本发明涉及动力电池生产领域，具体涉及一种动力电池自动化焊接生产线。
背景技术：
1、如图7所示，动力电池中有很多配件，配件与配件之间需要被夹持后焊接，配件在焊接中叫“待夹持工件”。待夹持工件7包括：尖头件71、三角块72、角落块73以及延伸边块74，三角块72为三角形结构，三角块72顶角处需要焊接尖头件71，三角块72的一角落处延伸形成角落块73，尖头件71、三角块72以及角落块73均在一个平面上，三角块72底边延伸形成延伸边块74，延伸边块74与三角块72连接后向下延伸。
2、现有技术中，动力电池自动化焊接生产线包括：弧焊室、弧焊机器人、第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具，弧焊夹具用于夹持待夹持工件，弧焊夹具安装在定位承载座上，定位承载座安装在第一直线输送装置上，且第一直线输送装置输出端与定位承载座连接，第一直线输送装置伸入弧焊室，弧焊室内安装有弧焊机器人，弧焊机器人用于对定位承载座进行上待夹持工件进行弧焊。
3、虽然能对待夹持工件进行弧焊，但是仍然存在的缺点为：由于弧焊夹具较重，每次焊接工作完成后需要手动转移弧焊夹具导致生产效率降低。
技术实现思路
1、本发明要提供一种动力电池自动化焊接生产线，解决现有技术中手动转移弧焊夹具导致生产效率降低的问题。
2、为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案：
3、本发明公开了一种动力电池自动化焊接生产线，包括：第一焊接站、第二焊接站、自动抓取转移装置；第一焊接站和第二焊接站均包括：弧焊室、弧焊机器人、第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具，弧焊夹具用于夹持待夹持工件，弧焊夹具安装在定位承载座上，定位承载座安装在第一直线输送装置上，且第一直线输送装置输出端与定位承载座连接，第一直线输送装置伸入弧焊室，弧焊室内安装有弧焊机器人，弧焊机器人用于对定位承载座进行上待夹持工件进行弧焊；自动抓取转移装置一侧设置第一焊接站，自动抓取转移装置另一侧设置第二焊接站。
4、优选的是，自动抓取转移装置包括：第二直线输送装置、安装座以及抓取转移机器人，第二直线输送装置与第一直线输送装置平行设置，第二直线输送装置上安装有安装座，第二直线输送装置的输出端连接安装座，安装座上安装抓取转移机器人，抓取转移机器人用于对弧焊夹具进行夹持转移。
5、优选的是，第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具有两对，两对第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具以弧焊室中心线对称设置。
6、优选的是，在自动抓取转移装置旁安装有缓存工作站，缓存工作站用于缓存弧焊夹具。
7、优选的是，弧焊夹具包括：安装台、支撑机构、第一侧压装置、第二侧压装置、角落推压装置、支撑推压装置以及端部支撑装置，安装台上凸出有支撑机构，支撑机构所在位置为工件夹持区，待夹持工件放置于支撑机构上，第一侧压装置、第二侧压装置、角落推压装置及支撑推压装置均安装在安装台上，第一侧压装置、第二侧压装置、角落推压装置及支撑推压装置环绕在支撑机构周围；端部支撑装置从侧面支撑待夹持工件中三角块远离角落块的角落，角落推压装置的输出端压在待夹持工件中角落块与三角块连接处形成的转弯处，第一侧压装置和第二侧压装置均用于将待夹持工件中延伸边块压紧在支撑机构上，支撑推压装置支撑待夹紧工件中尖头件，且支撑推压装置用于从侧面将尖头件压紧在待夹紧工件中三角块的顶角上。
8、优选的是，第一侧压装置包括：下压机构、第一旋转气缸及第一定位支撑座，旋转气缸安装在安装台上，第一旋转气缸的输出端连接下压机构，第一旋转气缸外壳上安装有第一定位支撑座，第一定位支撑座供下压机构置入。
9、优选的是，下压机构包括：下压座及下压块，下压座连接第一旋转气缸输出端，下压座能相对第一旋转气缸外壳翻转，下压座靠近待夹紧工件中延伸边块连接有下压块，下压块与支撑机构配合夹紧待夹紧工件中延伸边块。
10、优选的是，角落推压装置包括：第一推压气缸、滑动座、推压臂以及底座，底座上安装第一推压气缸，第一推压气缸的输出端安装滑动座，滑动座上固定至推压臂，推压臂压紧在待夹持工件中角落块与三角块连接处形成的转弯处。
11、优选的是，第二侧压装置包括：机座、第二旋转气缸、第二定位支撑座及夹持机构，机座安装在安装台上，机座靠近待夹持工件中延伸边块一侧固定有第二定位支撑座，机座上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端连接夹持机构，夹持机构与支撑机构配合夹紧待夹持工件中延伸边块。
12、优选的是，夹持机构包括：翻转架、中间架以及夹持块，翻转架连接至第二旋转气缸的输出端，翻转架固定至l型中间架一端，中间架另一端上装有夹持块，夹持块与支撑机构配合夹紧待夹持工件中延伸边块。
13、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：
14、本申请中，通过设置自动抓取转移装置，实现自动抓取释放后的弧焊夹具，
15、本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
1.动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，包括：第一焊接站、第二焊接站、自动抓取转移装置；
2.根据权利要求1所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，自动抓取转移装置包括：第二直线输送装置、安装座以及抓取转移机器人，第二直线输送装置与第一直线输送装置平行设置，第二直线输送装置上安装有安装座，第二直线输送装置的输出端连接安装座，安装座上安装抓取转移机器人，抓取转移机器人用于对弧焊夹具进行夹持转移。
3.根据权利要求2所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具有两对，两对第一直线输送装置、定位承载座以及弧焊夹具以弧焊室中心线对称设置。
4.根据权利要求3所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，在自动抓取转移装置旁安装有缓存工作站，缓存工作站用于缓存弧焊夹具。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，弧焊夹具包括：安装台、支撑机构、第一侧压装置、第二侧压装置、角落推压装置、支撑推压装置以及端部支撑装置，
6.根据权利要求5所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，第一侧压装置包括：下压机构、第一旋转气缸及第一定位支撑座，旋转气缸安装在安装台上，第一旋转气缸的输出端连接下压机构，第一旋转气缸外壳上安装有第一定位支撑座，第一定位支撑座供下压机构置入。
7.根据权利要求6所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，下压机构包括：下压座及下压块，下压座连接第一旋转气缸输出端，下压座能相对第一旋转气缸外壳翻转，下压座靠近待夹紧工件中延伸边块连接有下压块，下压块与支撑机构配合夹紧待夹紧工件中延伸边块。
8.根据权利要求7所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，角落推压装置包括：第一推压气缸、滑动座、推压臂以及底座，底座上安装第一推压气缸，第一推压气缸的输出端安装滑动座，滑动座上固定至推压臂，推压臂压紧在待夹持工件中角落块与三角块连接处形成的转弯处。
9.根据权利要求8所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，第二侧压装置包括：机座、第二旋转气缸、第二定位支撑座及夹持机构，机座安装在安装台上，机座靠近待夹持工件中延伸边块一侧固定有第二定位支撑座，机座上装有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端连接夹持机构，夹持机构与支撑机构配合夹紧待夹持工件中延伸边块。
10.根据权利要求9所述的动力电池自动化焊接生产线，其特征在于，夹持机构包括：翻转架、中间架以及夹持块，翻转架连接至第二旋转气缸的输出端，翻转架固定至l型中间架一端，中间架另一端上装有夹持块，夹持块与支撑机构配合夹紧待夹持工件中延伸边块。