一种基于可变径法兰加工用的定位工装的制作方法

文档序号:41032214发布日期:2025-02-21 19:57阅读:36来源:国知局

本发明涉及法兰加工,具体是一种基于可变径法兰加工用的定位工装。


背景技术:

1、变径法兰是用于连接两个不同管道的一种中间连接件,通常由大法兰、小法兰以及中间的锥形管组成。现有的变径法兰在加工时需要工人将锥形管的一端与大法兰焊接,之后再将锥形管的另一端与小法兰焊接。

2、变径法兰在焊接时需要通过定位夹具对大小法兰进行定位,现有的定位夹具分为独立的两套,一套是用于大法兰与锥形管焊接定位的,另一套则是用于小法兰与锥形管焊接定位,导致焊接时需要分开焊接,焊接工序多,且重复定位时容易出现大法兰与小法兰不同心的情况,因此,针对以上现状,迫切需要开发一种基于可变径法兰加工用的定位工装,以克服当前实际应用中的不足。


技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于可变径法兰加工用的定位工装,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:

3、一种基于可变径法兰加工用的定位工装,包括:加工架;同心锁定单元,所述同心锁定单元设置在加工架内侧,与加工架相连,用于配合加工架实现对小法兰和大法兰的中心限位,并实现对位于小法兰和大法兰之间锥形管的同步定位和锁定;自适应焊接单元,所述自适应焊接单元设置在同心锁定单元外侧,与加工架相连,用于配合同心锁定单元实现对小法兰与锥形管、大法兰与锥形管的同步焊接;其中,所述同心锁定单元包括:转动式定位组件、夹持限位组件、同步供能组件和自动旋转组件,所述转动式定位组件与加工架内侧底端架壁相连,用于配合加工架实现对小法兰的支撑,并完成对小法兰的定位,所述转动式定位组件还与设置在加工架上的同步供能组件相连,用于配合同步供能组件对位于小法兰顶端外侧的锥形管进行挤压限位,实现小法兰与锥形管的紧密连接,同步供能组件还与设置在加工架顶端架壁上的夹持限位组件相连,所述夹持限位组件与加工架架壁转动连接,且与转动式定位组件相对设置,用于配合同步供能组件实现对位于锥形管顶端外侧的大法兰进行按压,并完成对大法兰的限位,实现小法兰与大法兰的同心,所述加工架上还设置有自动旋转组件,自动旋转组件与转动式定位组件相连,还与所述夹持限位组件相连,用于驱动所述转动式定位组件和夹持限位组件实现小法兰、锥形管和大法兰的同步旋转,并配合自适应焊接单元完成对小法兰与锥形管、大法兰与锥形管的同步焊接。

4、作为本发明进一步的方案:所述转动式定位组件包括:支撑圆台、定位夹板、环形套筒、支撑柱、活塞槽、通气管、伸缩件和挤压锁定组件,所述支撑柱与加工架底端内壁转动连接,支撑柱外侧环绕设置有与加工架固定连接的环形套筒,环形套筒与支撑柱相连侧的筒壁上设置有环形开口,环形开口内侧设置有与支撑柱固定连接的通气管,通气管与设置在支撑柱内侧活塞槽相连,所述环形套筒还与所述同步供能组件相连,用于配合同步供能组件实现活塞槽内侧空气的流动,所述支撑柱顶端外侧固定连接设置有支撑圆台,支撑圆台顶端壳壁上滑动连接设置有若干定位夹板,定位夹板呈环状等距分布,且通过伸缩件与支撑圆台相连,用于伸缩件的伸缩实现对位于支撑圆台上小法兰的夹持限位,所述支撑圆台上还设置有与活塞槽相连的挤压锁定组件,用于配合活塞槽内侧流动的空气实现对位于小法兰上锥形管的挤压锁定。

5、作为本发明进一步的方案:所述挤压锁定组件包括:升降环、固定杆、连接滑杆、固定柱、转杆、控制块、旋转齿轮、连接架和锁定球,所述升降环滑动连接设置在活塞槽内侧,升降环顶端外侧固定连接设置有固定杆,固定杆内侧滑动连接设置有连接滑杆,连接滑杆一端通过弹簧与固定杆相连,另一端外侧固定连接设置有控制块,控制块外侧罩设有固定柱,固定柱的壳壁上转动连接设置有若干转杆,转杆呈环状等距分布,且外侧固定连接设置有连接架,连接架另一端与锁定球固定连接,转杆外侧还固定连接设置有旋转齿轮,旋转齿轮与固定连接设置在控制块上的调控齿啮合连接,用于配合控制块的升降驱动转杆旋转,实现锁定球对锥形管的挤压锁定。

