本技术涉及滚丝机加工领域，具体涉及一种滚丝机自动上料装置及包括该上料装置的滚丝机。
背景技术：
1、轨道车辆中使用的圆锥管子密封结构，一般都是选用滚丝机通过滚丝加工工艺(非去除材料的挤压成型工艺)进行加工；现有的滚丝机包括自动上料装置和自动下料装置，具体可以参见专利cn 202111614604.1、cn202221093462.9等；但是在cn202111614604.1公开的自动上料装置设计的结构比较复杂，需要输料传送带进行送料，在传送带上方设置楔形出料挡板，还配置专门的激光传感器等，整个送料装置体积庞大，占据的空间也比较大，且夹取位设置一个，针对不同长度的管体，夹持不方便；在专利cn202221093462.9中公开了一种滚丝机用上料机构，但是该专利公开的上料模组无法针对不同管长的管子进行精确上料和夹取。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的技术问题，本实用新型公开了一种滚丝机自动上料装置及包括该上料装置的滚丝机。
2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
3、第一方面，本实用新型提供了一种滚丝机自动上料装置，包括料仓、顶升机构、v型槽；所述的料仓的一端为上料口，另外一端设置顶升机构、v型槽，且料仓用于放置管子的面为一个倾斜面，其向顶升结构所在侧下倾；在v型槽的一端设置推料装置，另外一端设置限位挡板，在限位挡板上设置有到位检测器，且在v型槽上设置有至少两个夹取位和至少两个位移检测传感器，在每个夹取位均设置有两个浮动导向块，两个浮动导向块与管子的配合面为v型，每个浮动导向块可上下浮动，所述的位移检测传感器用于检测推料装置的移动位置。
4、作为进一步的技术方案，所述的夹取位沿着v型槽的长度方向依次设置。
5、作为进一步的技术方案，在每个夹取位均设置一个浮动导向块。
6、作为进一步的技术方案，在v型槽上设置两个槽口，两个槽口位所述的夹取位。
7、作为进一步的技术方案，所述的推料装置包括气缸和推杆，所述的气缸与推杆相连。
8、作为进一步的技术方案，所述的气缸设置在v型槽下方，推杆穿过v型槽，在气缸作用下沿着v型槽长度方向移动。
9、作为进一步的技术方案，所述的顶升机构包括驱动装置和顶升板，所述的顶升板与管子接触的面为倾斜面。
10、作为进一步的技术方案，所述的位移检测传感器设置多个，沿着v型槽的长度方向设置。
11、第二方面，本实用新型提供了一种滚丝机，其包括前面所述的滚丝机自动上料装置。
12、作为进一步的技术方案，所述的滚丝机还包括机器人抓取装置，所述的机器人抓取装置由机器人和夹爪组成，所述夹爪为双夹爪。
13、作为进一步的技术方案，还包括送料装置。
14、本实用新型的有益效果如下：
15、本实用新型通过设置推料装置可以实现长度30mm—350mm的常用dn10、dn15、dn20管子的自动上料，通过设置多个夹取位，可以实现不同长度管子的的自动夹取，且位移检测装置直接设置在v型槽的侧面，装置整体体积比较少，根据位移检测装置检测的推料装置的移动位移，可以得出管子的长度，然后可以实现管子长度以及管子是否推到位检测等，可以实现管子的精确夹取。
16、本实用新型在两个夹取位处设计浮动导向块，浮动导向块可以上下浮动。当不夹取时，浮动导向块处于高位，与v型槽表面齐平，可使管子顺利滑动通过，避免碰到夹取位置侧边；当机器人夹爪夹取管子时，夹爪可将浮动导向块下压，从而避让出夹爪夹取的空间，浮动所需的压力较小，不会对夹爪夹取动作造成影响。
1.一种滚丝机自动上料装置，包括料仓、顶升机构、v型槽；所述的料仓的一端为上料口，另外一端设置顶升机构、v型槽，且料仓用于放置管子的面为一个倾斜面，其向顶升结构所在侧下倾；其特征在于，在v型槽的一端设置推料装置，另外一端设置限位挡板，在限位挡板上设置有到位检测器，且在v型槽上设置有至少两个夹取位和至少两个位移检测传感器，在每个夹取位均设置有两个浮动导向块，两个浮动导向块与管子的配合面为v型，每个浮动导向块可上下浮动，所述的位移检测传感器用于检测推料装置的移动位置。
2.如权利要求1所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，所述的夹取位沿着v型槽的长度方向依次设置。
3.如权利要求1所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，在v型槽上设置槽口，槽口为所述的夹取位。
4.如权利要求1所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，所述的推料装置包括气缸和推杆，所述的气缸与推杆相连。
5.如权利要求4所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，所述的气缸设置在v型槽下方，推杆穿过v型槽，在气缸作用下沿着v型槽长度方向移动。
6.如权利要求1所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，所述的顶升机构包括驱动装置和顶升板，所述的顶升板与管子接触的面为倾斜面。
7.如权利要求1所述的滚丝机自动上料装置，其特征在于，所述的位移检测传感器设置多个，沿着v型槽的长度方向设置。
8.一种滚丝机，其特征在于，其包括权利要求1-7任一所述的滚丝机自动上料装置。
9.如权利要求8所述的滚丝机，其特征在于，还包括机器人抓取装置，所述的机器人抓取装置由机器人和夹爪组成，所述夹爪为双夹爪。
10.如权利要求8所述的滚丝机，其特征在于，还包括送料装置。