衡板内侧伸缩运动，所述三角平衡板的顶端呈圆形阵列状固定连接有三个顶壁，辊体的底端插装在三角平衡板内侧中部，且辊体的外表面且靠近底部呈中心对称状开设有侧卡口，卡块通过侧卡口与辊体卡装，并将辊体底端定位在三角平衡板内，三角平衡板的底端中部呈凸起状设置有粗导管，其中，三角平衡板通过豁口与钉头限位安装，三角平衡板顶端的三个锐角处均贯穿开设有圆孔，中空塞头通过圆孔与三角平衡板插装，粗导管通过通孔与三角基座插装；

19、所述定位长销面朝环刀件的一面呈导弧角设置，辊体通过三角平衡板和环刀件配合限位安装在三根定位长销之间，且环刀件通过护套件和定位长销上的导弧角面配合位于三根定位长销之间做竖直升降滑移运动。

20、所述护套件包括嵌合安装在环刀件上的pvc护套，所述pvc护套朝向环刀件的一面开设有刃口，所述pvc护套的顶部边侧贴合安装有加厚部，所述加厚部背离pvc护套顶部的位置和pvc护套的外表面上均设置有光滑部，光滑部用于与定位长销的导弧角面相贴合接触，所述加厚部靠近顶部的一面设置有摩擦部，摩擦部用于与弧角挡的底部相贴合接触，增大弧角挡对竖滑台拖拽力，使护套件做远离环刀件的离心运动。

21、本发明提供了一种片料吸波材加工治具的组装工艺，具备以下有益效果：

22、一、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过自夹头在竖滑台的短距离下降运动下，对辊体的顶端进行夹持，继续启用扭转电机做逆时针扭转运动，自动将限位环刀件的螺纹环拧松，随后同时启用三个方位上的dd马达，在齿轮结构之间的啮合传动下，使三个方位上的每对合板相合拢，呈等边三角状夹持在环刀件的边侧，在三个方位上，同时将环刀件的整体在辊体上进行水平校正端平，而后再顺时针启用扭转电机，将螺纹环重新拧紧在环刀件一侧，完成环刀件在辊体上的精准校位，确保环刀件对后续的片料吸波材进行切割时的精确，解决了因组装加工治具的精度失衡而造成后期裁切吸波材料偏斜的问题。

23、二、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过护套件在竖直升降路径上与弧角挡的对位接触，可在环刀件边侧与弧角挡无接触的无损、无刮伤状态下，自动将护套件从环刀件上剥离，自动将环刀件上的护套件剥离到扩口筒内侧，随后在环形转台带动扫板做圆周旋转运动作用下，将收集护套件通过月牙扁管推落进环形筒内，并最终在波片跟随环体旋转移动下，将护套件统一收纳进回料箱中，以便于再次将护套件回收利用，实现对护套件的循环使用。

24、三、该片料吸波材加工治具的组装工艺，通过护套件的设置以及上述剥离护套件的操作过程，在对加工治具的组装期间，实现了对刀辊组件中环刀件的全程保护，防止环刀件的刀刃部受损，同时也实现了对护套件的无接触式的自主剥离与回收再利用，降低生产成本的同时，降低了加工治具中环刀件组装期间的折损率，提高了加工治具组装期间的生产质量。

25、四、该片料吸波材加工治具的组装工艺，对每个环刀件进行水平校位之后，可通过自夹头夹持辊体顶端的方式，启用扭转电机带动辊体自转，使得已经被校位后的环刀件能够在以等边三角状分布的每两组合板之间合拢而形成的水平面内做圆周运动，利用磨砂部自动对环刀件的刀刃部进行最后的自检，对环刀件的刀刃部的上下斜面进行贴合打磨。