本发明涉及工业制造相关，尤其涉及一种轻量化手持电动拉铆枪。
背景技术：
1、铆接是一种广泛采用的冷连接技术，主要用于将两种或多种金属板材牢固地连接在一起。在这一技术体系中，拉铆螺母(亦称铆螺母或拉帽)扮演着至关重要的角色，它们被广泛应用于各类金属板材、管材等制造工业的紧固作业中。拉铆螺母的优势在于，在拉铆连接过程中无需预先攻制内螺纹，这不仅简化了操作流程，还确保了连接的牢固性和可靠性。
2、在航空航天这一对材料性能与制造工艺要求极为严苛的领域，铝合金材料凭借其低密度、高比强度、良好的耐腐蚀性以及加工成型性等优势，被广泛应用于飞机机身、机翼、发动机舱等关键结构部件的制造。然而，航空航天用铝合金材料在焊接过程中面临着诸多挑战，其焊接性能相对较差，在焊接时极易产生裂纹、气泡等缺陷。裂纹的产生会严重削弱焊接接头的强度，在飞机飞行过程中承受复杂载荷时，可能导致结构件提前失效；而气泡的存在则会在材料内部形成应力集中点，降低结构的疲劳寿命，威胁飞行安全。因此，为确保航空航天结构件的连接强度和可靠性，铆接逐渐成为该领域常用的连接方法。铆接通过铆钉将两个或多个零件紧密连接在一起，无需像焊接那样对材料进行高温熔化，从而避免了焊接带来的诸多问题，能够有效保证连接部位的完整性和稳定性。然而，目前用于安装铆接螺母的工具，主要以气动液压拉铆枪为主，这些工具在实际使用中暴露出了一些显著的问题。首先，气动液压拉铆枪在使用过程中会产生较大的噪声，这不仅对操作人员的听力构成潜在威胁，也可能干扰到周围的工作环境。此外，这些工具在使用时还可能受到场地限制，例如需要稳定的气源供应和足够的操作空间。其次，漏油和脏污问题也是一大困扰，它们不仅难以清理，还可能对工作环境和产品质量造成不良影响。这些问题共同限制了气动液压拉铆枪在现代工业汽车领域以及自动化、智能化设备中的应用。
技术实现思路
1、本发明提出了一种轻量化手持电动拉铆枪，具备电机供能的优点，用以解决上述背景技术中提出气动供能导致操作空间受限和气流噪声大的问题。
2、为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种轻量化手持电动拉铆枪，包括：拉铆外壳，内部设置有受到拉铆开关组件控制的伺服电机和无框电机；伺服电机输出轴上利用减速箱使丝母组件转动，丝母组件内侧部螺纹连接有沿着拉铆外壳内侧左右往复运动的滚珠丝杆；滚珠丝杆内部活动安装有拉铆主轴，且拉铆主轴端部活动安装有拉铆头；拉铆外壳内侧固定安装有与拉铆主轴活动安装的无框电机，无框电机转子与拉铆主轴活动安装；无框电机驱使拉铆主轴带动拉铆头旋转，实现拉铆头从螺母铆钉中拧入/拧出；伺服电机依据丝母组件和滚珠丝杆的传动，实现拉铆头对螺母铆钉轴向拉动。
3、进一步，拉铆外壳端部螺纹连接有枪套，枪套端部螺纹连接有对拉铆头进行定位导向的拉杆定向套。
4、进一步，拉铆主轴侧部对称开设有限位槽，拉铆头外侧对称活动安装有受到弹簧向外推动的快拆头。
5、进一步，拉铆主轴内侧活动安装有受到弹簧向外推动的压板。
6、进一步，拉铆主轴内侧安装有抽芯拉铆杆，枪套内侧安装有增压套，拉铆主轴外侧对称活动安装有增压顶杆，两个增压顶杆和抽芯拉铆杆之间对应安装有弹簧；拉铆头内部开设有抽芯腔，拉铆头侧部开设有安装槽，拉杆定向套内侧活动安装有定位轴承架，抽芯拉铆杆外侧端部固定安装有拉铆夹板，利用拉铆夹板能够对抽芯铆钉的芯轴进行固定。
7、进一步，增压套内侧有两个内径不同的内壁并利用斜面过渡。
8、进一步，枪套内侧活动安装有接电滑环组件，拉铆主轴内侧并位于限位槽的两个端部对应安装有接电触点开关。
9、本发明具备如下有益效果：
10、本发明提供的一种轻量化手持电动拉铆枪，在航空航天用铝锻件装配时，利用本申请中所说的拉铆枪，能够带来一系列突出的效果。
