本发明涉及机械加工设备，具体为一种四轴加工机床及夹持座。
背景技术：
1、四轴加工机床是现代机械制造业中不可或缺的关键设备，广泛应用于航空航天、汽车制造、模具加工等领域，尤其擅长对具有复杂曲面和多面体特征的金属工件进行高精度的铣削、钻孔等加工。在传统的加工流程中，当工件的一个或多个面被加工完成后，往往需要对其进行重新装夹，以暴露并加工其余的面。
2、然而，现有的四轴加工机床在实际应用中仍存在一些不足。在处理需要多面加工的工件时，完成初次加工后通常需要人工干预，将工件从夹具上卸下，翻转后再进行二次装夹定位。这个过程不仅中断了加工的连续性，显著降低了整体的生产效率，而且人工操作的重复定位精度难以保证，容易引入累积误差，从而影响最终产品的加工精度和一致性。
3、此外，金属切削过程中会不可避免地产生大量的金属碎屑。这些碎屑散落在机床的工作台、导轨以及工件表面，若不及时清理，不仅会影响后续工序的加工质量，还可能划伤高精度的导轨面，影响机床的运动精度和使用寿命。目前多数机床依赖于外部的冲屑装置或需要操作人员在加工间隙停机进行手动清扫，这种方式不仅增加了辅助工作时间，也无法实现加工过程中的动态清洁，清洁效果并不理想，使得工作环境也较为恶劣。因此，如何将工件的自动转运、精确的二次定位以及高效的自动清洁功能集成于一体，以提升加工效率与自动化水平，是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供了一种四轴加工机床及夹持座，解决了如何将工件的自动转运、精确的二次定位以及高效的自动清洁功能集成于一体，以提升加工效率与自动化水平的问题。
2、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
3、一种四轴加工机床，包括底座，所述底座的外部固定连接有控制柜，所述底座的顶部设置有铣削机构，所述铣削机构用于对待加工的产品进行铣削；
4、所述铣削机构包括安装基座，安装基座所述的底部滑动连接在所述底座的顶部，所述安装基座的外部滑动连接两个有纵向导轨，所述安装基座的顶部固定连接有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有纵向滑座，所述纵向滑座滑动连接在所述纵向导轨的外部，所述纵向滑座的外部固定连接有控制器，所述控制器的输出端设置有铣刀，所述底座的顶部固定连接有横向导轨。
5、优选的，所述安装基座的外部设置有移动机构，所述移动机构用于移动待加工的产品；
6、所述移动机构包括移动导轨，所述移动导轨固定连接在所述安装基座的外部，所述移动导轨的外部滑动连接有移动基座，所述移动基座的外部固定连接有连接座，所述连接座的外部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端转动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂的前端转动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂的前端转动连接有旋转驱动器，所述旋转驱动器的输出端转动连接有旋转架，所述旋转架的内部转动连接有安装板，所述安装板的底部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有两个螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有夹持器。
7、优选的，所述纵向滑座滑动连接在两个所述纵向导轨之间，所述安装基座滑动连接在所述横向导轨的顶部。
8、一种应用于上述机床的夹持座，包括：定位机构，所述定位机构用于定位待加工的产品；
9、所述定位机构包括两个旋转电机，两个所述旋转电机均固定连接在所述机床的底座顶部，两个所述旋转电机的输出端均固定连接有驱动板，两个所述驱动板的相对侧均固定连接有固定轴承，两个所述固定轴承的相对侧均固定连接有夹盘，所述夹盘的外部固定连接有齿圈，两个所述夹盘之间固定连接有过桥板。
10、优选的，所述过桥板的顶部固定连接有第一定位板，所述第一定位板的顶部固定连接有两个螺杆座，所述螺杆座的内部螺纹连接有螺杆，所述螺杆的顶部固定连接有卡块，所述第一定位板的顶部设置有金属工件。
11、优选的，所述过桥板的顶部固定连接有第二定位板，所述过桥板的顶部固定连接有四个安装座，所述安装座的顶部固定连接有稳定架，所述稳定架的外部固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端转动连接有u型架，所述u型架的内部转动连接有滑杆，所述滑杆的底部转动连接有稳定杆，所述滑杆远离所述u型架的一侧转动连接有夹板。
