本申请涉及机械设备领域，尤其是涉及一种高效螺丝机。
背景技术：
1、目前，螺钉紧固设备在工业生产中应用广泛，特别是在汽车制造、电子组装等领域。传统的手动拧紧方式不仅效率低下，而且易发生错误，导致产品质量不稳定。随着自动化技术的不断发展，各种自动化的螺丝机逐渐普及，显著提升了生产效率和产品一致性。这些自动化装置不仅大幅减少了人工操作的需求，还通过精密控制确保了更高的装配质量。然而，现有的自动螺丝机在处理复杂工件时仍存在一定的局限性，尤其是在多工位作业中，如何实现快速、准确地定位和固定待加工部件成为一个亟待解决的问题。
2、相关技术中，为了提高螺丝机的工作效率和精度，现有技术采用了多种方法来实现工件的夹持和定位，常见的方法是根据工件的形状，专门定制出一个相适配的夹具，专门用于该工件的夹持。
3、对于上述中的相关技术，存在以下缺陷：上述夹具只能夹持对应形状的工件，需要对不同类型的工件进行夹持时，需要更换对应的夹具，大大降低了螺丝机的工作效率。
技术实现思路
1、为了提高螺丝机的工作效率，本申请提供一种高效螺丝机。
2、本申请提供的一种高效螺丝机采用如下的技术方案：
3、一种高效螺丝机，包括螺丝机主体和夹具机构，所述夹具机构安装在所述螺丝机主体的底座上，与所述螺丝机主体上的螺丝刀相对设置；
4、所述夹具机构包括转盘和多个夹具单元，所述转盘与所述底座转动连接，多个所述夹具单元沿着所述转盘的周向分布；
5、所述夹具单元包括托台、静止v形板、活动v形板和多个真空吸盘，所述托台安装在所述转盘朝向所述螺丝刀的一面；
6、所述静止v形板和所述活动v形板分别设在所述转盘的两侧；
7、所述静止v形板的轴线与所述转盘的轴线平行，且一端与所述转盘相连；
8、所述活动v形板的一端可移动的安装在所述转盘上，另一端朝向所述静止v形板倾斜设置；
9、在所述转盘的轴线方向上，多个所述真空吸盘均可伸缩的安装在所述转盘朝向所述螺丝刀的一面。
10、通过采用上述技术方案，在夹具单元固定工件时，工件的一侧抵住静止v形板后，多个真空吸盘根据工件底部的形状分别适应性伸缩，接着多个真空吸盘吸住工件抵住底部，对工件底部进行固定。然后活动v形板配合静止v形板夹住工件，对工件的周向进行固定，进而使工件整体能够被稳定限位。在工件被夹具单元限位后，转盘旋转使该工件移动到螺丝刀的加工位，然后螺丝机主体驱动螺丝刀拧紧工件上的螺丝。综上所述，本申请通过活动v形板、静止v形板和多个真空吸盘协同配合，能够对不同类型的工件进行适应性夹持，在对不同类型的工件进行加工时，不需要更换夹具，节省了更换夹具的时间，提高了螺丝机的工作效率。
11、优选的，所述夹具单元还包括第一驱动组件，所述第一驱动组件包括换气箱和气泵，所述换气箱安装在所述转盘上，所述换气箱与所述换气箱相连；
12、所述真空吸盘可伸缩的安装在所述换气箱上。
13、通过采用上述技术方案，换气箱和气泵的配合使用可以迅速改变多个真空吸盘的工作状态，从而提高工作效率。
14、优选的，所述换气箱的箱壁上设有与所述真空吸盘一一同轴对应的多个换气孔；
15、所述转盘上设有与多个所述换气孔一一同轴对应的多个中间通孔；
16、所述托台上设有与多个所述换气孔一一同轴对应的多个导向通孔；
17、所述真空吸盘的出气端安装有同轴的刚性管，所述刚性管位于对应的所述换气孔、对应的所述中间通孔以及对应的所述导向通孔内，且与所述换气箱动密封连接。
18、通过采用上述技术方案，刚性管在支撑真空吸盘的同时，能够在刚性管内进行升降，实现了真空吸盘与换气箱之间的精确气体交换，确保真空吸盘能够有效运行。中间通孔和中间通孔进一步对刚性管进行限位，确保刚性管沿着换气孔长度方向稳定移动。
19、优选的，所述刚性管的侧壁安装有位于所述换气箱内的侧支架；
20、所述侧支架与所述换气箱内壁之间连有沿着所述刚性管长度方向设置的伸缩件。
21、通过采用上述技术方案，通过伸缩件驱动刚性管进行移动，以实现真空吸盘的伸缩。
22、优选的，所述侧支架与所述伸缩件之间连有压力传感器。
23、通过采用上述技术方案，侧支架与伸缩件之间连有压力传感器，能够实时监测刚性管在运动过程中的受力情况。这有助于及时调整驱动组件的工作参数，确保真空吸盘稳定吸附工件，提高工作效率和加工精度。
24、优选的，所述活动v形板朝向所述静止v形板的一面设有防滑橡胶垫。
25、通过采用上述技术方案，防滑橡胶垫的设置能够有效增加活动v形板与工件之间的摩擦力，防止在夹紧过程中工件发生滑动，提高夹持稳定性和加工精度。同时，防滑橡胶垫还具有一定的缓冲作用，可以减少夹紧力对工件表面造成的损伤，保护工件表面质量。
