本技术涉及打标设备的领域，尤其是涉及一种视觉定位打标机、方法及其存储介质。
背景技术：
1、在电子元器件生产完成后，通常需要对其进行打标处理，从而使电子元器件上具被标识信息，满足行业规范，以便于后续追溯其生产信息，同时标识信息亦可作为定位标识，以便于产品后续加工工序在组装过程中对当前部件进行定位。
2、通常，电子元器件的尺寸相对较小，为了便于进行打标处理，且使电子元器件打标位置相对准确，以降低后续产品组装过程中因电子元器件打标位置与预设位置存在偏差，导致对后续产品组装工序产生的影响，需将若干个电子元器件分别设置于基板上，随后将放置有电子元器件的基板放置于打标设备内，通过打标设备逐步完成对众多的电子元器件进行打标。
3、现有一种激光打标设备，具备视觉定位模组，通过视觉定位模组对电子元器件进行定位，通过识别图像确定所需打标的位置，并将位置信息发送至激光模组，通过激光模组完成对电子元器件打标的操作，但是，因同一基板上的电子元器件数量较多，且需视觉定位模组与激光模组的配合逐一完成对电子元器件的打标处理，电子元器件进行打标的速度相对较慢，存在改进空间。
技术实现思路
1、为了提升电子元器件打标的精度，本技术提供一种视觉定位打标机、方法及其存储介质。
2、第一方面，本技术提供的一种视觉定位打标机采用如下的技术方案：
3、一种视觉定位打标机，包括机架、双向移动载台、预定位机构、二次定位打标机构、限位组件以及处理器，所述限位组件包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件均用于对基板进行限位，所述双向移动载台设置于所述机架上，所述第一限位件和所述第二限位件依次设置于所述双向移动载台上，所述预定位机构和所述二次定位打标机构依次架设于所述双向移动载台一侧的所述机架上，所述预定位机构用于对基板以及基板上的电子元器件进行初步定位，所述二次定位打标机构用于对所述预定位机构定位后的基板以及基板上的电子元器件进行定位识别并打标，所述双向移动载台用于驱动所述第一限位件和所述第二限位件同步沿所述机架发生x轴或/y轴方向的运动，所述双向移动载台沿长度方向的两端分别设置有第一等待位和第二等待位；当所述第一限位件位于所述预定位机构下方时，所述第二限位件位于所述第一等待位上，当所述第一限位件位于所述二次定位打标机构下方时，所述第一限位件位于所述预定位机构下方，所述处理器与所述双向移动载台、所述预定位机构以及二次定位打标机构电连接。
4、通过采用上述技术方案，在将放置有电子元器件的基板分别放置于第一限位件和第二限位件内时，通过双向移动载台驱动放置有基板的第一限位件和第二限位件沿机架运动，通过预定位机构对基板进行定位，以确定基板及其基板上的电子元器件的位置信息，随后通过二次定位打标机构对已经过预定位机构定位后的基板进行识别，通过二次定位打标机构即可完成对基板上的电子元气件的打标操作，且移动载台沿长度方向的两端分别设置有第一等待位和第二等待位，当第一限位件位于预定位机构下方时，第二限位件位于第一等待位上，此时可将放置于第二限位件上的基板沿第二限位件取出，或，将基板放置于第二限位件上，通过上述过程，有利于减少停机等待放置基板的时间，对提升电子元器件打标的效率起到正向导向作用，相比较于采用定位模组与激光模组的配合逐一完成对电子元器件进行打标的方式，本技术通过预定位机构与二次定位打标机构的配合，在通过预定位机构定位完成后，只需通过二次定位打标机构对预定位机构所采集的位置信息进行处理，即可确定位于基板上的电子元器件所需打标的位置，通过二次定位打标机构即可完成对基板上的电子元器件进行打标的目的，而不需在对每一个电子元器件进行打标时均需进行一次识别。
5、优选的，预定位机构包括调节组件和识别组件，所述调节组件设置于所述机架上，所述识别组件设置于所述调节组件上，所述调节组件用于驱动所述识别组件沿所述机架z轴方向运动，所述识别组件包括第一ccd相机，所述第一ccd相机朝向所述所述双向移动承载台，所述第一ccd相机用于对基板以及基板上的电子元器件进行进行识别，所述第一ccd相机与所述处理器电连接。
6、通过采用上述技术方案，通过第一ccd相机即可完成对基板以及基板上的电子元器件进行识别，以确定所需打标的位置，并将位置信息发送至处理器，识别精度高，有利于减少因识别位置存在偏差，导致打标位置与实际设定位置存在偏差的情况。
7、优选的，基板上呈矩形阵列设置有定位标识，若干个电子元器件位于所述定位标识之间的基板上。
8、通过采用上述技术方案，因电子元器件安装于基板上的位置处于相对固定状态，且均位于定位标识之间的基板上，因此，当第一ccd相机和二次定位打标机构在对基板进行识别时，可通过定位标识对其进行初步定位，以确定基板与电子元器件之间的位置关系，当需要确定电子元器件沿基板的位置信息时，只需确定定位标识的位置信息即可，操作简便。
9、优选的，所述二次定位打标机构包括第二ccd相机以及激光打标机，所述第二ccd相机设置于所述激光打标机上，所述激光打标机的激光头朝向所述双向移动载台，所述第二ccd相机用于对所述定位标识进行识别，所述第二ccd相机与处理器电连接。
