电池包拆卸设备的制作方法

本发明涉及电池加工，特别涉及一种电池包拆卸设备。

背景技术：

1、电池包通常包括外壳、安装于外壳内的电芯以及各种电子元器件，当电池包在进行返修或者回收时，需要将外壳进行拆卸，以对外壳内部的部件进行返修或者回收，且为了方便高效地拆卸外壳，一般会采用自动拆卸结构来自动拆卸外壳。

2、如中国实用新型专利cn219542213u公开了一种电池外壳拆卸装置，包括工作台，工作台的顶部两侧均安装有气缸，气缸的顶部固定连接有固定块，两固定块之间水平设置有双向丝杆，双向丝杆的端部与固定块转动连接，双向丝杆的外圈两侧均套设有螺套，螺套上固定连接有卡接片。当需要进行拆卸作业时，将电池包置于工作台上，并位于双向丝杆正下方，接着驱动气缸，双向丝杆向下移动，并带动两紧邻的卡接片卡入外壳的缝隙处，接着旋转双向丝杆，两卡接片背向移动，并带动外壳向外分离拆卸。

3、然而采用上述结构，存在以下问题：

4、第一，由于电池外壳的缝隙相对较窄，导致电池包摆放位置要求较高，稍有偏移卡接片便难以准确卡入缝隙，因而工人摆放电池包时操作繁琐，工作效率十分低下。

5、第二，卡接片是直接插入电池包中，卡接片插入过程中将会挤压并刺破电池包中的电芯，一方面，能够重新利用的完好电芯被破坏无法回收；另一方面，电芯被刺破导致冒烟起火的风险显著增加，拆卸人员的人身安全难以保障。

6、第三，由于两卡接片需要插入电池包，两卡接片厚度设计必然要小以插入电池包缝隙，这就导致卡接片的结构强度较低，两卡接片相互远离掰开电池壳容易造成卡接片变形而影响其使用寿命，这就对卡接片材料强度有更高的要求，增加设计与制造成本。

7、第四，现有技术中，通过两个气缸实现卡接片下降以插入电池包，额外增加的两个气缸及其附加的气路和电路，这将增加拆卸设备的整机成本。

8、因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电池拆卸设备，对电池包的摆放要求和执行件的材料要求低，且拆卸过程中执行件不易损伤电芯。

2、本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种电池包拆卸设备，用于拆卸电池包的外壳，包括：

3、工作台，用于放置待拆卸的电池包；

4、驱动机构，设置在所述工作台上；

5、执行件，数量为两个，且均与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构适于驱动两所述执行件相向移动至第一状态或背向移动至第二状态；

6、其中，所述外壳具有拼接缝，所述外壳在所述拼接缝的两侧均形成有拉力传递部，所述执行件具有用于与所述拉力传递部嵌设配合的嵌设部，处于所述第一状态的两所述执行件适于置于两所述拉力传递部之间，且响应于自所述第一状态切换至所述第二状态而推动两所述拉力传递部背向移动。

7、进一步地，所述执行件包括施力部，所述拉力传递部包括传动面，两所述执行件的施力部分别与不同的所述传动面相对应，所述施力部响应于所述执行件由所述第一状态切换至所述第二状态而接触并推动所述传动面；

8、所述拉力传递部包括自所述传动面向内凹陷而成的凹陷部，所述嵌设部凸设于所述施力部，两所述执行件的嵌设部分别与不同的所述凹陷部相对应，所述嵌设部响应于所述执行件自所述第一状态切换向所述第二状态而与所述凹陷部嵌设配合，且响应于所述执行件自所述第二状态切换向所述第一状态而脱离所述凹陷部。

9、进一步地，所述驱动机构包括：

10、基座，设置在所述工作台上；

11、双向螺杆，可转动地安装于所述基座，所述双向螺杆上套设有两适于相向或背向移动的传动螺母；

12、滑轨组件，包括滑轨和滑块，所述滑轨与所述基座固连，所述滑轨数量为两个，且分置于所述双向螺杆两侧，两所述滑轨长度方向与所述双向螺杆长度方向平行，每个所述滑轨上滑动连接至少两个所述滑块；

13、安装座，数量为两个，且分别与不同的所述传动螺母和所述滑块连接；

14、减速器，包括动力输入端和动力输出端，所述动力输入端供驱动电机转轴连接，所述动力输出端与所述双向螺杆一端连接；

15、其中，两所述执行件分别固定在不同的所述安装座上。

16、进一步地，所述驱动机构包括两安装座和驱动电机，两所述执行件分别与不同的所述安装座连接；

17、所述电池包拆卸设备还包括两个行程开关，分别为：

18、第一行程开关，其触头设置在其中一所述安装座的外侧且处于所述安装座的移动路径上，所述第一行程开关与所述驱动电机电连接以传递电信号；

19、第二行程开关，其触头设置在两所述安装座之间且处于所述安装座的移动路径上，所述第二行程开关与所述驱动电机电连接以传递电信号；

20、其中，所述驱动机构驱使两所述安装座背向移动，所述安装座触碰所述第一行程开关时，两所述执行件处于所述第二状态，所述驱动电机接收到所述第一行程开关的电信号以使其转轴由正向变为反向转动，所述驱动机构驱使两所述执行件相向移动，所述安装座触碰所述第二行程开关时，所述驱动电机接收到所述第二行程开关的电信号后停止运转，两所述执行件处于所述第一状态。