12、优选的，所述底座的顶部设置有清扫机构，所述清扫机构用于清洁产品加工时产生的碎屑；
13、所述清扫机构包括收集盒，所述收集盒固定连接在所述底座的底部，所述底座的顶部固定连接有两个齿条导轨，两个所述齿条导轨的顶部均滑动连接有齿条，所述齿条与所述齿圈相啮合，两个所述齿条之间固定连接有两个安装壳。
14、优选的，所述安装壳的内部固定连接有若干个弹簧，所述弹簧的底部固定连接有限位板，所述限位板的底部固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有抵接板，所述抵接板的底部设置有若干个毛刷。
15、优选的，所述收集盒的外部固定连接有定位板，所述定位板的外部固定连接有风机，所述风机的输出端固定连接有风道，所述风道的顶部固定连接有吹风板。
16、优选的，所述限位板滑动连接在所述安装壳的内部，所述连接板贯穿所述安装壳的底部。
17、本发明提供了一种四轴加工机床及夹持座。具备以下有益效果：
18、1、本发明通过两种定位夹紧方式，第一定位板采用螺杆驱动卡块进行快速定位，适用于初加工；而第二定位板则通过电动推杆驱动一套稳定的按压机构对工件进行牢固压紧，这种针对性的二次夹持方式为精加工提供了更高的稳定性，有效抑制了加工振动，从而保证了产品的最终精度。
19、2、本发明通过设置移动机构，利用其第一驱动臂、第二驱动臂和夹持器组成的机械臂，能够自动将金属工件从第一定位板抓取并转移至第二定位板，实现了不同工位间的无人化转运，替代了传统的人工二次装夹，减少了辅助时间，降低了劳动强度，提高了整体加工效率。
20、3、本发明通过清扫机构定位机构旋转时齿圈与齿条的啮合，驱动毛刷在底座上往复清扫，同时配合风机吹落高处碎屑，将主运动与清扫功能联动，实现了加工过程中的同步自动除屑，确保了工作环境的整洁，并避免了切屑堆积对设备导轨等精密部件造成损害。
1.一种四轴加工机床，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的外部固定连接有控制柜（2），所述底座（1）的顶部设置有铣削机构（4），所述铣削机构（4）用于对待加工的产品进行铣削；
2.根据权利要求1所述的一种四轴加工机床，其特征在于，所述安装基座（401）的外部设置有移动机构（5），所述移动机构（5）用于移动待加工的产品；
3.根据权利要求1所述的一种四轴加工机床，其特征在于，所述纵向滑座（404）滑动连接在两个所述纵向导轨（403）之间，所述安装基座（401）滑动连接在所述横向导轨（407）的顶部。
4.一种应用于权利要求1所述机床的夹持座，其特征在于，包括：定位机构（3），所述定位机构（3）用于定位待加工的产品；
5.根据权利要求4所述的夹持座，其特征在于，所述过桥板（306）的顶部固定连接有第一定位板（307），所述第一定位板（307）的顶部固定连接有两个螺杆座（308），所述螺杆座（308）的内部螺纹连接有螺杆（309），所述螺杆（309）的顶部固定连接有卡块（310），所述第一定位板（307）的顶部设置有金属工件（311）。
6.根据权利要求5所述的夹持座，其特征在于，所述过桥板（306）的顶部固定连接有第二定位板（312），所述过桥板（306）的顶部固定连接有四个安装座（313），所述安装座（313）的顶部固定连接有稳定架（314），所述稳定架（314）的外部固定连接有电动推杆（315），所述电动推杆（315）的输出端转动连接有u型架（316），所述u型架（316）的内部转动连接有滑杆（317），所述滑杆（317）的底部转动连接有稳定杆（318），所述滑杆（317）远离所述u型架（316）的一侧转动连接有夹板（319）。
7.根据权利要求4所述的夹持座，其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有清扫机构（6），所述清扫机构（6）用于清洁产品加工时产生的碎屑；
8.根据权利要求7所述的夹持座，其特征在于，所述安装壳（604）的内部固定连接有若干个弹簧（605），所述弹簧（605）的底部固定连接有限位板（606），所述限位板（606）的底部固定连接有连接板（607），所述连接板（607）的底部固定连接有抵接板（608），所述抵接板（608）的底部设置有若干个毛刷（609）。
9.根据权利要求7所述的夹持座，其特征在于，所述收集盒（601）的外部固定连接有定位板（610），所述定位板（610）的外部固定连接有风机（611），所述风机（611）的输出端固定连接有风道（612），所述风道（612）的顶部固定连接有吹风板（613）。
10.根据权利要求8所述的夹持座，其特征在于，所述限位板（606）滑动连接在所述安装壳（604）的内部，所述连接板（607）贯穿所述安装壳（604）的底部。