本发明涉及设备安装，具体为基于视觉识别的微电聚合除尘器模块化快速智能安装方法。
背景技术：
1、在冶金行业中，微电聚合除尘器作为关键设备，对保障生产环境、提高生产效率至关重要。
2、但现有技术中的微电聚合除尘器模块化快速智能安装方法，在实际应用过程中还存在以下不足：
3、在对微电聚合除尘器各模块进行组装焊接时，忽略了焊接质量的评估，导致整个施工过程中各台微电聚合除尘器的焊接质量得不到保证，安装质量得不到保障，存在安全隐患；
4、此外，在进行焊接质量评估时缺乏有效焊接参数调整机制，不能根据各焊接位置的实时焊接质量评估结果，对后续焊接过程的焊接参数进行优化，智能化程度较低。
5、为此，推出基于视觉识别的微电聚合除尘器模块化快速智能安装方法。
技术实现思路
1、本发明的目的就在于为了解决背景技术中所指出的问题，而提出基于视觉识别的微电聚合除尘器模块化快速智能安装方法。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：基于视觉识别的微电聚合除尘器模块化快速智能安装方法，包括：
3、视觉识别安装：在预先划分的组装区域利用自动化设备对微电聚合除尘器各模块构件进行组装；
4、组装质量评估：从预设的焊接参数数据库中提取各模块构件之间的初始焊接参数；并对组装后微电聚合除尘器各模块构件进行焊接，将各模块构件的焊接位置标记为目标焊接区域，在焊接完成后采集不同目标焊接区域的图像信息并进行评估，根据评估结果与预设质量标准对比的结果调整不同目标焊接区域的初始焊接参数，并将调整后的目标焊接区域焊接参数输入焊接参数数据库内进行更新；
5、安装数据记录：通过吊装设备对焊接完成后的微电聚合除尘器进行安装；实时跟踪并记录组装过程和安装过程中的模块组装次数、模块焊接次数以及设备吊装次数；
6、安装进度评估：根据安装项目的时间计划，将时间计划中的总时长划分为x个评估时间窗口；其中x＞3；并为划分的每个评估时间窗口设定对应的合格安装除尘器数量，若某一个评估时间窗口内所安装的除尘器数量未达到对应设定的合格安装除尘器数量，则执行相应的步骤生成对应评估时间窗口内的进度异常报告并发送给管理人员。
7、作为本发明的一种优选实施方式，在焊接完成后采集不同目标焊接区域的图像信息并进行评估，具体为：
8、将目标焊接区域图像信息中的气孔区域进行分离，获取分离的各组气孔区域所对应的圆形度；
9、设定圆形度所对应的参考阈值范围，将各组气孔区域所对应的圆形度与参考阈值范围进行匹配，对处于参考阈值范围内各气孔区域的像素点进行统计，并根据图像的分辨率进行实际面积的转化，转化完成后对各气孔区域的实际面积进行累加，记为气孔积；计算目标焊接区域气孔积在目标焊接区域总面积中的占比，记为孔缺占比；
10、将目标焊接区域图像信息中的裂纹区域进行分离，获取分离的各组裂纹区域所对应轮廓的长宽比；
11、设定长度比所对应的参考阈值，将各组裂纹区域所对应的长宽比与参考阈值进行比对，对高于参考阈值的各裂纹区域的像素点进行统计，并根据图像的分辨率进行实际面积的转化，转化完成后对各裂纹区域的实际面积进行累加，记为裂纹积；计算目标焊接区域裂纹积在目标焊接区域总面积中的占比，记为裂缺占比；
12、识别焊接区域图像信息中的未熔合缺陷区域，计算未熔合缺陷区域的灰度均值，并与预设的正常灰度均值进行比对，计算两组均值之间的差值，记为灰度差，对灰度差高于预设灰度阈值差的未熔合缺陷区域进行像素点的统计，并根据图像的分辨率进行实际面积的转化，转化完成后进行累加，记为未熔合积；计算未熔合积在目标焊接区域总面积中的占比，记为熔缺占比。
13、作为本发明的一种优选实施方式，将评估结果与预设质量标准进行对比，具体为：
14、预设质量标准包括不同目标焊接区域气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比所分别对应的允许误差比，记为；将不同目标焊接区域的气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比分别记为；
15、依据公式进行加权计算，确定不同目标焊接区域的焊接质量指数y；分别为气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比所对应的影响权重因子。
16、作为本发明的一种优选实施方式，调整不同目标焊接区域的初始焊接参数，具体为：
