本技术涉及钣金加工，特别涉及一种钣金折弯装置。
背景技术：
1、钣金件就是钣金工艺加工出来的产品，我们生活到处都离不开钣金件，钣料折弯是钣金件制造的一个主要工序，折弯后的钣料再经过焊接、喷涂等工序最终成为产品的零部件。常见于门框、窗框、电控柜壳体等生产过程中，由于作用场景、连接关系的不同，因此需要不同种类，形状的钣金折弯件，以满足不同的使用场景。
2、现有的钣金折弯加工在利用折弯机器人折弯时，通常需要将板料从上料台抓取至折弯台，再由折弯机器人在折弯台上进行精准定位与折弯作业,在整个自动折弯加工过程中，机器人需要在上料台、折弯台分别进行取放操作，且只有完成一个板料的上料、对中、折弯一系列操作后才能进行下一板料的操作，装置无法连续工作，且机器人操作时间缓慢，导致钣金折弯加工效率非常低下。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型提供了一种钣金折弯装置。
2、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
3、本实用新型提供了一种钣金折弯装置，包括上料组件、输送组件、吸取组件与定位组件；所述输送组件的一端设于所述上料组件的上方，另一端设于所述定位组件的上方，所述吸取组件沿所述输送组件移动；所述吸取组件包括相连的升降机构与吸取机构，所述吸取机构用于吸取钣金；所述定位组件包括相连的偏转机构与定位台，所述定位台上设有限位件。
4、采用本实用新型提供的钣金折弯装置，通过定位台对钣金进行提前对中定位，在后续折弯机器人抓取钣金件进行折弯操作时，该装置可继续进行下一钣金件的上料、输送、对中定位，提高钣金折弯加工效率，实现装置的连续作业。
5、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以作出如下技术改进：
6、进一步，所述限位件包括第一限位件与第二限位件，所述第一限位件与第二限位件非平行设置。
7、进一步，所述第一限位件与第二限位件垂直设置，所述第一限位件与第二限位件分别设于所述定位台的两个端部。
8、采用上述进一步技术方案的有益效果在于：通过第一限位件与第二限位件，实现对钣金件的对中定位。
9、进一步，所述定位台具有第一位置或第二位置，在第一位置，所述定位台水平设置，在第二位置，所述定位台与水平面的夹角为130-160度。
10、进一步，在第二位置，所述定位台与水平面的夹角为145.5度。
11、采用上述进一步技术方案的有益效果在于：当定位台在第一位置时，为钣金件输送让出空间，使吸取机构抓取钣金件移动至定位台上方；吸取机构松开，钣金件落至对中台上后，定位台变换为第二位置，即定位台倾斜设置，钣金件通过限位件进行对中定位，便于折弯机器人抓取钣金件进行折弯作业。
12、进一步，还包括架体，所述输送组件设于所述架体上，所述输送组件包括导轨。
13、进一步，所述吸取组件与所述导轨滑动连接。
14、采用上述进一步技术方案的有益效果在于：便于实现钣金件在上料组件与定位组件之间的输送。
15、进一步，所述定位台上设有滚动件。
16、采用上述进一步技术方案的有益效果在于：便于钣金件在定位台上的流畅滑动，防止钣金件在定位台上发生卡滞而影响钣金折弯加工效率。
17、进一步，所述上料组件包括上料台，所述上料台沿水平方向设置，所述上料台上沿竖向设有若干限位杆，若干所述限位杆设于所述上料台的两个端部。
18、采用上述进一步技术方案的有益效果在于：限位杆保证堆叠放置的钣金件的整齐叠放，保证吸取机构吸取钣金件时的精准度，避免抓偏。
19、进一步，还包括折弯机器人。
20、与现有技术相比，本实用新型具有如下技术效果：
21、本实用新型提供的钣金折弯装置，定位台可偏转设置，并通过定位台两侧的限位件的限位作用，实现对钣金件的提前对中定位，在后续折弯机器人抓取钣金件进行折弯操作时，该装置可继续进行下一钣金件的上料、输送、对中定位，实现装置的不间断连续作业，从而提高钣金折弯加工效率。
1.一种钣金折弯装置，其特征在于，包括上料组件(1)、输送组件(2)、吸取组件(3)与定位组件(4)；所述输送组件(2)的一端设于所述上料组件(1)的上方，另一端设于所述定位组件(4)的上方，所述吸取组件(3)沿所述输送组件(2)移动；所述吸取组件(3)包括相连的升降机构(31)与吸取机构(32)，所述吸取机构(32)用于吸取钣金；所述定位组件(4)包括相连的偏转机构(41)与定位台(42)，所述定位台(42)上设有限位件(43)。
2.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述限位件(43)包括第一限位件(431)与第二限位件(432)，所述第一限位件(431)与第二限位件(432)非平行设置。
3.根据权利要求2所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述第一限位件(431)与第二限位件(432)垂直设置，所述第一限位件(431)与第二限位件(432)分别设于所述定位台(42)的两个端部。
4.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述定位台(42)具有第一位置或第二位置，在第一位置，所述定位台(42)水平设置，在第二位置，所述定位台(42)与水平面的夹角为130-160度。
5.根据权利要求4所述的钣金折弯装置，其特征在于，在第二位置，所述定位台(42)与水平面的夹角为145.5度。
6.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，还包括架体(5)，所述输送组件(2)设于所述架体(5)上，所述输送组件(2)包括导轨。
7.根据权利要求6所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述吸取组件(3)与所述导轨滑动连接。
8.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述定位台(42)上设有滚动件(44)。
9.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，所述上料组件(1)包括上料台(11)，所述上料台(11)沿水平方向设置，所述上料台(11)上沿竖向设有若干限位杆(12)，若干所述限位杆(12)设于所述上料台(11)的两个端部。
10.根据权利要求1所述的钣金折弯装置，其特征在于，还包括折弯机器人。