10、通过采用上述技术方案，通过第二ccd相机对基板的定位标识进行识别，并将识别信息发送至处理器，处理器将第一ccd相机和第二ccd相机所识别的定位标识位置信息进行比对，以确定基板上的电子元器件所需打标的具体位置，通过处理器气动激光打标机开始对基板上的电子元器件进行打标。
11、优选的，所述二次定位打标机构还包括抽气组件，所述抽气组件设置于所述激光打标机一侧，所述抽气组件用于为所述激光打标机进行吸气。
12、通过采用上述技术方案，通过抽气组件排出激光打标机工作时所产生的废气，降低因废气聚集于第二ccd相机和机架之间，从而对第二ccd相机识别的精度产生影响的情况发生的概率。
13、第二方面，本技术提供一种视觉定位打标机的打标方法采用如下技术方案：
14、一种视觉定位打标机的打标方法，应用于第一方面所述的一种视觉定位打标机，包括：
15、s1.处理器控制双向移动载台承载放置有基板的第一限位件和第二限位件发生动作，直至第一限位件位于第一ccd相机下方，第二限位件位于第二ccd相机下方；
16、s2.处理器控制第一ccd相机和第二ccd相机开始工作；
17、s3.第一ccd相机将位于第一限位件内的基板上的定位标识进行识别，并将定位标识并发送至处理器；
18、s4.在处理器向第二ccd相机和激光打标机发送定位标识位置信息后，激光打标机开始对第二限位件内的基板上的电子元器件进行打标；
19、s5.当激光打标机对第二限位件内的基板上的电子元器件打标完成后，处理器控制双向移动载台发生动作，直至第二限位件位于第二等待位上，第一限位件位于第二ccd相机下方；
20、s6.当激光打标机对第一限位件内的基板上的电子元器件打标完成后，处理器控制双向移动载台发生动作，直至第一限位件位于第二等待位上，第二限位件位于第二ccd相机下方。
21、通过采用上述技术方案，通过双向移动载台与第一ccd相机和第二ccd相机的配合，有利于减少停机等待时间，且识别精度高，有利于降低电子元器件实际打标位置与预设打标位置不能满足设定需求的情况发生的概率。
22、优选的，
23、a1.处理器将定位标识图像信息转化为坐标信息，并进行置零；
24、a2.处理器对基板定位标识之间的电子元器件图像信息进行识别并转化为坐标信息，使任意一个电子元器件具有独立的坐标信息；
25、a3.处理器对电子元器件的坐标信息进行处理，并计算出当前电子元器件所需打标位置的坐标信息。
26、通过采用上述技术方案，将图像信息转化为坐标信息，通过处理器对激光打标机下达控制指令后，激光打标设备只需通过坐标信息确定打标位置即可完成对电子元器件的打标。
27、优选的，
28、b1.处理器将定位标识的位置坐标以及电子元器件所需打标位置的坐标信息发送至第二ccd相机和激光打标机；
29、b2.第二ccd相机对基板上的定位标识进行识别，并将识别信息发送至处理器，以确定基板定位标识坐标信息；
30、b3.处理器以第二ccd相机所识别的基板的定位标识坐标信息为基准，确定位于基板上的若干个电子元器件的坐标信息，并将坐标信息发送至激光打标机。
31、通过采用上述技术方案：处理器将定位标识图像信息转化为坐标信息并进行置零，对基板定位标识之间的电子元器件图像信息进行识别并转化为坐标信息，使每个电子元器件具有独立的坐标信息，进而对电子元器件的坐标信息进行处理，计算出当前电子元器件所需打标位置的坐标信息。此外，处理器还将定位标识的位置坐标以及电子元器件所需打标位置的坐标信息发送至第二ccd相机和激光打标机，第二ccd相机识别基板上的定位标识并将识别信息发送至处理器，以确定基板定位标识坐标信息，处理器以第二ccd相机所识别的基板定位标识坐标信息为基准，确定位于基板上的电子元器件的坐标信息，并将坐标信息发送至激光打标机，实现了对电子元器件打标的高精度定位。
32、第三方面，本技术提供的一种计算机可读存储介质采用如下的技术方案：
33、一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器加载并执行第二方面所述的一种视觉定位打标机的打标方法的计算机程序。
34、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
35、1.在通过预定位机构定位完成后，只需通过二次定位打标机构对预定位机构所采集的位置信息进行处理，即可确定位于基板上的电子元器件所需打标的位置，通过二次定位打标机构即可完成对基板上的电子元器件进行打标的目的，而不需在对每一个电子元器件进行打标时均需进行一次识别；
36、2.当第一ccd相机和二次定位打标机构在对基板进行识别时，可通过定位标识对其进行初步定位，以确定基板与电子元器件之间的位置关系，当需要确定电子元器件沿基板的位置信息时，只需确定定位标识的位置信息即可，操作简便；
37、3.将图像信息转化为坐标信息，通过处理器对激光打标机下达控制指令后，激光打标设备只需通过坐标信息确定打标位置即可完成对电子元器件的打标。