6、作为本发明进一步的方案:所述夹持限位组件包括:支撑转管、密封环、控制杆、同步架、连接座、活动导杆、按压盘、感应管、调压件、导压管、限位夹板、活动座、感应槽和感应环,所述支撑转管与加工架顶端架壁转动连接,且顶端管壁与同步供能组件相连,支撑转管内侧滑动连接设置有密封环,密封环底端外侧固定连接设置有控制杆,控制杆另一端内侧滑动连接设置有活动导杆,活动导杆与控制杆之间固定连接设置有弹簧,另一端与按压盘固定连接,用于配合同步供能组件实现对位于锥形管顶端外侧的大法兰进行按压,控制杆外侧还固定连接设置有若干同步架,同步架与固定连接设置在支撑转管外侧的连接座滑动连接,用于实现支撑转管和控制杆的同步旋转,同步架与按压盘之间设置有与按压盘固定连接的感应管,同步架上还固定连接设置有与感应管相适配的调压件,用于配合同步架实现按压盘和支撑转管的同步旋转,所述感应管与设置在按压盘内侧的导压管固定连接,导压管另一端外侧设置有与按压盘壳壁滑动连接的活动座,活动座内侧设置有感应槽,导压管外壁上固定连接设置有与感应槽滑动连接的感应环,感应环与活动座之间固定连接设置有弹簧,活动座底端外侧固定连接设置有与按压盘底端壳壁滑动连接的限位夹板,用于配合活动座的移动实现对大法兰的夹持固定。

7、作为本发明进一步的方案:所述同步供能组件包括:控制箱、伺服电机、双向螺杆、控制板、平衡箱、输压管、连接导管、传动箱、控制管和稳压导管,所述控制箱与加工架固定连接,控制箱内侧底部固定连接设置有伺服电机,伺服电机输出端与双向螺杆固定连接,双向螺杆两端外侧分别螺纹连接设置有与控制箱内壁滑动连接的控制板和调控板,用于配合双向螺杆的旋转驱动控制板和调控板进行相反方向的同步移动,控制箱顶端内侧固定连接设置有平衡箱,平衡箱与控制板之间设置有与平衡箱固定连接的输压管,输压管内侧滑动连接设置有与控制板固定连接的输压件,所述平衡箱另一端箱壁与连接导管相连,连接导管另一端与支撑转管相连,与支撑转管顶端管壁转动连接,用于配合输压件在输压管内侧的移动实现夹持限位组件对大法兰的按压,所述控制箱内侧底部固定连接设置有传动箱,传动箱与调控板之间设置有与传动箱固定连接的控制管,控制管内侧滑动连接设置有与调控板固定连接的控制件,传动箱另一端箱壁通过稳压导管与环形套筒相连,用于配合控制件在控制管内侧的移动驱动转动式定位组件实现对锥形管的定位锁定。

8、作为本发明进一步的方案:所述自动旋转组件包括:驱动电机、驱动杆和同步杆,所述驱动电机固定连接设置在加工架顶端外侧,驱动电机输出端与驱动杆固定连接,驱动杆外侧设置有与加工架转动连接的同步杆,同步杆与驱动杆之间通过同步件相连,驱动杆与支撑转管、同步杆和支撑柱之间均通过皮带传动件相连,用于配合驱动杆同步驱动所述小法兰和大法兰进行旋转。

9、作为本发明进一步的方案:所述自适应焊接单元包括:安装架、伸缩件、调节板、升降架、调位件和焊枪,所述安装架固定连接设置在加工架外侧,安装架内侧对称设置有升降架,两侧升降架相互远离一端外侧均固定连接设置有调位件,调位件另一端与安装架固定连接,两侧升降架相对一端外侧均设置有焊枪,焊枪外侧固定连接设置有调节板,调节板与升降架之间固定连接设置有伸缩件。

10、与现有技术相比,本发明的有益效果是:

11、装置运行时,小法兰被置于转动式定位组件上,转动式定位组件对小法兰进行夹持限位,锥形管被置于小法兰上,大法兰被置于锥形管上,同步供能组件能同时驱动转动式定位组件和夹持限位组件,转动式定位组件能对位于小法兰上的锥形管进行挤压锁定,不仅使得锥形管与小法兰同心,而且能将锥形管向下挤压,使得锥形管与小法兰能紧密连接,而夹持限位组件能对位于锥形管上的大法兰进行向下的按压,并对大法兰进行夹持限位,不仅使得大法兰与小法兰同心,而且能使得大法兰与锥形管保持紧密连接,自动旋转组件能同时驱动转动式定位组件和夹持限位组件进行旋转,带动小法兰和大法兰进行旋转,并带动锥形管进行同步旋转,利用小法兰、锥形管和大法兰的旋转,配合自适应焊接单元,能完成对小法兰与锥形管、大法兰与锥形管的同步焊接,本技术相对于现有技术中定位夹具分为独立的两套,一套是用于大法兰与锥形管焊接定位的,另一套则是用于小法兰与锥形管焊接定位,导致焊接时需要分开焊接,焊接工序多,且重复定位时容易出现大法兰与小法兰不同心的情况,通过设置同心锁定单元,配合自适应焊接单元,能一次性完成对小法兰、锥形管和大法兰的锁定和限位,使得小法兰、锥形管和大法兰同心,并使得小法兰与锥形管、大法兰与锥形管保持紧密连接,从而使得小法兰、锥形管和大法兰同步旋转,一次性完成对小法兰与锥形管、大法兰与锥形管的焊接,大大提升了焊接效率,并保证了焊接的准确性。

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