26、优选的，多个所述真空吸盘在所述托台上均匀间隔分布。
27、通过采用上述技术方案，多个真空吸盘在托台上均匀间隔分布，能够确保工件在固定时受力均匀，提高夹紧稳定性，避免因局部压强过大导致工件变形或损伤。同时，均匀分布的真空吸盘可以适应不同尺寸和形状的工件，增强设备的适用范围和灵活性。
28、优选的，所述夹具单元还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨沿着所述托台的半径方向安装在所述转盘上；
29、所述滑块与所述活动v形板相连。
30、通过采用上述技术方案，能够实现活动v形板的精确位置调整，确保工件在夹紧过程中更加稳定可靠。滑轨和滑块的设计使得活动v形板可以沿托台的半径方向平滑移动，从而适应不同尺寸和形状的工件，提高了夹具的适用范围和灵活性。同时，这种设计还减少了操作人员的手动调节时间，提升了工作效率。
31、优选的，所述活动v形板远离所述静止v形板一端与所述转盘之间连有与所述滑轨平行的弹簧杆。
32、通过采用上述技术方案，活动v形板与转盘之间的弹簧杆能够提供稳定的回复力，确保活动v形板在夹紧工件时具有良好的定位精度和稳定性。同时，弹簧杆与滑轨平行的设计使得活动v形板在沿滑轨方向移动时更加顺畅，减少了运动过程中的摩擦阻力，提高了工作效率和可靠性。
33、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
34、1.本申请中通过活动v形板、静止v形板和多个真空吸盘协同配合，能够对不同类型的工件进行适应性夹持，在对不同类型的工件进行加工时，不需要更换夹具，节省了更换夹具的时间，提高了螺丝机的工作效率。
35、2.本申请中通过伸缩件驱动刚性管进行移动，以实现真空吸盘的伸缩，侧支架与伸缩件之间连有压力传感器，能够实时监测刚性管在运动过程中的受力情况。这有助于及时调整驱动组件的工作参数，确保真空吸盘稳定吸附工件，提高工作效率和加工精度。
1.一种高效螺丝机，其特征在于：包括螺丝机主体（1）和夹具机构（2），所述夹具机构（2）安装在所述螺丝机主体（1）的底座（10）上，与所述螺丝机主体（1）上的螺丝刀（11）相对设置；
2.根据权利要求1所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述夹具单元（22）还包括第一驱动组件（23），所述第一驱动组件（23）包括换气箱（231）和气泵（236），所述换气箱（231）安装在所述转盘（21）上，所述换气箱（231）与所述换气箱（231）相连；
3.根据权利要求2所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述换气箱（231）的箱壁上设有与所述真空吸盘（222）一一同轴对应的多个换气孔（23101）；
4.根据权利要求3所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述刚性管（232）的侧壁安装有位于所述换气箱（231）内的侧支架（233）；
5.根据权利要求4所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述侧支架（233）与所述伸缩件（235）之间连有压力传感器（234）。
6.根据权利要求1所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述活动v形板（224）朝向所述静止v形板（223）的一面设有防滑橡胶垫（225）。
7.根据权利要求1所述的一种高效螺丝机，其特征在于：多个所述真空吸盘（222）在所述托台（221）上均匀间隔分布。
8.根据权利要求1所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述夹具单元（22）还包括第二驱动组件（24），所述第二驱动组件（24）包括滑轨（241）和与所述滑轨（241）滑动连接的滑块（242），所述滑轨（241）沿着所述托台（221）的半径方向安装在所述转盘（21）上；
9.根据权利要求8所述的一种高效螺丝机，其特征在于：所述活动v形板（224）远离所述静止v形板（223）一端与所述转盘（21）之间连有与所述滑轨（241）平行的弹簧杆（243）。