17、将不同目标焊接区域的焊接质量指数y与对应预设的焊接合格指数进行比对，若某一目标焊接区域的焊接质量指数y高于预设的焊接合格指数，则触发调节信令并发送给管理人员，管理人员确定并接收调节信令后，提取目标焊接区域的焊接质量指数y、目标焊接区域图像信息以及初始焊接参数，并对初始焊接参数进行调整。
18、作为本发明的一种优选实施方式，若管理人员拒绝接收调节信令，则具体执行：
19、提取目标焊接区域的焊接质量指数y并输入预先构建的缺陷评估数据库，缺陷评估数据库内预先存储有各组焊接参数调整方案，每组焊接参数调整方案内包括有气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比所对应的焊接参数调整范围；
20、提取目标焊接区域焊接质量指数y所对应的气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比；
21、利用欧式距离对目标焊接区域气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比和缺陷评估数据库内各组焊接参数调整方案的气缺占比、裂缺占比以及熔缺占比进行计算，将计算结果用d表示；
22、将各组焊接参数调整方案按照计算结果d进行排序，选取计算结果d最小的焊接参数调整方案作为目标方案，并根据目标方案内的焊接参数调节范围在初始焊接参数的基础上进行调整，调整完成后发送给管理人员，管理人员确定后根据调整后的焊接参数对焊接设备进行调整，并作为下一组微电聚合除尘器目标焊接区域的初始焊接参数。
23、作为本发明的一种优选实施方式，执行相应的步骤生成对应评估时间窗口内的进度异常报告并发送给管理人员，具体为：
24、提取对应评估时间窗口的距离合格数量、施工状态模型以及下一评估时间窗口的最终合格安装除尘器数量填充至预先设置的报告模版中，从而生成对应评估时间窗口内的进度异常报告并发送给管理人员。
25、作为本发明的一种优选实施方式，得到施工状态模型的具体过程为：
26、预设不同除尘器数量分别对应一个理论模块组装次数、理论模块焊接次数以及理论设备吊装次数；
27、提取对应评估时间窗口内的模块组装次数、模块焊接次数以及设备吊装次数，记为a1、b1、c1；提取合格安装除尘器数量对应理论模块组装次数、理论模块焊接次数以及理论设备吊装次数，记为a2、b2、c2，通过计算，得到对应评估时间窗口内的组装评估比、焊接评估比以及吊装评估比；
28、以组装评估比、焊接评估比以及吊装评估比分别作为长度值、宽度值以及高度值，并构建立体矩形模型，将构建的立体矩形模型作为对应评估时间窗口内的施工状态模型。
29、作为本发明的一种优选实施方式，得到距离合格数量和下一评估时间窗口的最终合格安装除尘器数量的具体过程为：
30、提取未到达合格安装除尘器对应评估时间窗口内的实际除尘器数量，并与合格安装除尘器数量之间进行差值计算，得到对应评估时间窗口的距离合格数量，将距离合格数量与下一评估时间窗口的合格安装除尘器数量相加，作为下一评估时间窗口的最终合格安装除尘器数量。
31、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
32、本发明通过为微电聚合除尘器各模块构件赋予对应的标签，识别各模块构件的标签并进行解析，基于解析的结果确定各模块构件的安装位置，并在预先划分的组装区域利用自动化设备对各模块构件进行组装，对组装后微电聚合除尘器各模块构件进行焊接，将各模块构件的焊接位置标记为目标焊接区域，在焊接完成后采集不同目标焊接区域的图像信息并进行评估，根据评估结果与预设质量标准对比的结果调整不同目标焊接区域的初始焊接参数，在实现安装智能化的同时提高了安装速度和安装质量；
33、本发明通过根据各焊接位置的实时焊接质量评估结果，将焊接质量指数与预设合格指数比对，触发调节信令，管理人员据此调整参数，若管理人员拒绝，从缺陷评估数据库选取适配方案调整，调整后经检测形成闭环反馈，持续改进焊接质量，提高了安装的智能化程度；
34、本发明通过划分评估时间窗口，对比实际与合格安装除尘器数量，若未达标则构建立体矩形模型展示各环节进度关系，便于管理人员发现进度异常，同时调整下一评估时间窗口的合格安装除尘器数量，使安装计划适应实际情况，确保项目按计划推进，提高了安装速度。