本申请属于加工定位，更具体地说，是涉及一种定位治具及加工设备。
背景技术：
1、随着工业制造的不断发展，工件的形状越来越丰富，在自动化加工领域，由于一些工件形状不规则，而使得加工难度较大。
2、相关技术公开了一种用于切割不规则形状管材的切割装置，由于该切割装置中的管材定位治具设置不合理，使得管材仅局部可被加工到，该加工受限导致影响加工效率。
技术实现思路
1、本申请提供一种定位治具，能够保证不规则形状管材的加工效率。
2、本申请采用的技术方案是：提供一种定位治具，包括支撑件、第一承载组件和第二承载组件，所述支撑件可转动设置，所述支撑件的转动中心轴向平行于第一方向；所述第一承载组件包括第一连接件，所述第一连接件可转动设置于所述支撑件，所述第一连接件的转动中心轴向平行于第二方向，所述第一方向与所述第二方向具有夹角；所述第一承载组件还包括第一承载件，所述第一承载件可转动设置于所述第一连接件，所述第一承载件的转动中心轴向平行于第三方向，所述第二方向与所述第三方向具有夹角；所述第二承载组件包括第二连接件，所述第二连接件可转动设置于所述支撑件，所述第二连接件的转动中心轴向平行于第四方向，所述第一方向与所述第四方向具有夹角；所述第二承载组件还包括第二承载件，所述第二承载件可转动设置于所述第二连接件，所述第二承载件的转动中心轴向平行于第五方向，所述第五方向与所述第四方向具有夹角；所述第一承载件与所述第二承载件以所述支撑件的转动中心为中心可旋转对称。
3、进一步的，沿所述支撑件的转动方向，所述第一承载组件与所述第二承载组件的夹角为小于或等于180°。
4、进一步的，沿所述支撑件的转动方向，所述第一承载组件与所述第二承载组件的夹角为180°，所述第一承载组件与所述第二承载组件关于所述支撑件的转动中心对称设置。
5、进一步的，所述支撑件的转动角程为180°或360°。
6、进一步的，所述定位治具还包括遮挡件，所述遮挡件设置于所述支撑件，并位于所述第一承载组件和所述第二承载组件之间。
7、进一步的，所述第一连接件上设有定位件，所述定位件上设有沿所述第三方向可移动调节的定位部，所述第一承载件上设有限位部，所述定位部沿所述第三方向可与所述限位部限位配合，所述定位部与所述限位部限位配合能够限制所述第一承载件转动。
8、本申请还提供了一种加工设备，所述加工设备包括机台、激光加工装置和如上任意所述的定位治具，所述支撑件可转动设置于所述机台，所述激光加工装置可移动设置于所述机台，用于对所述第一承载件上的工件或所述第二承载件上的工件进行激光加工。
9、进一步的，所述激光加工装置包括驱动机构和激光加工机构，所述驱动机构设置于所述机台上，并与所述激光加工机构驱动连接，所述驱动机构可驱动所述激光加工机构转动以及沿三维方向移动。
10、进一步的，所述激光加工机构的转动中心轴向分别沿第六方向和第七方向，所述第六方向与所述第七方向具有夹角。
11、进一步的，定义所述第一方向垂直于水平面，所述第二方向和所述第四方向平行于水平面，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述第五方向与所述第四方向垂直；所述第六方向平行于所述第一方向，所述第七方向垂直于所述第六方向。
12、本申请提供的定位治具，第一承载组件和第二承载组件均随着支撑件的转动而同步转动，第一承载件随着第一连接件的转动而同步转动，第二承载件随着第二连接件的转动而同步转动，再结合第一承载件相对第一连接件可转动，以及第二承载件相对第二连接件可转动，并且，支撑件的转动中心轴向即第一方向与第一连接件的转动中心轴向即第二方向具有夹角，第一承载件的转动中心轴向即第三方向与第二方向具有夹角，第一方向与第二连接件的转动中心轴向即第四方向具有夹角，第二承载件的转动中心轴向即第五方向与第四方向具有夹角，其中随着第一连接件的转动，第三方向与第一方向可以平行，也可以具有夹角，同理，随着第二连接件的转动，第五方向与第一方向可以平行，也可以具有夹角。因此，本申请的定位治具能够对第一承载件上承载的工件以及第二承载件上承载的工件均进行三维方向的角度调节，从而有助于实现工件的全方位连续加工，相比于相关技术的定位治具仅能够满足工件局部被加工到而导致加工被迫无法连续的方案来说，本申请的定位治具能够有助于提升工件加工的效率。
13、其中，第一承载件与第二承载件以支撑件的转动中心为中心可旋转对称，如此本申请定位治具使用中，若当前第一承载件承载的工件处于加工工位，当第一承载件承载的工件被加工完毕后，则控制支撑件转动，能够使第二承载件上的工件转至加工工位，继续加工工艺，而第一承载件移离加工工位可以下料后再次上料，等第二承载件上的工件被加工完毕后，再将第一承载件转至加工工位，如此循环，能够有助于提升加工效率。
1.一种定位治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，沿所述支撑件的转动方向，所述第一承载组件与所述第二承载组件的夹角为小于或等于180°。
3.根据权利要求2所述的定位治具，其特征在于，沿所述支撑件的转动方向，所述第一承载组件与所述第二承载组件的夹角为180°，所述第一承载组件与所述第二承载组件关于所述支撑件的转动中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的定位治具，其特征在于，所述支撑件的转动角程为180°或360°。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的定位治具，其特征在于，所述定位治具还包括遮挡件，所述遮挡件设置于所述支撑件，并位于所述第一承载组件和所述第二承载组件之间。
6.根据权利要求1所述的定位治具，其特征在于，所述第一连接件上设有定位件，所述定位件上设有沿所述第三方向可移动调节的定位部，所述第一承载件上设有限位部，所述定位部沿所述第三方向可与所述限位部限位配合，所述定位部与所述限位部限位配合能够限制所述第一承载件转动。
7.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括机台、激光加工装置和如权利要求1-6中任一项所述的定位治具，所述支撑件可转动设置于所述机台，所述激光加工装置可移动设置于所述机台，用于对所述第一承载件上的工件或所述第二承载件上的工件进行激光加工。
8.根据权利要求7所述的加工设备，其特征在于，所述激光加工装置包括驱动机构和激光加工机构，所述驱动机构设置于所述机台上，并与所述激光加工机构驱动连接，所述驱动机构可驱动所述激光加工机构转动以及沿三维方向移动。
9.根据权利要求8所述的加工设备，其特征在于，所述激光加工机构的转动中心轴向分别沿第六方向和第七方向，所述第六方向与所述第七方向具有夹角。
10.根据权利要求9所述的加工设备，其特征在于，定义所述第一方向垂直于水平面，所述第二方向和所述第四方向平行于水平面，所述第三方向与所述第二方向垂直，所述第五方向与所述第四方向垂直；