21、进一步地，所述驱动机构包括两安装座和驱动电机，两所述执行件分别与不同所述安装座连接；

22、所述电池包拆卸设备还包括：

23、阻挡件，数量为两个，且均与同一所述安装座固定连接；

24、行程开关，其触头设置在两所述阻挡件之间且处于所述阻挡件的移动路径上，所述行程开关与所述驱动电机电连接以传递电信号；

25、其中，所述驱动机构驱使两所述安装座背向移动，其中一所述阻挡件触碰所述行程开关时，两所述执行件处于所述第二状态，所述驱动电机接收到所述行程开关的电信号以使其转轴由正向变为反向转动，所述驱动机构驱使两所述执行件相向移动，其中另一所述阻挡件触碰所述行程开关时，所述驱动电机接收到所述行程开关的电信号后停止运转，两所述执行件处于所述第一状态。

26、进一步地，所述阻挡件包括：

27、横板，与所述安装座固定连接；

28、立板，其沿所述横板的一端板体向靠近所述触头位置处延伸形成；

29、其中，所述行程开关的触头处于所述立板顶端的移动路径上。

30、进一步地，所述横板上开设有条形孔，所述条形孔的孔长方向与所述安装座的运动方向一致，所述安装座开设有与所述条形孔相对应的螺纹孔，所述螺纹孔和所述条形孔之间设有紧固所述横板的螺纹件。

31、进一步地，所述行程开关包括：

32、开关本体；

33、连接杆，一端与所述开关本体相铰接；

34、其中，所述触头为滚轮，所述连接杆另一端与所述触头的轮轴连接，所述连接杆一端铰接轴向、所述触头的轮轴轴向均与所述安装座运动方向垂直。

35、进一步地，所述执行件包括脱料机构，两所述执行件上的脱料机构分别与不同的所述拉力传递部相对应，当所述执行件由所述第一状态切换向所述第二状态时，所述脱料机构适于接触并向所述拉力传递部施加拆卸作用力，且当所述执行件由所述第二状态切换向所述第一状态时，所述脱料机构适于提供驱使所述执行件解除与所述拉力传递部嵌设配合的作用力。

36、进一步地，所述脱料机构包括：

37、连接件，安装在所述施力部上，且可沿着所述执行件的移动方向活动；

38、施力块，与所述连接件相接，且随所述连接件同步移动；

39、弹性件，承接在所述施力块和所述施力部之间；

40、其中，所述执行件自所述第一状态移向所述第二状态时，所述施力块接触所述拉力传递部，以逐渐压缩所述弹性件和推动所述拉力传递部，且当所述执行件自所述第二状态移回所述第一状态时，所述弹性件提供驱使所述施力块将所述电池包推离所述执行件的回弹作用力。

41、与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明中电池包外壳的拼接缝两侧均形成有拉力传递部，当需要拆卸电池包时，工人只需将电池包直接推动，以使两执行件对应置于两拉力传递部之间，接着在驱动机构的驱动下，执行件可将拆卸作用力传递至拉力传递部上，以对外壳进行拆卸。

42、相较于在先技术，第一，执行件无需卡入拼接缝，对电池包的摆放位置要求较低，工人一次推动至使两执行件位于两拉力传递部之间即可，无需多次调整电池包位置，工人的摆放操作更为便捷，不仅降低了工人的工作强度，而且有效地提高了电池包的拆卸效率。

43、第二，拆卸设备的两执行件与电池包外壳的拉力传递部对位后，驱动机构驱使执行件直接拉开电池包的外壳，本方案不会损伤电池包中的电芯，即电芯将保持完整。一方面，能够重新利用的完好电芯将能够被回收，提高电池包中电芯的回收利用率；另一方面，完全规避了电芯被刺破导致冒烟起火的风险，有力保障了拆卸人员的人身安全。

44、第三，本发明中执行件置于两拉力传递部之间，在执行件抗拉强度技术参数要求确定的情况下，由于执行件的厚度尺寸不受拼接缝的限制，执行件的材料要求显著降低，本方案的执行件能够选择价格低廉的材料，其厚度和结构可根据需要进行设计，以达到抗拉强度这一技术参数的要求，本方案能够有效降低执行件的设计和材料成本，从而降低电池包拆卸设备整机的成本。

45、第四，本发明无需使用气缸就能够完成电池包的拆卸，相较于现有技术，本拆卸设备无需额外增加两个气缸及其附加的气路和电路成本，本电池包拆卸设备的整机成本显著低于现有技术。