本技术涉及一种五金件上料设备，特别是涉及一种螺母自动上料机。
背景技术：
1、在机械工程领域，螺母是十分常见的紧固件，其常与螺栓或者螺杆配合使用，用于将部件之间进行连接。现有的部件采用螺栓连接时，需要作业人员手动逐个将螺母放置在螺栓或螺柱上后再通过扳手或电动扳手进行拧紧，产品的整体组装效率较为低，而且采用手动上料的方式不可避免的会出现人工易疲劳以及螺母放置方向不正确等缺点，因此也大大降低了产品的加工效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，且能够实现自动上料功能的螺母自动上料机。
2、本实用新型提供一种螺母自动上料机，包括工作台以及顺序设置在所述工作台上的取料机构、转运机构和送料机构，所述取料机构用于为所述转运机构提供螺母，所述转运机构用于从所述取料机构夹取所述螺母并运送到所述送料机构，所述送料机构用于将所述螺母运送到预设位置，所述取料机构包括振动盘、整料器以及连接所述振动盘和所述整料器的排列轨道，所述转运机构包括安装在所述工作台的具有第一活动端的第一电缸、安装在所述第一电缸的所述第一活动端的具有第二活动端的第二电缸以及安装在所述第二电缸的所述第二活动端的夹料机构，所述夹料机构于所述取料机构和所述送料机构之间做往返运动，所述送料机构包括安装在所述工作台上的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑动板，用于定位所述螺母的定位治具安装在所述滑动板上。
3、进一步地，所述第一电缸的轴线与所述排列轨道的长度方向相平行，所述第二电缸的轴线与所述第一电缸的轴线相垂直。
4、进一步地，所述夹料机构包括具有自由端的气缸和安装在所述气缸的所述自由端的具有张开和收缩功能的料夹，所述气缸的作动方向垂直于所述工作台表面。
5、进一步地，所述转运机构还包括滑动支架和辅助轨道，所述辅助轨道的长度方向与所述第一电缸的轴线相平行，所述滑动支架具有两端，且所述滑动支架的一端固定在所述第一电缸的所述第一活动端，所述滑动支架的另一端滑动设置在所述辅助轨道上，所述第二电缸安装在所述滑动支架上。
6、进一步地，所述滑轨的长度方向与所述第一电缸的轴线相平行或相垂直。
7、进一步地，所述螺母自动上料机还包括机架，所述工作台安装在所述机架上。
8、进一步地，所述螺母自动上料机还包括控制单元，所述控制单元安装在所述机架上，所述控制单元控制所述转运机构和所述送料机构运动。
9、进一步地，所述螺母自动上料机还包括控制面板，所述控制面板与所述控制单元连接，在所述控制面板上显示所述螺母自动上料机的运行状态和/或设置所述螺母自动上料机的参数、启动/停止运行。
10、进一步地，所述螺母自动上料机还包括外壳，所述外壳半包式覆盖所述工作台，所述控制面板安装在所述外壳上。
11、进一步地，所述螺母自动上料机还包括脚轮或支撑脚，所述脚轮或所述支撑脚安装在所述机架的下端。
12、本实用新型提供的螺母自动上料机，不但结构简单，而且能够实现自动上料功能，大大提高了生产效率。
1.一种螺母自动上料机，包括工作台以及顺序设置在所述工作台上的取料机构、转运机构和送料机构，所述取料机构用于为所述转运机构提供螺母，所述转运机构用于从所述取料机构夹取所述螺母并运送到所述送料机构，所述送料机构用于将所述螺母运送到预设位置，其特征在于：所述取料机构包括振动盘、整料器以及连接所述振动盘和所述整料器的排列轨道，所述转运机构包括安装在所述工作台的具有第一活动端的第一电缸、安装在所述第一电缸的所述第一活动端的具有第二活动端的第二电缸以及安装在所述第二电缸的所述第二活动端的夹料机构，所述夹料机构于所述取料机构和所述送料机构之间做往返运动，所述送料机构包括安装在所述工作台上的滑轨以及滑动设置在所述滑轨上的滑动板，用于定位所述螺母的定位治具安装在所述滑动板上。
2.如权利要求1所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述第一电缸的轴线与所述排列轨道的长度方向相平行，所述第二电缸的轴线与所述第一电缸的轴线相垂直。
3.如权利要求1所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述夹料机构包括具有自由端的气缸和安装在所述气缸的所述自由端的具有张开和收缩功能的料夹，所述气缸的作动方向垂直于所述工作台表面。
4.如权利要求1所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述转运机构还包括滑动支架和辅助轨道，所述辅助轨道的长度方向与所述第一电缸的轴线相平行，所述滑动支架具有两端，且所述滑动支架的一端固定在所述第一电缸的所述第一活动端，所述滑动支架的另一端滑动设置在所述辅助轨道上，所述第二电缸安装在所述滑动支架上。
5.如权利要求1所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述滑轨的长度方向与所述第一电缸的轴线相平行或相垂直。
6.如权利要求1所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述螺母自动上料机还包括机架，所述工作台安装在所述机架上。
7.如权利要求6所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述螺母自动上料机还包括控制单元，所述控制单元安装在所述机架上，所述控制单元控制所述转运机构和所述送料机构运动。
8.如权利要求7所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述螺母自动上料机还包括控制面板，所述控制面板与所述控制单元连接，在所述控制面板上显示所述螺母自动上料机的运行状态和/或设置所述螺母自动上料机的参数、启动/停止运行。
9.如权利要求8所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述螺母自动上料机还包括外壳，所述外壳半包式覆盖所述工作台，所述控制面板安装在所述外壳上。
10.如权利要求9所述的螺母自动上料机，其特征在于：所述螺母自动上料机还包括脚轮或支撑脚，所述脚轮或所述支撑脚安装在所述机架的下端。