本发明涉及连接，尤其是涉及一种热铆焊连接设备的控制方法。
背景技术：
1、相关技术中，针对异种金属连接的问题，通常将其转化为同种金属焊接问题，能够实现轻金属与超高强钢的可靠连接。然而，该方法大大增加了工序复杂程度，工艺过程繁琐，导致工艺成本增加，生产效率降低。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种热铆焊连接设备的控制方法，所述热铆焊连接设备的控制方法能够降低操作复杂程度，提升加工效率，降低生产加工费用，避免铆接松动等连接点区域的品质问题。
2、根据本发明实施例的热铆焊连接设备的控制方法，热铆焊连接设备用于连接第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有预制孔，所述热铆焊连接设备包括热铆焊枪本体和电极组件，所述电极组件设于所述热铆焊枪本体上且包括第一电极组件和第二电极组件，所述第一电极组件和所述第二电极组件在第一方向上相对设置且距离可调，所述控制方法包括：控制所述热铆焊枪本体运动，使得所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向层叠设于所述第一电极组件和所述第二电极组件之间，所述第一电极组件与所述预制孔相对设置；控制所述第一电极组件和所述第二电极组件夹紧所述第一连接件和所述第二连接件；在所述第一电极组件内放置铆钉；控制所述第一电极组件驱动所述铆钉朝向所述第二电极组件运动，向所述第一电极组件和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接。
3、根据本发明实施例的热铆焊连接设备的控制方法，通过将铆接和焊接的功能集成在热铆焊连接设备上，实现铆接与焊接一体化的单工序生产工艺，在第一连接件和第二连接件的异种材料连接的问题上，能够在保障第一连接件与第二连接件的连接可靠性的基础上，减少定位次数，降低操作复杂程度，提升加工效率，降低生产加工费用，避免铆接松动等连接点区域的品质问题。并且，通过在第一连接件上开设有预制孔，故在控制热铆焊枪本体运动时，使第一电极组件与预制孔相对设置，能够对第一连接件进行精确定位，确保后续热铆焊接的质量，从而提高热铆焊连接设备对第一连接件和第二连接件的连接效果。
4、另外，根据本发明的热铆焊连接设备的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
5、在一些实施例中，所述第一电极组件包括导轨管和电极杆，所述导轨管沿第一方向可移动地设于所述热铆焊枪本体上，所述电极杆沿第一方向可移动地设于所述导轨管内，所述控制所述第一电极组件和所述第二电极组件夹紧所述第一连接件和所述第二连接件包括：控制所述导轨管朝向靠近所述第二电极组件的方向运动，使得所述导轨管和所述第二电极组件夹紧所述第一连接件和所述第二连接件。
6、在一些实施例中，所述控制所述第一电极组件驱动所述铆钉朝向所述第二电极组件运动，向所述第一电极组件和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接包括：控制所述电极杆以第一速度朝向所述第二电极组件运动，直至所述电极杆与所述铆钉的背离所述第二电极组件的一端相抵；控制所述电极杆以第二速度朝向所述第二电极组件运动，所述第二速度小于所述第一速度，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接。
7、在一些实施例中，所述铆钉包括铆肩和铆腿，所述铆肩位于所述第一连接件的背离所述第二连接件的一侧，所述铆腿连接于所述铆肩的朝向所述第二连接件的一侧，所述铆腿穿设于所述预制孔内，所述控制所述电极杆以第二速度朝向所述第二电极组件运动，所述第二速度小于所述第一速度，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接包括：控制所述电极杆向所述铆钉施加压力p1，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流i1，直至所述铆腿的背离所述铆肩的一端与所述第二连接件相抵；控制所述电极杆向所述铆钉施加压力p2，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流i2，直至所述铆肩与所述第一连接件的背离所述第二连接件的一侧表面相抵，其中，p2＞p1，i2＞i1；控制所述电极杆向所述铆钉施加压力p3，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流i3，直至所述铆钉与所述第二连接件形成的焊核的深度达到预设深度，其中，p3≥p2，i3≥i2；停止向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流，保持所述电极杆对所述铆钉施加的压力。
8、在一些实施例中，所述热铆焊连接设备还包括定位系统，所述定位系统与所述热铆焊枪本体电连接，在所述控制所述热铆焊枪本体运动，使得所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向层叠设于所述第一电极组件和所述第二电极组件之间，所述第一电极组件与所述预制孔相对设置之前，所述控制方法还包括：获取所述第一连接件的位置。
9、在一些实施例中，所述热铆焊连接设备还包括送钉系统，所述送钉系统包括送钉管，所述送钉管连接于所述第一电极组件上，所述在所述第一电极组件内放置铆钉包括：控制所述送钉管输送所述铆钉至所述第一电极组件内。
10、在一些实施例中，所述铆钉为钢件，所述第一连接件为铝件，所述第二连接件为钢件。
11、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种热铆焊连接设备的控制方法，热铆焊连接设备用于连接第一连接件和第二连接件，所述第一连接件上设有预制孔，所述热铆焊连接设备包括热铆焊枪本体和电极组件，所述电极组件设于所述热铆焊枪本体上且包括第一电极组件和第二电极组件，所述第一电极组件和所述第二电极组件在第一方向上相对设置且距离可调，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的热铆焊连接设备的控制方法，所述第一电极组件包括导轨管和电极杆，所述导轨管沿第一方向可移动地设于所述热铆焊枪本体上，所述电极杆沿第一方向可移动地设于所述导轨管内，其特征在于，所述控制所述第一电极组件和所述第二电极组件夹紧所述第一连接件和所述第二连接件包括：
3.根据权利要求2所述的热铆焊连接设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一电极组件驱动所述铆钉朝向所述第二电极组件运动，向所述第一电极组件和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接包括：
4.根据权利要求3所述的热铆焊连接设备的控制方法，所述铆钉包括铆肩和铆腿，所述铆肩位于所述第一连接件的背离所述第二连接件的一侧，所述铆腿连接于所述铆肩的朝向所述第二连接件的一侧，所述铆腿穿设于所述预制孔内，其特征在于，所述控制所述电极杆以第二速度朝向所述第二电极组件运动，所述第二速度小于所述第一速度，向所述电极杆和所述第二电极组件通入电流，实现所述铆钉与所述第二连接件的连接包括：
5.根据权利要求1所述的热铆焊连接设备的控制方法，所述热铆焊连接设备还包括定位系统，所述定位系统与所述热铆焊枪本体电连接，其特征在于，在所述控制所述热铆焊枪本体运动，使得所述第一连接件和所述第二连接件沿第一方向层叠设于所述第一电极组件和所述第二电极组件之间，所述第一电极组件与所述预制孔相对设置之前，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求1所述的热铆焊连接设备的控制方法，所述热铆焊连接设备还包括送钉系统，所述送钉系统包括送钉管，所述送钉管连接于所述第一电极组件上，其特征在于，所述在所述第一电极组件内放置铆钉包括：
7.根据权利要求1-6中任一项所述的热铆焊连接设备的控制方法，其特征在于，所述铆钉为钢件，所述第一连接件为铝件，所述第二连接件为钢件。