11、在降低噪音方面，拉铆枪采用了无框电机作为核心动力源。无框电机相较于传统动力装置，结构更为紧凑且运行平稳。该电机直接驱动拉铆头进行旋转，这一设计巧妙地简化了动力传输路径，减少了因机械传动部件摩擦、碰撞而产生的额外噪音。在拉铆过程中，拉铆头能够顺利实现上下铆钉的初步定位与准备，整个过程安静且高效。与此同时，为了完成拉铆的关键动作，即拉铆头的左右移动以夹紧并拉断铆钉，本产品引入了伺服电机。伺服电机具备高精度的控制能力和稳定的运行特性，它能够精确地控制拉铆头的移动速度和力度，避免了因动作不平稳而产生的噪音。而且，伺服电机的应用不仅确保了拉铆动作的平稳与准确，还大大提升了工作效率与铆接质量，从源头上减少了因操作失误或设备不稳定而导致的额外噪音产生。
12、更为重要的是，电动拉铆枪完全摒弃了传统气动拉铆枪所需的气泵设备。传统气动拉铆枪在工作时，气泵需要不断地进行气体压缩与释放，这一过程会产生强烈的冲击声，同时高速气流在管道内摩擦也会带来尖锐的噪音。而本拉铆枪转而采用蓄电池作为供电系统，它不仅使得拉铆枪的整体结构更加紧凑轻便，便于携带与操作，尤其是在航空航天制造车间这种空间相对有限且需要频繁移动工具的工作环境中，极大地提高了工作效率。更重要的是，从根本上消除了因气体相关操作所产生的噪音源，从而在工作过程中实现了大幅度的噪音降低。对于操作者而言，这意味着他们能够在更加安静、舒适的工作环境中作业，有效降低了长期暴露在高噪音环境下对听力造成的潜在损害，同时也减少了因噪音干扰而导致的注意力分散和操作失误，进一步保障了工作质量和生产安全。
13、在航空航天铝锻件组装中，这种低噪音特性还具有特殊的优势。航空航天制造对工作环境的要求极高，安静的环境有助于操作人员更清晰地听到设备运行状态、零件装配情况等细微声音反馈，便于及时发现潜在问题。而且，在一些对声学环境有严格要求的航空航天试验或生产环节中，本申请中拉铆枪的低噪音特性能够避免对相关设备和测试结果产生干扰，确保整个生产流程的顺利进行和产品质量的稳定可靠。
1.一种轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，拉铆外壳(1)端部螺纹连接有枪套(3)，枪套(3)端部螺纹连接有对拉铆头(11)进行定位导向的拉杆定向套(4)。
3.根据权利要求1所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，拉铆主轴(9)侧部对称开设有限位槽(900)，拉铆头(11)外侧对称活动安装有受到弹簧向外推动的快拆头(12)。
4.根据权利要求3所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，拉铆主轴(9)内侧活动安装有受到弹簧向外推动的压板(14)。
5.根据权利要求3所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，拉铆主轴(9)内侧安装有抽芯拉铆杆(16)，枪套(3)内侧安装有增压套(17)，拉铆主轴(9)外侧对称活动安装有增压顶杆(901)，两个增压顶杆(901)和抽芯拉铆杆(16)之间对应安装有弹簧；
6.根据权利要求5所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，增压套(17)内侧有两个内径不同的内壁并利用斜面过渡。
7.根据权利要求5所述的轻量化手持电动拉铆枪，其特征在于，枪套(3)内侧活动安装有接电滑环组件(15)，拉铆主轴(9)内侧并位于限位槽(900)的两个端部对应安装有接电触点开关(150)。